форкнуто от main/python-labs
Родитель
0661f05023
Сommit
347f951d1a
@ -0,0 +1,10 @@
|
||||
class Class1: #Объявление класса Class1 в модуле
|
||||
def zad_zn(self,znach): # 1 Метод класса
|
||||
self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса Class1
|
||||
def otobrazh(self): # 2 Метод класса
|
||||
print(self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||
class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1
|
||||
def otobrazh(self): # Метод класса Class2
|
||||
print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||
def otobrazh(objekt): #Объявление самостоятельной функции
|
||||
print('значение объекта=',objekt)
|
||||
@ -0,0 +1,21 @@
|
||||
class SAU:
|
||||
def __init__(self,zn_param):
|
||||
self.param=zn_param
|
||||
self.ypr=[0,0]
|
||||
|
||||
def zdn_zn(self,upr):
|
||||
self.x=upr
|
||||
|
||||
def model(self):
|
||||
def inerz(x,T,yy):
|
||||
return (x+T*yy)/(T+1)
|
||||
|
||||
y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2
|
||||
y1=self.param[0]*y0 #Усилитель1
|
||||
y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1
|
||||
y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2
|
||||
self.ypr[0]=y2
|
||||
self.ypr[1]=y3
|
||||
|
||||
def otobraz(self):
|
||||
print('y=',self.ypr[1])
|
||||
|
После Ширина: | Высота: | Размер: 14 KiB |
@ -0,0 +1,14 @@
|
||||
###main_SAU
|
||||
prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь
|
||||
from SAU import *
|
||||
xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька»
|
||||
SAUe=SAU(prm) # Создаём экземпляр класса
|
||||
yt=[]
|
||||
for xt in xx: # Прохождение входного сигнала
|
||||
SAUe.zdn_zn(xt)
|
||||
SAUe.model()
|
||||
SAUe.otobraz()
|
||||
yt.append(SAUe.ypr[1])
|
||||
import pylab
|
||||
pylab.plot(yt)
|
||||
pylab.show()
|
||||
@ -0,0 +1,338 @@
|
||||
# Отчёт по теме 9
|
||||
Зеленкина Катерина, А-02-23
|
||||
|
||||
## Пункт 1.Запуск оболочки IDLE
|
||||
## Пункт 2. Создание классов и их наследников
|
||||
### 2.1. Создание автономного класса
|
||||
Создайте класс с именем Class1, содержащий 2 функции, реализующие его методы
|
||||
```py
|
||||
class Class1: #Объявление класса
|
||||
def zad_zn(self,znach): #Метод 1 класса1 – задание значения data
|
||||
self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса
|
||||
def otobrazh(self): # Метод 2 класса1
|
||||
print(self.data) #Отображение данных экземпляра класса
|
||||
```
|
||||
|
||||
Создайте 2 экземпляра этого класса:
|
||||
```py
|
||||
z1=Class1() #Создаём 1-й экземпляр класса
|
||||
z2=Class1() #Создаём 2-й экземпляр класса
|
||||
```
|
||||
|
||||
С помощью первого метода задайте разные значения атрибута у двух экземпляров:
|
||||
```py
|
||||
z1.zad_zn('экз.класса 1') #Обращение к методу класса у 1-го экз.
|
||||
z2.zad_zn(-632.453) #Обращение к методу класса у 2-го экз.
|
||||
```
|
||||
|
||||
Для контроля отобразим его значения с помощью второго метода:
|
||||
```py
|
||||
z1.otobrazh()
|
||||
экз.класса 1
|
||||
z2.otobrazh()
|
||||
-632.453
|
||||
```
|
||||
|
||||
Измените значение атрибута у первого экземпляра и отобразите его:
|
||||
```py
|
||||
z1.data='Новое значение атрибута у экз.1'
|
||||
z1.otobrazh()
|
||||
Новое значение атрибута у экз.1
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 2.2. Создание класса-наследника.
|
||||
В объявлении класса после его имени в скобках перечисляются его «родительские классы»:
|
||||
```py
|
||||
class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1
|
||||
def otobrazh(self): # Метод класса Class2 – переопределяет метод родителя
|
||||
print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||
```
|
||||
Создайте экземпляр второго класса:
|
||||
```py
|
||||
z3=Class2()
|
||||
```
|
||||
Посмотрите список его атрибутов:
|
||||
```py
|
||||
dir(z3)
|
||||
['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_zn']
|
||||
```
|
||||
|
||||
Задайте у него значение данного data (унаследовано от Class1)
|
||||
```py
|
||||
z3.zad_zn('Совсем новое')
|
||||
z3.otobrazh()
|
||||
значение= Совсем новое
|
||||
```
|
||||
__Вывод:__ при вызове z3.otobrazh() сработал метод класса Class2
|
||||
|
||||
Для проверки отобразите значение данного data у первого экземпляра первого класса
|
||||
```py
|
||||
z1.otobrazh()
|
||||
Новое значение атрибута у экз.1
|
||||
```
|
||||
|
||||
__Вывод:__ значение не изменилось. z1 и z3 — это разные, независимые экземпляры
|
||||
|
||||
Удалим экземпляры классов инструкцией
|
||||
```py
|
||||
del z1,z2,z3
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Пункт 3. Использование классов, содержащихся в модулях.
|
||||
Создайте модуль с именем Mod3, в который запишите следующее:
|
||||
```py
|
||||
class Class1: #Объявление класса Class1 в модуле
|
||||
def zad_zn(self,znach): # 1 Метод класса
|
||||
self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса Class1
|
||||
def otobrazh(self): # 2 Метод класса
|
||||
print(self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||
class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1
|
||||
def otobrazh(self): # Метод класса Class2
|
||||
print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||
def otobrazh(objekt): #Объявление самостоятельной функции
|
||||
print('значение объекта=',objekt)
|
||||
```
|
||||
Импортируйте первый класс из модуля с помощью обычной инструкции:
|
||||
```py
|
||||
from Mod3 import Class1
|
||||
z4=Class1()
|
||||
z4.otobrazh()
|
||||
Traceback (most recent call last):
|
||||
File "<pyshell#30>", line 1, in <module>
|
||||
z4.otobrazh()
|
||||
File "C:\Users\user\python-labs\TEMA9\Mod3.py", line 5, in otobrazh
|
||||
print(self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||
AttributeError: 'Class1' object has no attribute 'data'
|
||||
```
|
||||
__Вывод:__ Ошибка возникает не из-за проблем с импортом, а из-за логической ошибки в программе: попытка обращения к несуществующему атрибуту объекта. В питоне нужно сначала создать атрибут (в данном случае через вызов zad_zn), прежде чем к нему обращаться.
|
||||
|
||||
А теперь попробуйте сделать так:
|
||||
```py
|
||||
from Mod3 import Class1
|
||||
z4=Class1()
|
||||
z4.data='значение данного data у экз.4'
|
||||
z4.otobrazh()
|
||||
значение данного data у экз.4
|
||||
```
|
||||
Удалите экземпляр z4 и после этого импортируйте модуль целиком:
|
||||
```py
|
||||
del z4
|
||||
import Mod3
|
||||
|
||||
# Создайте экземпляр класса теперь инструкцией
|
||||
z4=Mod3.Class2()
|
||||
z4.zad_zn('Класс из модуля')
|
||||
z4.otobrazh()
|
||||
значение= Класс из модуля
|
||||
Mod3.otobrazh('Объект')
|
||||
значение объекта= Объект
|
||||
```
|
||||
|
||||
__Отличия:__ Ошибки не возникло, потому что перед вызовом метода otobrazh() был вызван метод zad_zn(), который создал необходимый атрибут data
|
||||
|
||||
## Пункт 4. Использование специальных методов
|
||||
Имена специальных методов предваряются одним или двумя подчерками и имеют вид: __<имя специального метода>__
|
||||
Для примера создайте класс, содержащий два специальных метода:
|
||||
```py
|
||||
class Class3(Class2): #Наследник класса Class2, а через него – и класса Class1
|
||||
def __init__(self,znach): #Конструктор-вызывается при создании нового экземпляра класса
|
||||
self.data=znach
|
||||
def __add__(self,drug_zn): #Вызывается, когда экземпляр участвует в операции «+»
|
||||
return Class3(self.data+drug_zn)
|
||||
def zad_dr_zn(self,povtor): #А это - обычный метод
|
||||
self.data*=povtor
|
||||
```
|
||||
Метод __add__ - это один из методов, осуществляющих так называемую «перегрузку» операторов.
|
||||
Для иллюстрации работы этих методов создайте экземпляр класса Class3 и отобразите его:
|
||||
```py
|
||||
z5=Class3('abc')
|
||||
z5.otobrazh()
|
||||
значение= abc
|
||||
```
|
||||
|
||||
А теперь выполните операцию «+» (должен сработать специальный метод __add__)
|
||||
```py
|
||||
z6=z5+'def'
|
||||
z6.otobrazh()
|
||||
значение= abcdef
|
||||
```
|
||||
Ну и наконец, обратитесь к обычному методу класса:
|
||||
```py
|
||||
z6.zad_dr_zn(3)
|
||||
z6.otobrazh()
|
||||
значение= abcdefabcdefabcdef
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Пункт 5. Присоединение атрибутов к классу.
|
||||
Выведите список атрибутов класса Class3
|
||||
```py
|
||||
dir(Class3)
|
||||
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
||||
```
|
||||
Создайте новый атрибут класса простым присваиванием:
|
||||
```py
|
||||
Class3.fio='Иванов И.И.'
|
||||
dir(Class3)
|
||||
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'
|
||||
```
|
||||
|
||||
Создайте экземпляр
|
||||
```py
|
||||
z7=Class3(123)
|
||||
dir(z7)
|
||||
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
||||
|
||||
dir(z7)==dir(Class3)
|
||||
False
|
||||
```
|
||||
Разница в том, что dir(Class3) показывает только общие методы класса, а dir(z7) показывает ещё и личные данные конкретного объекта, которых нет в описании класса.
|
||||
|
||||
Отобразите значение атрибута fio у экземпляра z7.
|
||||
```py
|
||||
print(z7.fio)
|
||||
Иванов И.И.
|
||||
```
|
||||
Объявите новый атрибут у созданного экземпляра:
|
||||
```py
|
||||
z7.rozden='1987'
|
||||
dir(z7)
|
||||
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'rozden', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
||||
|
||||
dir(Class3)
|
||||
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Пункт 6. Выявление родительских классов.
|
||||
Такое выявление делается с помощью специального атрибута __bases__, например, выведите ро-дительский класс для созданного класса Class3:
|
||||
```py
|
||||
Class3.__bases__
|
||||
(<class '__main__.Class2'>,)
|
||||
```
|
||||
Или для класса Class2:
|
||||
```py
|
||||
Class2.__bases__
|
||||
(<class '__main__.Class1'>,)
|
||||
```
|
||||
Или для класса Class1:
|
||||
```py
|
||||
Class1.__bases__
|
||||
(<class 'object'>,)
|
||||
```
|
||||
Для получения всей цепочки наследования используйте атрибут __mro__:
|
||||
```py
|
||||
Class3.__mro__
|
||||
(<class '__main__.Class3'>, <class '__main__.Class2'>, <class '__main__.Class1'>, <class 'object'>)
|
||||
```
|
||||
Например, получите всю цепочку наследования для встроенного класса ошибок «деление на ноль»:
|
||||
```py
|
||||
ZeroDivisionError.__mro__
|
||||
(<class 'ZeroDivisionError'>, <class 'ArithmeticError'>, <class 'Exception'>, <class 'BaseException'>, <class 'object'>)
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Пункт 7. Создание свойства класса.
|
||||
Свойство (property) класса – это особый атрибут класса, с которым можно производить операции чтения или задания его значения, а также удаление значения этого атрибута.
|
||||
Создайте, например, новый класс с определенным в нем свойством
|
||||
```py
|
||||
class Class4:
|
||||
def __init__(sam,znach):
|
||||
sam.__prm=znach
|
||||
def chten(sam):
|
||||
return sam.__prm
|
||||
def zapis(sam,znch):
|
||||
sam.__prm=znch
|
||||
def stiran(sam):
|
||||
del sam.__prm
|
||||
svojstvo=property(chten,zapis,stiran)
|
||||
```
|
||||
|
||||
Теперь попробуйте некоторые операции с этим свойством:
|
||||
```py
|
||||
exempl=Class4(12)
|
||||
exempl.svojstvo
|
||||
12
|
||||
exempl.svojstvo=45
|
||||
print(exempl.svojstvo)
|
||||
45
|
||||
del exempl.svojstvo # Удаление атрибута
|
||||
exempl.svojstvo # Попытка чтения после удаления
|
||||
Traceback (most recent call last):
|
||||
File "<pyshell#75>", line 1, in <module>
|
||||
exempl.svojstvo
|
||||
File "<pyshell#69>", line 5, in chten
|
||||
return sam.__prm
|
||||
AttributeError: 'Class4' object has no attribute '_Class4__prm'
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Пункт 8. Пример.
|
||||
Рассмотрите пример представления в виде класса модели системы автоматического регулиро-вания (САР), состоящей из последовательного соединения усилителя и двух инерционных звеньев, охваченных отрицательной обратной связью с усилителем.
|
||||
Создайте модуль SAU.py с классом:
|
||||
```py
|
||||
class SAU:
|
||||
def __init__(self,zn_param):
|
||||
self.param=zn_param
|
||||
self.ypr=[0,0]
|
||||
|
||||
def zdn_zn(self,upr):
|
||||
self.x=upr
|
||||
|
||||
def model(self):
|
||||
def inerz(x,T,yy):
|
||||
return (x+T*yy)/(T+1)
|
||||
|
||||
y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2
|
||||
y1=self.param[0]*y0 #Усилитель1
|
||||
y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1
|
||||
y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2
|
||||
self.ypr[0]=y2
|
||||
self.ypr[1]=y3
|
||||
|
||||
def otobraz(self):
|
||||
print('y=',self.ypr[1])
|
||||
```
|
||||
|
||||
Тестирование класса произведите с помощью следующей программы (сохранили в файл main_SAU.py):
|
||||
```py
|
||||
###main_SAU
|
||||
prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь
|
||||
from SAU import *
|
||||
xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька»
|
||||
SAUe=SAU(prm) # Создаём экземпляр класса
|
||||
yt=[]
|
||||
for xt in xx: # Прохождение входного сигнала
|
||||
SAUe.zdn_zn(xt)
|
||||
SAUe.model()
|
||||
SAUe.otobraz()
|
||||
yt.append(SAUe.ypr[1])
|
||||
import pylab
|
||||
pylab.plot(yt)
|
||||
pylab.show()
|
||||
```
|
||||
|
||||
Запустим программу на выполнение:
|
||||
```py
|
||||
y= 0.0
|
||||
y= 0.2173913043478261
|
||||
y= 0.4763705103969754
|
||||
y= 0.686594887811293
|
||||
y= 0.8199324616478645
|
||||
y= 0.8837201137353929
|
||||
y= 0.8994188484874774
|
||||
y= 0.8892777072047301
|
||||
y= 0.870097963179993
|
||||
y= 0.8518346102696789
|
||||
y= 0.8387499784485772
|
||||
y= 0.8314204114211459
|
||||
y= 0.8286051955249649
|
||||
y= 0.8285656555914835
|
||||
y= 0.8297915186846528
|
||||
y= 0.8312697736438287
|
||||
y= 0.8324765218921963
|
||||
y= 0.8332456979978418
|
||||
y= 0.8336163607592184
|
||||
y= 0.8337101315489143
|
||||
y= 0.833654237067147
|
||||
```
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
## Пункт 9. Окончание сеанса работы с IDLE.
|
||||
Загрузка…
Ссылка в новой задаче