SneguraDS 1 день назад
Родитель e2ae9151c6
Сommit b64a911ee8

Двоичные данные
TEMA7/Figure_1.png

Двоичный файл не отображается.

После

Ширина:  |  Высота:  |  Размер: 15 KiB

@ -0,0 +1,395 @@
Python 3.13.7 (tags/v3.13.7:bcee1c3, Aug 14 2025, 14:15:11) [MSC v.1944 64 bit (AMD64)] on win32
Enter "help" below or click "Help" above for more information.
def uspeh():
"""Подтверждение успеха операции"""
print('Выполнено успешно!')
uspeh()
Выполнено успешно!
type(uspeh)
<class 'function'>
dir()
['__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'uspeh']
help(uspeh)
Help on function uspeh in module __main__:
uspeh()
Подтверждение успеха операции
def sravnenie(a,b):
"""Сравнение a и b"""
if a>b:
print(a,' больше ',b)
elif a<b:
print(a, ' меньше ',b)
else:
print(a, ' равно ',b)
n,m=16,5;sravnenie(n,m)
16 больше 5
n,m="16","5";sravnenie(n,m)
16 меньше 5
def logistfun(b,a):
"""Вычисление логистической функции"""
import math
return a/(1+math.exp(-b))
v,w=1,0.7;z=logistfun(w,v)
z
0.6681877721681662
def slozh(a1,a2,a3,a4):
""" Сложение значений четырех аргументов"""
return a1+a2+a3+a4
slozh(1,2,3,4)
10
slozh('1','2','3','4')
'1234'
b1=[1,2];b2=[-1,-2];b3=[0,2];b4=[-1,-1]
q=slozh(b1,b2,b3,b4)
kor1 = ("s", 1, "n")
kor2 = ("e", 2, "g")
kor3 = ("u", 3, "r")
slozh(kor1, kor2, kor3)
Traceback (most recent call last):
File "<pyshell#23>", line 1, in <module>
slozh(kor1, kor2, kor3)
TypeError: slozh() missing 1 required positional argument: 'a4'
s=slozh(kor1, kor2, kor3)
Traceback (most recent call last):
File "<pyshell#24>", line 1, in <module>
s=slozh(kor1, kor2, kor3)
TypeError: slozh() missing 1 required positional argument: 'a4'
kor4= ("a" , 4, "d")
k=slozh(kor1, kor2, kor3, kor4)
k
('s', 1, 'n', 'e', 2, 'g', 'u', 3, 'r', 'a', 4, 'd')
sl1 = {"A": 1, "B": 2}
sl2 = {"B": 3, "C": 4}
sl2 = {"D": 5, "E": 6}
sl2 = {"B": 3, "C": 4}
sl3 = {"D": 5, "E": 6}
sl4 = {"F": 7, "H": 8}
sl=slozh(sl1, sl2, sl3, sl4)
Traceback (most recent call last):
File "<pyshell#34>", line 1, in <module>
sl=slozh(sl1, sl2, sl3, sl4)
File "<pyshell#15>", line 3, in slozh
return a1+a2+a3+a4
TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'dict' and 'dict'
mn1 = {"A", "B"}
mn2 = {"C", "D"}
mn3 = {"E", "F"}
mn4 = {"H", "J"}
mn=slozh(mn1, mn2, mn3, mn4)
Traceback (most recent call last):
File "<pyshell#39>", line 1, in <module>
mn=slozh(mn1, mn2, mn3, mn4)
File "<pyshell#15>", line 3, in slozh
return a1+a2+a3+a4
TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'set' and 'set'
def inerz(x,T,ypred):
""" Модель устройства с памятью:
x- текущее значение вх.сигнала,
T -постоянная времени,
ypred - предыдущее значение выхода устройства"""
y=(x+T*ypred)/(T+1)
return y
sps=[0]+[1]*100
spsy=[] #Заготовили список для значений выхода
TT=20 #Постоянная времени
>>>sps=[0]+[1]*100
>>>spsy=[] #Заготовили список для значений выхода
>>>TT=20 #Постоянная времени
>>>yy=0 #Нулевое начальное условие
SyntaxError: invalid syntax
yy=0 #Нулевое начальное условие
for xx in sps:
yy=inerz(xx,TT,yy)
spsy.append(yy)
import pylab
spsm = list(range(101))
pylab.plot(spsm, spsy)
[<matplotlib.lines.Line2D object at 0x00000224201125D0>]
pylab.show()
dir(inerz)
['__annotations__', '__builtins__', '__call__', '__class__', '__closure__', '__code__', '__defaults__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__get__', '__getattribute__', '__getstate__', '__globals__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__kwdefaults__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__name__', '__ne__', '__new__', '__qualname__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__type_params__']
inerz.__doc__
'Модель устройства с памятью:\nx- текущее значение вх.сигнала,\nT -постоянная времени,\nypred - предыдущее значение выхода устройства'
help(inerz)
Help on function inerz in module __main__:
inerz(x, T, ypred)
Модель устройства с памятью:
x- текущее значение вх.сигнала,
T -постоянная времени,
ypred - предыдущее значение выхода устройства
fnkt=sravnenie
v=16
fnkt(v,23)
16 меньше 23
typ_fun=8
if typ_fun==1:
def func():
print('Функция 1')
else:
def func():
print('Функция 2')
func()
Функция 2
def fun_arg(fff,a,b,c):
"""fff-имя функции, используемой
в качестве аргумента функции fun_arg"""
return a+fff(c,b)
zz=fun_arg(logistfun,-3,1,0.7)
zz
-2.3318122278318336
def logistfun(a,b=1): #Аргумент b – необязательный; значение по умолчанию=1
"""Вычисление логистической функции"""
import math
return b/(1+math.exp(-a))
logistfun(0.7) #Вычисление со значением b по умолчанию
0.6681877721681662
logistfun(0.7,2) #Вычисление с заданным значением b
1.3363755443363323
logistfun(b=0.5,a=0.8) # Ссылки на аргументы поменялись местами
0.34498724056380625
b1234=[b1,b2,b3,b4] # Список списков из п.2.4
qq=slozh(*b1234) #Перед ссылкой на список или кортеж надо ставить звездочку
qq
[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
dic4={"a1":1,"a2":2,"a3":3,"a4":4}
qqq=slozh(**dic4) #Перед ссылкой на словарь надо ставить две звездочки
qqq
10
e1=(-1,6);dd2={'a3':3,'a4':9}
qqqq=slozh(*e1,**dd2)
qqqq
17
def func4(*kort7):
"""Произвольное число аргументов в составе кортежа"""
smm=0
for elt in kort7:
smm+=elt
return smm
func4(-1,2) #Обращение к функции с 2 аргументами
1
func4(-1,2,0,3,6) #Обращение к функции с 5 аргументами
10
def func4(a,b=7,*kort7): #Аргументы: a-позиционный, b- по умолчанию + кортеж
"""Кортеж - сборка аргументов - должен быть последним!"""
smm=0
for elt in kort7:
smm+=elt
return a*smm+b
SyntaxError: inconsistent use of tabs and spaces in indentation
def func4(a,b=7,*kort7): #Аргументы: a-позиционный, b- по умолчанию + кортеж
"""Кортеж - сборка аргументов - должен быть последним!"""
smm=0
for elt in kort7:
smm+=elt
return a*smm+b
func4(-1,2,0,3,6)
-7
def func5(**slovar):
print(slovar)
func5(a=1, n=2, m=3)
{'a': 1, 'n': 2, 'm': 3}
a=90 # Числовой объект – не изменяемый тип
def func3(b):
a=5*b+67
a
90
sps1=[1,2,3,4] #Список – изменяемый тип объекта
def func2(sps):
sps[1]=99
func2(sps1)
print(sps1)
[1, 99, 3, 4]
kort=(1,2,3,4) #Кортеж – неизменяемый тип объекта
func2(kort)
Traceback (most recent call last):
File "<pyshell#102>", line 1, in <module>
func2(kort)
File "<pyshell#98>", line 2, in func2
sps[1]=99
TypeError: 'tuple' object does not support item assignment
import math
anfun1=lambda: 1.5+math.log10(17.23) #Анонимная функция без аргументов
anfun1() # Обращение к объекту-функции
2.7362852774480286
anfun2=lambda a,b : a+math.log10(b) #Анонимная функция с 2 аргументами
anfun2(17,234)
19.369215857410143
anfun3=lambda a,b=234: a+math.log10(b) #Функция с необязательным вторым аргументом
anfun3(100)
102.36921585741014
def func5(diap,shag):
""" Итератор, возвращающий значения
из диапазона от 1 до diap с шагом shag"""
for j in range(1,diap+1,shag):
yield j
for mm in func5(7,3):
print(mm)
1
4
7
alp=func5(7,3)
print(alp.__next__())
1
print(alp.__next__())
4
print(alp.__next__())
7
print(alp.__next__())
Traceback (most recent call last):
File "<pyshell#118>", line 1, in <module>
print(alp.__next__())
StopIteration
glb=10
def func7(arg):
loc1=15
glb=8
return loc1*arg
res=func7(glb)
res
150
glb
10
def func8(arg):
loc1=15
print(glb)
glb=8
return loc1*arg
res=func8(glb)
Traceback (most recent call last):
File "<pyshell#128>", line 1, in <module>
res=func8(glb)
File "<pyshell#127>", line 3, in func8
print(glb)
UnboundLocalError: cannot access local variable 'glb' where it is not associated with a value
glb=11
def func7(arg):
loc1=15
global glb
print(glb)
glb=8
return loc1*arg
res=func7(glb)
11
glb
8
res
165
globals().keys() #Перечень глобальных объектов
dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'kor1', 'kor2', 'kor3', 'kor4', 'k', 'sl1', 'sl2', 'sl3', 'sl4', 'mn1', 'mn2', 'mn3', 'mn4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'spsm', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'math', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8'])
locals().keys() #Перечень локальных объектов
dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'kor1', 'kor2', 'kor3', 'kor4', 'k', 'sl1', 'sl2', 'sl3', 'sl4', 'mn1', 'mn2', 'mn3', 'mn4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'spsm', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'math', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8'])
def func8(arg):
loc1=15
glb=8
print(globals().keys()) #Перечень глобальных объектов «изнутри» функции
print(locals().keys()) #Перечень локальных объектов «изнутри» функции
return loc1*arg
hh=func8(glb) #В этом случае глобальные обьекты остались те же, а вот место локализации теперь - это функция, и в ней существуют три локальных обьекта.
dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'kor1', 'kor2', 'kor3', 'kor4', 'k', 'sl1', 'sl2', 'sl3', 'sl4', 'mn1', 'mn2', 'mn3', 'mn4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'spsm', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'math', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8'])
dict_keys(['arg', 'loc1', 'glb'])
'glb' in globals().keys()
True
def func9(arg2,arg3):
def func9_1(arg1):
loc1=15
glb1=8
print('glob_func9_1:',globals().keys())
print('locl_func9_1:',locals().keys())
return loc1*arg1
loc1=5
glb=func9_1(loc1)
print('loc_func9:',locals().keys())
print('glob_func9:',globals().keys())
return arg2+arg3*glb
kk=func9(10,1)
glob_func9_1: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'kor1', 'kor2', 'kor3', 'kor4', 'k', 'sl1', 'sl2', 'sl3', 'sl4', 'mn1', 'mn2', 'mn3', 'mn4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'spsm', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'math', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9'])
locl_func9_1: dict_keys(['arg1', 'loc1', 'glb1'])
loc_func9: dict_keys(['arg2', 'arg3', 'func9_1', 'loc1', 'glb'])
glob_func9: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'kor1', 'kor2', 'kor3', 'kor4', 'k', 'sl1', 'sl2', 'sl3', 'sl4', 'mn1', 'mn2', 'mn3', 'mn4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'spsm', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'math', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9'])
znach=input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',')
k1,T,k2,Xm,A,F,N=0.5,35,0.6,5,1000,5,15
k1=float(znach[0])
T=float(znach[1])
k2=float(znach[2])
Xm=float(znach[3])
A=float(znach[4])
F=float(znach[5])
N=int(znach[6])
import math
vhod=[]
for i in range(N):
vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F))
vhod
[0.0, 951.0565162951535, 587.7852522924733, -587.785252292473, -951.0565162951536, -2.4492935982947065e-13, 951.0565162951535, 587.7852522924734, -587.7852522924728, -951.0565162951538, -4.898587196589413e-13, 951.0565162951528, 587.7852522924736, -587.7852522924726, -951.0565162951538]
def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1):
#Модель реального двигателя
yp=kk1*xtt #усилитель
yti1=yp+yti1 #Интегратор
ytin1=(yti1+TT*ytin1)/(TT+1)
return [yti1,ytin1]
def tahogen(xtt,kk2,yti2):
#Модель тахогенератора
yp=kk2*xtt #усилитель
yti2=yp+yti2 #интегратор
return yti2
def nechus(xtt,gran):
#зона нечувствительности
if xtt<gran and xtt>(-gran):
ytt=0
elif xtt>=gran:
ytt=xtt-gran
elif xtt<=(-gran):
ytt=xtt+gran
return ytt
...
>>> yi1=0;yin1=0;yi2=0
>>> vyhod=[]
>>> for xt in vhod:
... xt1=xt-yi2 #отрицательная обратная связь
... [yi1,yin1]=realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1)
... yi2=tahogen(yin1,k2,yi2)
... yt=nechus(yin1,Xm)
... vyhod.append(yt)
...
...
>>> print('y=',vyhod)
y= [0, 8.209118281877132, 29.104924685415277, 40.86232427117668, 38.3075414151359, 34.68635884409398, 42.90679739719954, 57.19526562043458, 60.53754513466764, 47.64611630565597, 31.742316122264157, 25.812753880749888, 24.278160244795345, 10.44509996519298, -10.518946273258612]
Загрузка…
Отмена
Сохранить