diff --git a/TEMA7/report.md b/TEMA7/report.md index 508c586..81791c1 100644 --- a/TEMA7/report.md +++ b/TEMA7/report.md @@ -543,15 +543,15 @@ __lambda [[<Список аргументов >]]: <Возвращаемое з Этап 1 - запрос и обработка введенных параметров системы: ```py -znach = input("k1, T, k2, Xm, A, F, N = ").split(",") -k1, T, k2, Xm, A, F, N = 7, 4, 2, 5, 2, 0.01, 100 -k1 = float(znach[0]) -T = float(znach[1]) -k2 = float(znach[2]) -Xm = float(znach[3]) -A = float(znach[4]) -F = float(znach[5]) -N = int(znach[6]) +>>> znach = input("k1, T, k2, Xm, A, F, N = ").split(",") +>>> k1, T, k2, Xm, A, F, N = 7, 4, 2, 5, 2, 0.01, 100 +>>> k1 = float(znach[0]) +>>> T = float(znach[1]) +>>> k2 = float(znach[2]) +>>> Xm = float(znach[3]) +>>> A = float(znach[4]) +>>> F = float(znach[5]) +>>> N = int(znach[6]) ``` Этап 2 - реализация входного сигнала: @@ -571,19 +571,19 @@ N = int(znach[6]) ```py >>> def realdvig(xtt, kk1, TT, yti1, ytin1): ... # Модель реального двигателя -... yp = kk1 * xtt # -... yti1 = yp + yti1 # +... yp = kk1 * xtt # Усилитель +... yti1 = yp + yti1 # Интегратор ... ytin1 = (yti1 + TT * ytin1) / (TT + 1) ... return [yti1, ytin1] ... >>> def tahogen(xtt, kk2, yti2): -... # +... # Модель тахогенератора ... yp = kk2 * xtt ... yti2 = yp + yti2 ... return yti2 ... >>> def nechus(xtt, gran): -... # +... # Зона нечувствительности ... if xtt < gran and xtt > (-gran): ... return 0 ... elif xtt >= gran: