форкнуто от main/python-labs
Родитель
18ae4e843b
Сommit
c3488f3aff
@ -0,0 +1,4 @@
|
||||
# MM0
|
||||
# Запуск и вывод вых сигнала
|
||||
import MM2
|
||||
print('y=',MM2.vyhod)
|
||||
@ -0,0 +1,31 @@
|
||||
# MM1
|
||||
# Функции узлов САУ
|
||||
def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1):
|
||||
"""Реальный двигатель
|
||||
xtt - входной сигнал
|
||||
kk1 - коэффициент усиления
|
||||
TT - постоянная времени"""
|
||||
yp=kk1*xtt # усилитель
|
||||
yti1=yp+yti1 # интегратор
|
||||
ytin1=(yti1+TT*ytin1)/(TT+1)
|
||||
return [yti1,ytin1]
|
||||
|
||||
def tahogen(xtt,kk2,yti2):
|
||||
"""Тахогенератор
|
||||
xtt - входной сигнал
|
||||
kk2 - коэф. усиления"""
|
||||
yp=kk2*xtt # усилитель
|
||||
yti2=yp+yti2 # интегратор
|
||||
return yti2
|
||||
|
||||
def nechus(xtt,gran):
|
||||
"""Зона нечувствительности
|
||||
xtt - входной сигнал
|
||||
gran - границы зоны"""
|
||||
if xtt<gran and xtt>(-gran):
|
||||
ytt=0
|
||||
elif xtt>=gran:
|
||||
ytt=xtt-gran
|
||||
elif xtt<=(-gran):
|
||||
ytt=xtt+gran
|
||||
return ytt
|
||||
@ -0,0 +1,25 @@
|
||||
# MM2
|
||||
# Инструкции, обеспечивающие ввод параметров задачи, формирование вх. сигнала, импорт модуля ММ1 и реализацию модели при расчете вых. сигнала.
|
||||
znach=input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',')
|
||||
k1=float(znach[0])
|
||||
T=float(znach[1])
|
||||
k2=float(znach[2])
|
||||
Xm=float(znach[3])
|
||||
A=float(znach[4])
|
||||
F=float(znach[5])
|
||||
N=int(znach[6])
|
||||
|
||||
import math
|
||||
vhod=[]
|
||||
for i in range(N):
|
||||
vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F))
|
||||
|
||||
import MM1 as mod
|
||||
yi1=0;yin1=0;yi2=0
|
||||
vyhod=[]
|
||||
for xt in vhod:
|
||||
xt1=xt-yi2 #отрицательная обратная связь
|
||||
[yi1,yin1]=mod.realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1)
|
||||
yi2=mod.tahogen(yin1,k2,yi2)
|
||||
yt=mod.nechus(yin1,Xm)
|
||||
vyhod.append(yt)
|
||||
@ -1,9 +1,12 @@
|
||||
#Модуль Mod0
|
||||
import Mod1
|
||||
print('perm1=',Mod1.perm1)
|
||||
Mod1.perm1 = str(int(Mod1.perm1)*3)
|
||||
print('3*perm1=',Mod1.perm1)
|
||||
from Mod2 import alpha as al
|
||||
tt=al()
|
||||
print('tt=',tt)
|
||||
from Mod2 import beta
|
||||
qq=beta(float(tt))
|
||||
print('qq=',qq)
|
||||
|
||||
|
||||
|
После Ширина: | Высота: | Размер: 16 KiB |
@ -0,0 +1,270 @@
|
||||
# Отчёт по Теме 8
|
||||
Таболин Иван, А-01-23
|
||||
## 1. Запуск и первоначальная настройка.
|
||||
```py
|
||||
import os,sys,importlib
|
||||
os.chdir('C:\\Users\\User\\Desktop\\python-labs\\TEMA8')
|
||||
os.getcwd()
|
||||
'C:\\Users\\User\\Desktop\\python-labs\\TEMA8'
|
||||
```
|
||||
## 2. Создание и использование модулей.
|
||||
Модуль - любая часть программного кода, записанная в отдельном файле.
|
||||
В языке Python модули являются объектами класса `module`.
|
||||
## 2.1. Запуск модуля на выполнение путем его импорта.
|
||||
Создан файл Mod1.py c программой:
|
||||
```py
|
||||
perm1=input('Mod1:Введите значение = ')
|
||||
print('Mod1:Значение perm1=',perm1)
|
||||
```
|
||||
Импорт модуля
|
||||
```py
|
||||
import Mod1
|
||||
Mod1:Введите значение = 5
|
||||
Mod1:Значение perm1= 5
|
||||
|
||||
type(Mod1)
|
||||
<class 'module'>
|
||||
|
||||
dir(type)
|
||||
['__abstractmethods__', '__annotations__', '__base__', '__bases__', '__basicsize__', '__call__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dictoffset__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__flags__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__instancecheck__', '__itemsize__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__mro__', '__name__', '__ne__', '__new__', '__or__', '__prepare__', '__qualname__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__ror__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasscheck__', '__subclasses__', '__subclasshook__', '__text_signature__', '__type_params__', '__weakrefoffset__', 'mro']
|
||||
|
||||
Mod1.perm1
|
||||
'5'
|
||||
```
|
||||
Повторное выполнение модуля
|
||||
```py
|
||||
import Mod1
|
||||
# запуска модуля не произошло
|
||||
|
||||
importlib.reload(Mod1)
|
||||
Mod1:Введите значение = 3
|
||||
Mod1:Значение perm1= 3
|
||||
<module 'Mod1' from 'C:\\Users\\User\\Desktop\\python-labs\\TEMA8\\Mod1.py'>
|
||||
Mod1.perm1
|
||||
'3'
|
||||
```
|
||||
## 2.2. Занесение импортированных модулей в словарь.
|
||||
```py
|
||||
print(sorted(sys.modules.keys()))
|
||||
['Mod1', '__future__', '__main__', '_abc', '_ast', '_bisect', '_bz2', ...
|
||||
```
|
||||
```py
|
||||
sys.modules.pop('Mod1')
|
||||
<module 'Mod1' from 'C:\\Users\\User\\Desktop\\python-labs\\TEMA8\\Mod1.py'>
|
||||
|
||||
print(sorted(sys.modules.keys()))
|
||||
['__future__', '__main__', '_abc', '_ast', '_bisect', '_bz2', ...
|
||||
|
||||
import Mod1
|
||||
Mod1:Введите значение = 35
|
||||
Mod1:Значение perm1= 35
|
||||
sys.modules.pop('Mod1')
|
||||
<module 'Mod1' from 'C:\\Users\\User\\Desktop\\python-labs\\TEMA8\\Mod1.py'>
|
||||
```
|
||||
## 2.3. Запуск модуля на выполнение с помощью функции.
|
||||
Выполняется с помощью функции `exec()`
|
||||
```py
|
||||
exec(open('Mod1.py').read())
|
||||
Mod1:Введите значение = 6
|
||||
Mod1:Значение perm1= 6
|
||||
Mod1.perm1
|
||||
'35'
|
||||
exec(open('Mod1.py').read())
|
||||
Mod1:Введите значение = 44
|
||||
Mod1:Значение perm1= 44
|
||||
Mod1.perm1
|
||||
'35'
|
||||
exec(open('Mod1.py').read())
|
||||
Mod1:Введите значение = 12
|
||||
Mod1:Значение perm1= 12
|
||||
Mod1.perm1
|
||||
'35'
|
||||
```
|
||||
## 2.4. Использование инструкции `from ... import ...`.
|
||||
Пример 1.
|
||||
```py
|
||||
from Mod1 import perm1
|
||||
print(sorted(sys.modules.keys()))
|
||||
['Mod1', '__future__', '__main__', '_abc', '_ast', '_bisect', '_bz2', ...
|
||||
Mod1.perm1
|
||||
'35'
|
||||
```
|
||||
Пример 2.
|
||||
```py
|
||||
from Mod2 import beta
|
||||
g=beta(2)
|
||||
****BETA****
|
||||
g
|
||||
535.4916555247646
|
||||
dir()
|
||||
['Mod1', '__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', '__warningregistry__', 'beta', 'g', 'importlib', 'os', 'perm1', 'sys']
|
||||
alpha()
|
||||
Traceback (most recent call last):
|
||||
File "<pyshell#52>", line 1, in <module>
|
||||
alpha()
|
||||
NameError: name 'alpha' is not defined
|
||||
from Mod2 import alpha as al
|
||||
al()
|
||||
****ALPHA****
|
||||
Значение t=55
|
||||
'55'
|
||||
del al,beta
|
||||
from Mod2 import alpha as al, beta as bt
|
||||
del al,bt
|
||||
from Mod2 import *
|
||||
tt=alpha()
|
||||
****ALPHA****
|
||||
Значение t=0.12
|
||||
uu=beta(float(tt))
|
||||
****BETA****
|
||||
uu
|
||||
1.4578913609506803
|
||||
```
|
||||
## 3. Создание многомодульных программ.
|
||||
## 3.1. Пример простой многомодульной программы.
|
||||
```py
|
||||
sys.modules.pop('Mod1')
|
||||
<module 'Mod1' from 'C:\\Users\\User\\Desktop\\python-labs\\TEMA8\\Mod1.py'>
|
||||
sys.modules.pop('Mod2')
|
||||
<module 'Mod2' from 'C:\\Users\\User\\Desktop\\python-labs\\TEMA8\\Mod2.py'>
|
||||
```
|
||||
```py
|
||||
import Mod0
|
||||
Mod1:Введите значение = 4
|
||||
Mod1:Значение perm1= 4
|
||||
perm1= 4
|
||||
****ALPHA****
|
||||
Значение t=5
|
||||
tt= 5
|
||||
****BETA****
|
||||
qq= 6635623.99934113
|
||||
Mod0.tt,Mod0.qq,Mod0.Mod1.perm1
|
||||
('5', 6635623.99934113, '4')
|
||||
```
|
||||
## 3.2. Пример.
|
||||
```py
|
||||
import MM0
|
||||
y= [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2.995050282999456, 7.337875156918653, 10.174309420549172, 10.298227259219182, ...
|
||||
```
|
||||
```py
|
||||
import matplotlib.pyplot as plt
|
||||
y=MM0.MM2.vyhod
|
||||
plt.plot(y)
|
||||
[<matplotlib.lines.Line2D object at 0x0000015D4E13D950>]
|
||||
plt.show()
|
||||
```
|
||||
!(Ris1.png)[Выходной сигнал]
|
||||
Выходной сигнал
|
||||
## 3.3. Области действия объектов в модулях.
|
||||
Новое содержание модуля `Mod2.py`:
|
||||
```py
|
||||
def alpha():
|
||||
print('****ALPHA****')
|
||||
t=input('Значение t=')
|
||||
beta(int(t))
|
||||
return t
|
||||
|
||||
def beta(q):
|
||||
print('****BETA****')
|
||||
import math
|
||||
expi=q*math.pi
|
||||
return math.exp(expi)
|
||||
```
|
||||
Вызов модуля:
|
||||
```py
|
||||
from Mod2 import *
|
||||
alpha()
|
||||
****ALPHA****
|
||||
Значение t=5
|
||||
****BETA****
|
||||
'5'
|
||||
```
|
||||
Новое содержимое модуля `Mod2`(вызов `beta` из `alpha`):
|
||||
```py
|
||||
from Mod2 import *
|
||||
beta(6)
|
||||
****BETA****
|
||||
****ALPHA****
|
||||
Значение t=5
|
||||
153552935.39544657
|
||||
```
|
||||
Другой пример - отображение на экране в модуле `Mod0` значения объектов `t` и `expi`
|
||||
Новое содержимое модуля `Mod0`
|
||||
```py
|
||||
#Модуль Mod0
|
||||
import Mod1
|
||||
print('perm1=',Mod1.perm1)
|
||||
from Mod2 import alpha as al
|
||||
tt=al()
|
||||
print('tt=',tt)
|
||||
from Mod2 import beta
|
||||
qq=beta(float(tt))
|
||||
print('qq=',qq)
|
||||
print(t,expi)
|
||||
```
|
||||
Запуск
|
||||
```py
|
||||
import Mod0
|
||||
perm1= 4
|
||||
****ALPHA****
|
||||
Значение t=7
|
||||
tt= 7
|
||||
****BETA****
|
||||
****ALPHA****
|
||||
Значение t=6
|
||||
qq= 3553321280.847041
|
||||
Traceback (most recent call last):
|
||||
File "<pyshell#108>", line 1, in <module>
|
||||
import Mod0
|
||||
File "C:\Users\User\Desktop\python-labs\TEMA8\Mod0.py", line 10, in <module>
|
||||
print(t,expi)
|
||||
NameError: name 't' is not defined
|
||||
```
|
||||
Ещё один пример - увеличение в 3 раза значения объекта `perm1` в модуле `Mod0`
|
||||
Новое содержимое модуля `Mod0`:
|
||||
```py
|
||||
#Модуль Mod0
|
||||
import Mod1
|
||||
print('perm1=',Mod1.perm1)
|
||||
Mod1.perm1 = int(Mod1.perm1)*3
|
||||
from Mod2 import alpha as al
|
||||
tt=al()
|
||||
print('tt=',tt)
|
||||
from Mod2 import beta
|
||||
qq=beta(float(tt))
|
||||
print('qq=',qq)
|
||||
```
|
||||
```py
|
||||
import Mod0
|
||||
perm1= 12
|
||||
3*perm1= 36
|
||||
****ALPHA****
|
||||
Значение t=9
|
||||
tt= 9
|
||||
****BETA****
|
||||
****ALPHA****
|
||||
Значение t=90
|
||||
qq= 1902773895292.1592
|
||||
```
|
||||
Увеличение в 2 раза объектов `perm`,`tt`,`qq` в командной строке.
|
||||
```py
|
||||
import Mod0
|
||||
perm1= 36
|
||||
3*perm1= 108
|
||||
****ALPHA****
|
||||
Значение t=2
|
||||
tt= 2
|
||||
****BETA****
|
||||
****ALPHA****
|
||||
Значение t=2
|
||||
qq= 535.4916555247646
|
||||
Mod0.Mod1.perm1=int(Mod0.Mod1.perm1)*2
|
||||
Mod0.Mod1.perm1
|
||||
'216'
|
||||
Mod0.tt=int(Mod0.Mod1.perm1)*2
|
||||
Mod0.tt
|
||||
432
|
||||
Mod0.qq=Mod0.qq*2
|
||||
Mod0.qq
|
||||
1070.9833110495292
|
||||
```
|
||||
Загрузка…
Ссылка в новой задаче