форкнуто от main/python-labs
Вы не можете выбрать более 25 тем
Темы должны начинаться с буквы или цифры, могут содержать дефисы(-) и должны содержать не более 35 символов.
568 строки
23 KiB
Markdown
568 строки
23 KiB
Markdown
# Отчёт по Теме 7
|
|
|
|
Соловьёва Екатерина, А-01-23
|
|
|
|
# 1. Запуск интерактивной оболочки IDLE
|
|
|
|
# 2. Создание пользовательской функции
|
|
|
|
Создание функции предполагает выполнение трех операций: формирование функции, ее сохранение и использование.
|
|
В общем виде функция в языке Python представляется так:
|
|
def <Имя функции>([<Список аргументов >]):
|
|
[<отступы>"""<Комментарий по назначению функции>"""]
|
|
<отступы><Блок инструкций – тело функции>
|
|
[<отступы>return <Значение или вычисляемое выражение>]
|
|
|
|
# 2.1 Функция без аргументов
|
|
```py
|
|
def uspeh():
|
|
"""Подтверждение успеха операции"""
|
|
print('Выполнено успешно!')
|
|
|
|
uspeh()
|
|
Выполнено успешно!
|
|
|
|
type(uspeh)
|
|
<class 'function'>
|
|
|
|
dir()
|
|
['__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'os', 'uspeh']
|
|
|
|
help(uspeh)
|
|
Help on function uspeh in module __main__:
|
|
|
|
uspeh()
|
|
Подтверждение успеха операции
|
|
```
|
|
Вызов help(uspeh) показал справку по функции из модуля __main__ с документационной строкой "Подтверждение успеха операции". Это описание, указанное в тройных кавычках при создании функции, поясняет её назначение
|
|
|
|
## 2.2 Функция с аргументами
|
|
```py
|
|
def sravnenie(a,b):
|
|
"""Сравнение a и b"""
|
|
if a>b:
|
|
print(a,' больше ',b)
|
|
elif a<b:
|
|
print(a, ' меньше ',b)
|
|
else:
|
|
print(a, ' равно ',b)
|
|
n,m=16,5;sravnenie(n,m)
|
|
16 больше 5
|
|
n,m='16','5';sravnenie(n,m)
|
|
16 меньше 5
|
|
ord('1')
|
|
49
|
|
ord('5')
|
|
53
|
|
```
|
|
Строка '16' считается "меньше" строки '5', потому что сравниваются первые символы: '1' и '5', а символ '1' в таблице Unicode/ASCII имеет меньший код, чем '5'. Сравнение прекращается на первом различающемся символе
|
|
|
|
|
|
## 2.3 Пример функции, содержащей return.
|
|
|
|
```py
|
|
def logistfun(b,a):
|
|
"""Вычисление логистической функции"""
|
|
import math
|
|
return a/(1+math.exp(-b))
|
|
|
|
v,w=1,0.7;z=logistfun(w,v)
|
|
z
|
|
0.6681877721681662
|
|
```
|
|
Использует return вместо print - результат "возвращается", а не выводится
|
|
|
|
## 2.4 Сложение для разных типов аргументов
|
|
|
|
```py
|
|
def slozh(a1,a2,a3,a4):
|
|
""" Сложение значений четырех аргументов"""
|
|
return a1+a2+a3+a4
|
|
|
|
slozh(1,2,3,4)
|
|
10
|
|
|
|
slozh('1','2','3','4')
|
|
'1234'
|
|
|
|
b1=[1,2];b2=[-1,-2]
|
|
b3=[0,2];b4=[-1,-1]
|
|
q=slozh(b1,b2,b3,b4)
|
|
q
|
|
[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
|
|
|
|
kort1 = (1, 2); kort2 = (3, 4); kort3 = (5,6); kort4 = (7, 8)
|
|
slozh(kort1, kort2, kort3, kort4)
|
|
(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
|
|
|
|
dict1 = {'a': 1}; dict2 = {'b': 2}; dict3 = {'c': 3}; dict4 = {'d': 4}
|
|
slozh(dict1, dict2, dict3, dict4)
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
File "<pyshell#40>", line 1, in <module>
|
|
slozh(dict1, dict2, dict3, dict4)
|
|
File "<pyshell#26>", line 3, in slozh
|
|
return a1+a2+a3+a4
|
|
TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'dict' and 'dict'
|
|
|
|
mnoz = slozh({1,3}, {6,9}, {"zxcv"}, {0,9})
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
File "<pyshell#38>", line 1, in <module>
|
|
mnoz = slozh({1,3}, {6,9}, {"zxcv"}, {0,9})
|
|
File "<pyshell#26>", line 3, in slozh
|
|
return a1+a2+a3+a4
|
|
TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'set' and 'set'
|
|
```
|
|
|
|
## 2.5 Функция, реализующая модель некоторого устройства, на вход которого в текущий момент поступает сигнал х, на выходе получается сигнал y:
|
|
|
|
```py
|
|
def inerz(x,T,ypred):
|
|
""" Модель устройства с памятью:
|
|
x- текущее значение вх.сигнала,
|
|
T -постоянная времени,
|
|
ypred - предыдущее значение выхода устройства"""
|
|
y=(x+T*ypred)/(T+1)
|
|
return y
|
|
|
|
sps=[0]+[1]*100
|
|
spsy=[]
|
|
TT=20
|
|
yy=0
|
|
for xx in sps:
|
|
yy=inerz(xx,TT,yy)
|
|
spsy.append(yy)
|
|
|
|
|
|
|
|
import matplotlib.pyplot as plt
|
|
plt.show()
|
|
plt.plot(spsy)
|
|
[<matplotlib.lines.Line2D object at 0x000002977187AC10>]
|
|
plt.show()```
|
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
# 3. Функции как объекты
|
|
|
|
## 3.1 Получение списка атрибутов объекта-функции
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
dir(inerz)
|
|
['__annotations__', '__builtins__', '__call__', '__class__', '__closure__', '__code__', '__defaults__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__get__', '__getattribute__', '__getstate__', '__globals__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__kwdefaults__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__name__', '__ne__', '__new__', '__qualname__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__type_params__']
|
|
|
|
inerz.__doc__
|
|
'Модель устройства с памятью:\nx- текущее значение вх.сигнала,\nT -постоянная времени,\nypred - предыдущее значение выхода устройства'
|
|
|
|
help(inerz)
|
|
Help on function inerz in module __main__:
|
|
|
|
inerz(x, T, ypred)
|
|
Модель устройства с памятью:
|
|
x- текущее значение вх.сигнала,
|
|
T -постоянная времени,
|
|
ypred - предыдущее значение выхода устройства
|
|
```
|
|
|
|
## 3.2 Сохранение ссылки на объект-функции в другой переменной
|
|
|
|
```py
|
|
fnkt=sravnenie
|
|
v=16
|
|
fnkt(v,23)
|
|
16 меньше 23
|
|
```
|
|
Выполнена операция присваивания функции переменной, а затем вызов функции через эту переменную
|
|
|
|
## 3.3 Возможность альтернативного определения функции в программе
|
|
|
|
```py
|
|
typ_fun=8
|
|
if typ_fun==1:
|
|
def func():
|
|
print('Функция 1')
|
|
else:
|
|
def func():
|
|
print('Функция 2')
|
|
func()
|
|
Функция 2
|
|
```
|
|
|
|
Условие typ_fun == 1 ложно, поэтому определяется и вызывается функция из блока else
|
|
|
|
# 4. Аргументы функции
|
|
|
|
## 4.1 Возможность использования функции в качестве аргумента другой функции
|
|
|
|
```py
|
|
def fun_arg(fff,a,b,c):
|
|
"""fff-имя функции, используемой
|
|
в качестве аргумента функции fun_arg"""
|
|
return a+fff(c,b)
|
|
|
|
zz=fun_arg(logistfun,-3,1,0.7)
|
|
zz
|
|
-2.3318122278318336
|
|
```
|
|
Функция fun_arg принимает другую функцию как аргумент (fff) и использует её в своих вычислениях
|
|
|
|
## 4.2 Обязательные и необязательные аргументы
|
|
```py
|
|
def logistfun(a,b=1): #Аргумент b – необязательный; значение по умолчанию=1
|
|
"""Вычисление логистической функции"""
|
|
import math
|
|
return b/(1+math.exp(-a))
|
|
|
|
logistfun(0.7) #Вычисление со значением b по умолчанию
|
|
0.6681877721681662
|
|
|
|
logistfun(0.7,2) #Вычисление с заданным значением b
|
|
1.3363755443363323
|
|
```
|
|
|
|
|
|
## 4.3 Возможность обращения к функции с произвольным (непозиционным) расположением аргументов.
|
|
При этом надо в обращении к функции указывать имена аргументов.
|
|
```py
|
|
logistfun(b=0.5,a=0.8) # Ссылки на аргументы поменялись местами
|
|
0.34498724056380625
|
|
```
|
|
используются именованные аргументы
|
|
|
|
## 4.4 Пример со значениями аргументов функции, содержащимися в списке или кортеже
|
|
```py
|
|
b1234=[b1,b2,b3,b4] # Список списков из п.2.4
|
|
qq=slozh(*b1234) #Перед ссылкой на список или кортеж надо ставить звездочку
|
|
qq
|
|
[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
|
|
```
|
|
|
|
## 4.5 Пример со значениями аргументов функции, содержащимися в словаре
|
|
|
|
```py
|
|
dic4={"a1":1,"a2":2,"a3":3,"a4":4}
|
|
qqq=slozh(**dic4) #Перед ссылкой на словарь надо ставить две звездочки
|
|
qqq
|
|
10
|
|
```
|
|
|
|
## 4.6 Смешанные ссылки
|
|
|
|
```py
|
|
e1=(-1,6);dd2={'a3':3,'a4':9}
|
|
qqqq=slozh(*e1,**dd2)
|
|
qqqq #-1 + 6 + 3 + 9 = 17
|
|
17
|
|
```
|
|
|
|
## 4.7 Переменное число аргументов у функции
|
|
|
|
```py
|
|
def func4(*kort7):
|
|
"""Произвольное число аргументов в составе кортежа"""
|
|
smm=0
|
|
for elt in kort7:
|
|
smm+=elt
|
|
return smm
|
|
|
|
func4(-1,2) #Обращение к функции с 2 аргументами
|
|
1
|
|
func4(-1,2,0,3,6) #Обращение к функции с 5 аргументами
|
|
10
|
|
```
|
|
a = -1 (первый позиционный)
|
|
b = 2 (второй позиционный, переопределил значение по умолчанию 7)
|
|
*kort7 = (0, 3, 6) (все остальные аргументы в кортеж)
|
|
|
|
Подобным же образом в списке аргументов функции также можно использовать словарь, предварив его имя двумя звездочками
|
|
|
|
```py
|
|
def func5(a,b=7,**dict):
|
|
"""Словарь"""
|
|
smm=0
|
|
smm = sum (dict.values())
|
|
return a*smm+b
|
|
|
|
func5(-1,2,aa=0,bb=3,cc=6)
|
|
-7
|
|
```
|
|
## 4.9 Изменение значений объектов, используемых в качестве аргументов функции.
|
|
Такое изменение возможно только у объектов изменяемого типа
|
|
```py
|
|
a=90
|
|
def func3(b):
|
|
b=5*b+67
|
|
func3(a)
|
|
a
|
|
```
|
|
значение переменной а не поменялось
|
|
|
|
Пример со списком:
|
|
|
|
```py
|
|
def func2(sps):
|
|
sps[1]=99
|
|
|
|
func2(sps1) # передаем ссылку на список
|
|
print(sps1)
|
|
|
|
[1, 99, 3, 4]
|
|
```
|
|
Изменяемые типы (списки, словари, множества) передаются по ссылке
|
|
|
|
Пример с кортежем:
|
|
|
|
```py
|
|
kort=(1,2,3,4)
|
|
func2(kort)
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
File "<pyshell#138>", line 1, in <module>
|
|
func2(kort)
|
|
File "<pyshell#134>", line 2, in func2
|
|
sps[1]=99
|
|
TypeError: 'tuple' object does not support item assignment
|
|
```
|
|
|
|
# 5. Специальные типы пользовательских функций
|
|
|
|
## 5.1 Анонимные функции
|
|
|
|
Анонимные функции или по-другому их называют лямбда-функциями – это функции без имени, определяемые по следующей схеме:
|
|
lambda [<Аргумент1>[,<Аргумент2>,…]]:<Возвращаемое значение или выражение>
|
|
Анонимная функция возвращает ссылку на объект-функцию, которую можно присвоить другому объекту.
|
|
|
|
```py
|
|
import math
|
|
anfun1=lambda: 1.5+math.log10(17.23) #Анонимная функция без аргументов
|
|
anfun1() # Обращение к объекту-функции
|
|
2.7362852774480286
|
|
|
|
anfun2=lambda a,b : a+math.log10(b) #Анонимная функция с 2 аргументами
|
|
anfun2(17,234)
|
|
19.369215857410143
|
|
|
|
anfun3=lambda a,b=234: a+math.log10(b) #Функция с необязательным вторым аргументом
|
|
anfun3(100)
|
|
102.36921585741014
|
|
```
|
|
|
|
## 5.2 Функции-генераторы
|
|
|
|
Это – такие функции, которые используются в итерационных процессах, позволяя на каждой итерации получать одно из значений. Для этого в функцию включают инструкцию yield приостанавливающую её выполнение и возвращающую очередное значение.
|
|
Данный оператор в отличие от return не останавливает полностью выполнение программы. Когда выполнение функции возобновляется после yield, оно продолжается с того места, где было приостановлено, до следующего оператора yield (или до конца функции).
|
|
```py
|
|
def func5(diap,shag):
|
|
""" Итератор, возвращающий значения
|
|
из диапазона от 1 до diap с шагом shag"""
|
|
for j in range(1,diap+1,shag):
|
|
yield j
|
|
for mm in func5(7,3):
|
|
print(mm)
|
|
|
|
1
|
|
4
|
|
7
|
|
|
|
alp=func5(7,3)
|
|
print(alp.__next__())
|
|
1
|
|
print(alp.__next__())
|
|
4
|
|
print(alp.__next__())
|
|
7
|
|
print(alp.__next__())
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
File "<pyshell#158>", line 1, in <module>
|
|
print(alp.__next__())
|
|
StopIteration
|
|
```
|
|
Генераторы "запоминают" своё состояние, но когда значения заканчиваются, они сигнализируют об этом через исключение StopIteration
|
|
|
|
# 6. Локализация объектов в функциях
|
|
|
|
По отношению к функции все объекты подразделяются на локальные и глобальные. Локальными являются объекты, которые создаются в функциях присваиванием им некоторых значений. Глобальные – это те объекты, значения которых заданы вне функции.
|
|
Локализация может быть переопределена путем прямого объявления объектов как глобальных с помощью дескриптора global.
|
|
|
|
## 6.1 Примеры на локализацию объектов
|
|
|
|
Пример 1. Одноименные локальный и глобальный объекты:
|
|
|
|
```py
|
|
glb=10
|
|
def func7(arg):
|
|
loc1=15
|
|
glb=8
|
|
return loc1*arg
|
|
|
|
res=func7(glb)
|
|
res
|
|
150
|
|
glb
|
|
10
|
|
```
|
|
В функции использовалась глобальная переменная glb и локальная переменная loc1
|
|
Глобальная переменная glb не поменялась
|
|
|
|
Пример 2. Ошибка в использовании локального объекта.
|
|
|
|
```py
|
|
def func8(arg):
|
|
loc1=15
|
|
print(glb)
|
|
glb=8
|
|
return loc1*arg
|
|
|
|
res=func8(glb)
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
File "<pyshell#165>", line 1, in <module>
|
|
res=func8(glb)
|
|
File "<pyshell#164>", line 3, in func8
|
|
print(glb)
|
|
UnboundLocalError: cannot access local variable 'glb' where it is not associated with a value
|
|
```
|
|
Ошибка произошла потому что при выполнении print(glb) интерпретатор пытается найти локальную glb, но локальная glb еще не определена (определение на следующей строке)
|
|
|
|
Пример 3. Переопределение локализации объекта.
|
|
|
|
```py
|
|
glb=11
|
|
def func7(arg):
|
|
loc1=15
|
|
global glb
|
|
print(glb)
|
|
glb=8
|
|
return loc1*arg
|
|
|
|
|
|
res=func7(glb)
|
|
11
|
|
glb
|
|
8
|
|
```
|
|
|
|
Здесь мы прямо объявили переменную glb как глобальную, поэтому она изменилась
|
|
|
|
## 6.2 Выявление локализации объекта с помощью функций locals() и globals() из builtins
|
|
|
|
Эти функции возвращают словари, ключами в которых будут имена объектов, являющихся, соответственно, локальными или глобальными на уровне вызова этих функций.
|
|
|
|
```py
|
|
globals().keys() #Перечень глобальных объектов
|
|
globals().keys()
|
|
dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'n', 'm', 'sravnenie', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'kort1', 'kort2', 'kort3', 'kort4', 'dict1', 'dict2', 'dict3', 'dict4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8'])
|
|
|
|
locals().keys() #Перечень локальных объектов
|
|
dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'n', 'm', 'sravnenie', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'kort1', 'kort2', 'kort3', 'kort4', 'dict1', 'dict2', 'dict3', 'dict4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8'])
|
|
```
|
|
Различий нет, потому что команды выполнены в глобальной области видимости, где globals() и locals() ссылаются на один и тот же словарь. Различия появляются только при вызове locals() внутри функций или методов.
|
|
|
|
```py
|
|
def func8(arg):
|
|
loc1=15
|
|
glb=8
|
|
print(globals().keys()) #Перечень глобальных объектов «изнутри» функции
|
|
print(locals().keys()) #Перечень локальных объектов «изнутри» функции
|
|
return loc1*arg
|
|
|
|
hh=func8(glb)
|
|
dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', '__file__', 'func8', 'glb'])# Глобальное glb
|
|
dict_keys(['arg', 'loc1', 'glb'])# Локальное glb
|
|
|
|
'glb' in globals().keys()
|
|
True
|
|
```
|
|
locals() внутри функции показывает только её внутренние переменные, а globals() показывает все объекты модуля.
|
|
|
|
## 6.3 Локализация объектов при использовании вложенных функций
|
|
|
|
```py
|
|
def func9(arg2,arg3):
|
|
def func9_1(arg1):
|
|
loc1=15
|
|
glb1=8
|
|
print('glob_func9_1:',globals().keys())
|
|
print('locl_func9_1:',locals().keys())
|
|
return loc1*arg1
|
|
loc1=5
|
|
glb=func9_1(loc1)
|
|
print('loc_func9:',locals().keys())
|
|
print('glob_func9:',globals().keys())
|
|
return arg2+arg3*glb
|
|
|
|
kk=func9(10,1)
|
|
glob_func9_1: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', '__file__', 'func9'])
|
|
locl_func9_1: dict_keys(['arg1', 'loc1', 'glb1'])
|
|
loc_func9: dict_keys(['arg2', 'arg3', 'func9_1', 'loc1', 'glb'])
|
|
glob_func9: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', '__file__', 'func9'])
|
|
```
|
|
Вложенная функция может использовать переменные внешней функции, но только если они явно переданы как аргументы
|
|
|
|
## 6.4 Моделирование системы
|
|
|
|
Моделирование системы, состоящей из последовательного соединения реального двигателя, охваченного отрицательной обратной связью с тахогенератором в ней, и нелинейного звена типа «зона нечувствительности», при подаче на неё синусоидального входного сигнала.
|
|
Реальный двигатель: последовательное соединение усилителя с коэффициентом усиления k1,интегратора: y(t)=x(t)+y(t-1), и инерционного звена: y(t)=(x(t)+T*y(t-1)) / (T+1) с постоянной времени Т.
|
|
Тахогенератор: последовательное соединение усилителя с коэффициентом усиления k2 и интегратора: y(t)=x(t)+y(t-1).
|
|
Нелинейное звено типа «зона нечувствительности»: y=0 при -xm≤ x ≤xm, y=x-xm при x>xm, y=x+xm при x<-xm.
|
|
Таким образом, система характеризуется параметрами: k1, T, k2, xm. Входной сигнал характеризуется параметрами: A (амплитуда синусоиды) и F (период синусоиды).
|
|
Еще один параметр задачи : N – время (число тактов) подачи сигнала.
|
|
|
|
```py
|
|
znach=input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',')
|
|
k1=float(znach[0])
|
|
T=float(znach[1])
|
|
k2=float(znach[2])
|
|
Xm=float(znach[3])
|
|
A=float(znach[4])
|
|
F=float(znach[5])
|
|
N=int(znach[6])
|
|
import math
|
|
vhod=[]
|
|
for i in range(N):
|
|
vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F))
|
|
print(vhod)
|
|
[0.0, 0.6038955602659801, 1.1830675653399556, 1.713804645284377, 2.17437836168736, 2.5459327724842526, 2.813256396441241, 2.9654049729843344, 2.9961495215131584, 2.904231356598613]```
|
|
|
|
|
|
Создание функций реализующие компоненты системы
|
|
|
|
```py
|
|
def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1):
|
|
#Модель реального двигателя
|
|
yp=kk1*xtt #усилитель
|
|
yti1=yp+yti1 #Интегратор
|
|
ytin1=(yti1+TT*ytin1)/(TT+1)
|
|
return [yti1,ytin1]
|
|
|
|
def tahogen(xtt,kk2,yti2):
|
|
#Модель тахогенератора
|
|
yp=kk2*xtt #усилитель
|
|
yti2=yp+yti2 #интегратор
|
|
return yti2
|
|
|
|
def nechus(xtt,gran):
|
|
#зона нечувствит
|
|
if xtt<gran and xtt>(-gran):
|
|
ytt=0
|
|
elif xtt>=gran:
|
|
ytt=xtt-gran
|
|
elif xtt<=(-gran):
|
|
ytt=xtt+gran
|
|
return ytt
|
|
```
|
|
Реализуем соединение компонент в соответствии с заданием
|
|
|
|
```py
|
|
yi1=0;yin1=0;yi2=0
|
|
vyhod=[]
|
|
for xt in vhod:
|
|
xt1=xt-yi2 #отрицательная обратная связь
|
|
[yi1,yin1]=realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1)
|
|
yi2=tahogen(yin1,k2,yi2)
|
|
yt=nechus(yin1,Xm)
|
|
vyhod.append(yt)
|
|
print('y=',vyhod)
|
|
|
|
y= [0.0, 0.0575138628824743, 0.19757451809698162, 0.37271445071909315, 0.44764431066344834, 0.24935818305562138, -0.3024162461562951, -1.0323481238173855, -1.4374313649904746, -0.8573979371237693]
|
|
```
|
|
# 7. Завершение сеанса работы с IDLE |