python-labs/TEMA7/indtask.md

Индивидуальное задание к теме 7

Савин Семён, А-02-23

Вариант 9

Задание

Разработайте функцию с 3 параметрами: х, yT и T, реализующую расчет по значениям последовательности значений входного сигнала х значений выходного сигнала по формуле: y= (x+T*yТ)/(T+1). Здесь х- одно текущее значение входного сигнала, yT – значение выходного сигнала в предыдущий момент времени, Т – постоянная времени инерционного звена. Создайте список с последовательностью из 100 значений входного синусоидального сигнала с амплитудой 2, периодом 7 и фазой 0.35. Рассчитайте последовательность значений выходных сигналов, принимая Т=3 и yT равным предыдущему в последовательности вычисленных значений y (для первого значения х принять yT=0). Записать результаты в текстовый файл в виде двух столбцов: хi, yi.

Решение

import math
def rasch(x,yT,T):
    """Расчет выходного значения"""
    return (x + T*yT)/(T+1)

def generator(n, A, tau, phi):
    sign = []
    for i in range(n):
        t = i
        x = A*math.sin(2*math.pi*t/tau + phi)
        sign.append(x)
    return sign

def output(inputsign, T):
    outputsign = []
    yT = 0
    for x in inputsign:
        y = rasch(x,yT,T)
        outputsign.append(y)
        yT=y
    return outputsign

saving(inputsign,outputsign,'resultindtask.txt')
def saving(inputsign, outputsign, filename):
    with open(filename, 'w', encoding = 'utf-8') as file:
        for i in range(len(inputsign)):
            file.write(f'{inputsign[i]:.6f}, {outputsign[i]:.6f}\n'
            
n = 100
A = 2
tau = 7
phi = 0.35
T=3

inputsign = generator(n,A,tau,phi)
inputsign
[0.6857956149109027, 1.8964488934073493, 1.6790374746606227, 0.19727659137173062, -1.4330375889291693, -1.9842452361268608, -1.0412757492945761, 0.6857956149109016, 1.896448893407349, 1.6790374746606234, 0.197276591371732, -1.4330375889291658, -1.984245236126861, -1.0412757492945734, 0.6857956149109011, 1.8964488934073476, 1.6790374746606236, 0.19727659137172895, -1.4330375889291704, -1.9842452361268605, -1.041275749294574, 0.685795614910904, 1.8964488934073476, 1.679037474660622, 0.19727659137172943, -1.43303758892917, -1.9842452361268597, -1.0412757492945743, 0.6857956149109036, 1.8964488934073496, 1.679037474660626, 0.19727659137172993, -1.4330375889291698, -1.9842452361268605, -1.0412757492945688, 0.685795614910903, 1.8964488934073493, 1.6790374746606225, 0.19727659137173043, -1.4330375889291695, -1.9842452361268608, -1.0412757492945752, 0.6857956149109026, 1.8964488934073493, 1.6790374746606305, 0.1972765913717309, -1.433037588929169, -1.9842452361268608, -1.0412757492945757, 0.6857956149109021, 1.8964488934073491, 1.6790374746606231, 0.19727659137171724, -1.4330375889291689, -1.9842452361268608, -1.0412757492945761, 0.6857956149109017, 1.896448893407349, 1.6790374746606234, 0.19727659137173187, -1.4330375889291584, -1.9842452361268608, -1.0412757492945766, 0.6857956149109012, 1.8964488934073487, 1.6790374746606236, 0.19727659137173237, -1.4330375889291682, -1.9842452361268592, -1.041275749294577, 0.6857956149109008, 1.8964488934073487, 1.6790374746606316, 0.19727659137176112, -1.4330375889291578, -1.9842452361268645, -1.0412757492945894, 0.6857956149109004, 1.896448893407344, 1.6790374746606243, 0.19727659137174747, -1.4330375889291476, -1.9842452361268628, -1.0412757492945777, 0.6857956149108865, 1.8964488934073482, 1.679037474660632, 0.19727659137176212, -1.4330375889291374, -1.9842452361268612, -1.0412757492945903, 0.6857956149108727, 1.8964488934073436, 1.67903747466064, 0.19727659137174847, -1.4330375889291667, -1.984245236126863, -1.0412757492946028, 0.6857956149108856, 1.896448893407348]

outputsign = output(inputsign,T)
outputsign
[0.17144890372772567, 0.6026989011476316, 0.8717835445258794, 0.7031568062373422, 0.16910820744571436, -0.36923015344742943, -0.5372415524092161, -0.23148226057918672, 0.3005005279174472, 0.6451347646032413, 0.533170221295364, 0.04161826873923152, -0.4648476074772916, -0.6089546429316121, -0.28526707847098376, 0.26016191449859905, 0.6148808045391052, 0.5104797512472612, 0.024600416203153286, -0.47761099687935016, -0.6185271849831562, -0.2924464850096411, 0.25477735959460607, 0.61084238836111, 0.5074509391137649, 0.0223288071030312, -0.4793147037044415, -0.6198049651019748, -0.29340482009875524, 0.25405860827777094, 0.6103033248734847, 0.507046641498046, 0.02202558389124204, -0.4795421211132836, -0.6199755281586049, -0.2935327423912279, 0.25396266655841643, 0.610231368583968, 0.5069926742809086, 0.021985108478389026, -0.47957247767292344, -0.6199982955783363, -0.2935498179560266, 0.2539498598848174, 0.6102217635787707, 0.5069854705270107, 0.021979705662965754, -0.4795765297844909, -0.6200013346620121, -0.29355209726878356, 0.2539481504002496, 0.6102204814653429, 0.5069845089419365, 0.021978984474160135, -0.4795770706760951, -0.6200017403307154, -0.29355240152031115, 0.2539479222116039, 0.6102203103238588, 0.5069843805858271, 0.021978888207080716, -0.4795771428764046, -0.6200017944809476, -0.2935524421329854, 0.2539478917520981, 0.6102202874792295, 0.5069843634523552, 0.021978875356974348, -0.47957715251398403, -0.6200018017091322, -0.29355244755412396, 0.2539478876862442, 0.610220284429841, 0.5069843611653211, 0.02197887364170137, -0.4795771538004401, -0.6200018026739774, -0.293552448277758, 0.2539478871435175, 0.6102202840227942, 0.5069843608600325, 0.021978873412737465, -0.4795771539721626, -0.6200018028027664, -0.29355244837435324, 0.25394788707107213, 0.6102202839684621, 0.5069843608192871, 0.02197887338218102, -0.47957715399507955, -0.6200018028199572, -0.2935524483872497, 0.2539478870613986, 0.610220283961209, 0.5069843608138438, 0.02197887337809118, -0.4795771539981474, -0.6200018028222611, -0.29355244838897443, 0.2539478870601062]

import os
os.chdir('C:\\Users\\u206-09\\Desktop\\python-labs\\TEMA7')

saving(inputsign,outputsign,'resultindtask.txt')

Был создан файл содержащий два столбца с входным и выходным сигналом в папке.