report is done

TEMA8/MM0.py

@@ -0,0 +1,2 @@
+import MM2
+print('y =', MM2.vyhod)

TEMA8/MM1.py

@@ -0,0 +1,22 @@
+def realdvig(xtt, kk1, TT, yti1, ytin1):
+    """Модель реального двигателя"""
+    yp = kk1 * xtt  # усилитель
+    yti1 = yp + yti1  # Интегратор
+    ytin1 = (yti1 + TT * ytin1) / (TT + 1)
+    return [yti1, ytin1]
+
+def tahogen(xtt, kk2, yti2):
+    """Модель тахогенератора"""
+    yp = kk2 * xtt   # усилитель
+    yti2 = yp + yti2  # интегратор
+    return yti2
+
+def nechus(xtt, gran):
+    """Зона нечувствительности"""
+    if xtt < gran and xtt > (-gran):
+        ytt = 0
+    elif xtt >= gran:
+        ytt = xtt - gran
+    elif xtt <= (-gran):
+        ytt = xtt + gran
+    return ytt

TEMA8/MM2.py

@@ -0,0 +1,23 @@
+znach = input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',')
+k1 = float(znach[0])
+T = float(znach[1])
+k2 = float(znach[2])
+Xm = float(znach[3])
+A = float(znach[4])
+F = float(znach[5])
+N = int(znach[6])
+
+import math
+vhod = []
+for i in range(N):
+	vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F))
+
+import MM1 as mod
+yi1 = 0; yin1 = 0; yi2 = 0
+vyhod=[]
+for xt in vhod:
+	xt1 = xt - yi2   #отрицательная обратная связь
+	[yi1,yin1] = mod.realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1)
+	yi2 = mod.tahogen(yin1,k2,yi2)
+	yt = mod.nechus(yin1,Xm)
+	vyhod.append(yt)