Task 1:Tema 9

TEMA9/Mod3.py

@@ -0,0 +1,15 @@
+class Class1:
+    def zad_zn(self,znach):
+        self.data=znach
+    def otobrazh(self):
+        print(self.data)
+
+
+class Class2(Class1):
+    def otobrazh(self):
+        print('значение=',self.data)
+
+
+def otobrazh(objekt):
+    print('значение объекта=',objekt)
+

TEMA9/SAU.py

@@ -0,0 +1,21 @@
+class SAU:
+    def __init__(self,zn_param):
+        self.param=zn_param
+        self.ypr=[0,0]
+
+    def zdn_zn(self,upr):
+        self.x=upr
+    
+    def model(self):
+        def inerz(x,T,yy):
+            return (x+T*yy)/(T+1)
+
+        y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2
+        y1=self.param[0]*y0  #Усилитель1
+        y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1
+        y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2
+        self.ypr[0]=y2
+        self.ypr[1]=y3
+
+    def otobraz(self):
+        print('y=',self.ypr[1])

TEMA9/report.md

@@ -0,0 +1,263 @@
+# Отчёт по теме 9
+
+Симанков Б. А-02-23
+
+## Пункт 2
+
+### Пункт 2.1. Создание автономного класса
+
+```py
+>>> class Class1:
+...     def zad_zn(self,znach):
+...         self.data=znach
+...     def otobrazh(self):
+...         print(self.data)
+... 
+...         
+>>> z1=Class1()
+>>> z2=Class1()
+>>> z1.zad_zn('экз.класса 1')
+>>> z2.zad_zn(-632.453)
+>>> z1.otobrazh()
+экз.класса 1
+>>> z2.otobrazh()
+-632.453
+>>> z1.data='Новое значение атрибута у экз.1'
+>>> z1.otobrazh()
+Новое значение атрибута у экз.1
+```
+
+### Пункт 2.2. Создание класса-наследника
+
+```py
+>>> class Class2(Class1):
+...     def otobrazh(self):
+...         print('значение=',self.data)
+... 
+...         
+>>> z3=Class2()
+>>> dir(z3)
+['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_zn']
+>>> z3.zad_zn('Совсем новое')
+>>> z3.otobrazh()
+значение= Совсем новое
+>>> z1.otobrazh()
+Новое значение атрибута у экз.1
+>>> del  z1,z2,z3
+```
+
+## Пункт 3
+
+Использование классов, содержащихся в модулях
+
+Содержимое файла Mod3.py
+
+```py
+class Class1:
+    def zad_zn(self,znach):
+        self.data=znach
+    def otobrazh(self):
+        print(self.data)
+
+
+class Class2(Class1):
+    def otobrazh(self):
+        print('значение=',self.data)
+
+
+def otobrazh(objekt):
+    print('значение объекта=',objekt)
+
+```
+
+Вывод
+
+```py
+>>> from Mod3 import Class1
+>>> z4 = Class1()
+>>> z4.otobrazh()
+Traceback (most recent call last):
+  File "<pyshell#36>", line 1, in <module>
+    z4.otobrazh()
+  File "C:\Users\u202-14\Desktop\poas\TEMA9\Mod3.py", line 5, in otobrazh
+    print(self.data)
+AttributeError: 'Class1' object has no attribute 'data'
+>>> from Mod3 import Class1
+>>> z4=Class1()
+>>> z4.data='значение данного data у экз.4'
+>>> z4.otobrazh()
+значение данного data у экз.4
+>>> del z4
+>>> import Mod3
+>>> z4=Mod3.Class2()
+>>> z4.zad_zn('Класс из модуля')
+>>> z4.otobrazh()
+значение= Класс из модуля
+>>> Mod3.otobrazh('Объект')
+значение объекта= Объект
+```
+
+## Пункт 4. Использование специальных методов
+
+```py
+>>> class Class3(Class2):
+...     def __init__(self,znach):
+...         self.data=znach
+...     def __add__(self,drug_zn):
+...         return Class3(self.data+drug_zn)
+...     def zad_dr_zn(self,povtor):
+...         self.data*=povtor
+... 
+...         
+>>> z5=Class3('abc')
+>>> z5.otobrazh()
+значение= abc
+>>> z6=z5+'def'
+>>> z6.otobrazh()
+значение= abcdef
+>>> z6.zad_dr_zn(3)
+>>> z6.otobrazh()
+значение= abcdefabcdefabcdef
+```
+
+## Пункт 5. Присоединение атрибутов к классу
+
+```py
+>>> dir(Class3)
+['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
+>>> Class3.fio='Иванов И.И.'
+>>> dir(Class3)
+['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
+>>> z7=Class3(123)
+>>> dir(z7)==dir(Class3)
+False
+>>> dir(z7)
+['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
+>>> z7.rozden='1987'
+>>> dir(z7)
+['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'rozden', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
+>>> dir(Class3)
+['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
+```
+
+## Пункт 6. Выявление родительских классов
+
+```py
+Class3.__bases__
+(<class '__main__.Class2'>,)
+Class2.__bases__
+(<class '__main__.Class1'>,)
+Class1.__bases__
+(<class 'object'>,)
+object.__bases__
+()
+Class3.__mro__
+(<class '__main__.Class3'>, <class '__main__.Class2'>, <class '__main__.Class1'>, <class 'object'>)
+ZeroDivisionError.__mro__
+(<class 'ZeroDivisionError'>, <class 'ArithmeticError'>, <class 'Exception'>, <class 'BaseException'>, <class 'object'>)
+```
+
+## Пункт 7. Создание свойства класса
+
+```py
+class Class4:
+    def __init__(sam,znach):
+        sam.__prm=znach
+    def chten(sam):
+        return sam.__prm
+    def zapis(sam,znch):
+        sam.__prm=znch
+    def stiran(sam):
+        del sam.__prm
+    svojstvo=property(chten,zapis,stiran)
+
+    
+exempl=Class4(12)
+exempl.svojstvo
+12
+exempl.svojstvo=45
+print(exempl.svojstvo)
+45
+del exempl.svojstvo
+exempl.svojstvo
+Traceback (most recent call last):
+  File "<pyshell#123>", line 1, in <module>
+    exempl.svojstvo
+  File "<pyshell#117>", line 5, in chten
+    return sam.__prm
+AttributeError: 'Class4' object has no attribute '_Class4__prm'
+```
+
+## Пункт 8. пример представления в виде класса модели системы автоматического регулирования (САР), состоящей из последовательного соединения усилителя и двух инерционных звеньев, охваченных отрицательной обратной связью с усилителем.
+
+Содержимое модуля SAU.py
+
+```py
+class SAU:
+    def __init__(self,zn_param):
+        self.param=zn_param
+        self.ypr=[0,0]
+
+    def zdn_zn(self,upr):
+        self.x=upr
+    
+    def model(self):
+        def inerz(x,T,yy):
+            return (x+T*yy)/(T+1)
+
+        y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2
+        y1=self.param[0]*y0  #Усилитель1
+        y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1
+        y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2
+        self.ypr[0]=y2
+        self.ypr[1]=y3
+
+    def otobraz(self):
+        print('y=',self.ypr[1])
+```
+
+Содержимое файла starter.py
+
+```py
+prm=[2.5,4,1.3,0.8]
+from SAU import *
+xx=[0]+[1]*20 
+SAUe=SAU(prm)   
+yt=[]
+for xt in xx: 
+    SAUe.zdn_zn(xt)
+    SAUe.model()
+    SAUe.otobraz()
+    yt.append(SAUe.ypr[1])
+import pylab
+pylab.plot(yt)
+pylab.show()
+```
+
+Вывод:
+
+```py
+y= 0.0
+y= 0.2173913043478261
+y= 0.4763705103969754
+y= 0.686594887811293
+y= 0.8199324616478645
+y= 0.8837201137353929
+y= 0.8994188484874774
+y= 0.8892777072047301
+y= 0.870097963179993
+y= 0.8518346102696789
+y= 0.8387499784485772
+y= 0.8314204114211459
+y= 0.8286051955249649
+y= 0.8285656555914835
+y= 0.8297915186846528
+y= 0.8312697736438287
+y= 0.8324765218921963
+y= 0.8332456979978418
+y= 0.8336163607592184
+y= 0.8337101315489143
+y= 0.833654237067147
+```
+
+![График](Figure_1.png)

TEMA9/starter.py

@@ -0,0 +1,13 @@
+prm=[2.5,4,1.3,0.8]
+from SAU import *
+xx=[0]+[1]*20 
+SAUe=SAU(prm)   
+yt=[]
+for xt in xx: 
+    SAUe.zdn_zn(xt)
+    SAUe.model()
+    SAUe.otobraz()
+    yt.append(SAUe.ypr[1])
+import pylab
+pylab.plot(yt)
+pylab.show()