ответвлено от main/python-labs
Fixed some visual errors
Этот коммит содержится в:
@@ -543,15 +543,15 @@ __lambda [[<Список аргументов >]]: <Возвращаемое з
|
||||
Этап 1 - запрос и обработка введенных параметров системы:
|
||||
|
||||
```py
|
||||
znach = input("k1, T, k2, Xm, A, F, N = ").split(",")
|
||||
k1, T, k2, Xm, A, F, N = 7, 4, 2, 5, 2, 0.01, 100
|
||||
k1 = float(znach[0])
|
||||
T = float(znach[1])
|
||||
k2 = float(znach[2])
|
||||
Xm = float(znach[3])
|
||||
A = float(znach[4])
|
||||
F = float(znach[5])
|
||||
N = int(znach[6])
|
||||
>>> znach = input("k1, T, k2, Xm, A, F, N = ").split(",")
|
||||
>>> k1, T, k2, Xm, A, F, N = 7, 4, 2, 5, 2, 0.01, 100
|
||||
>>> k1 = float(znach[0])
|
||||
>>> T = float(znach[1])
|
||||
>>> k2 = float(znach[2])
|
||||
>>> Xm = float(znach[3])
|
||||
>>> A = float(znach[4])
|
||||
>>> F = float(znach[5])
|
||||
>>> N = int(znach[6])
|
||||
```
|
||||
|
||||
Этап 2 - реализация входного сигнала:
|
||||
@@ -571,19 +571,19 @@ N = int(znach[6])
|
||||
```py
|
||||
>>> def realdvig(xtt, kk1, TT, yti1, ytin1):
|
||||
... # Модель реального двигателя
|
||||
... yp = kk1 * xtt #
|
||||
... yti1 = yp + yti1 #
|
||||
... yp = kk1 * xtt # Усилитель
|
||||
... yti1 = yp + yti1 # Интегратор
|
||||
... ytin1 = (yti1 + TT * ytin1) / (TT + 1)
|
||||
... return [yti1, ytin1]
|
||||
...
|
||||
>>> def tahogen(xtt, kk2, yti2):
|
||||
... #
|
||||
... # Модель тахогенератора
|
||||
... yp = kk2 * xtt
|
||||
... yti2 = yp + yti2
|
||||
... return yti2
|
||||
...
|
||||
>>> def nechus(xtt, gran):
|
||||
... #
|
||||
... # Зона нечувствительности
|
||||
... if xtt < gran and xtt > (-gran):
|
||||
... return 0
|
||||
... elif xtt >= gran:
|
||||
|
||||
Ссылка в новой задаче
Block a user