lr9

TEMA9/Mod3.py

@@ -0,0 +1,10 @@
+class Class1:               #Объявление класса Class1 в модуле
+	def zad_zn(self,znach): # 1 Метод класса
+		self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса Class1
+	def otobrazh(self):     # 2 Метод класса
+		print(self.data)#Отображение данных экземпляра
+class Class2(Class1):  #Class2 - наследник класса Class1
+	def otobrazh(self):     # Метод  класса Class2
+		print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
+def otobrazh(objekt):  #Объявление самостоятельной функции
+    print('значение объекта=',objekt)

TEMA9/SAU.py

@@ -0,0 +1,21 @@
+class SAU:
+    def __init__(self,zn_param):
+        self.param=zn_param
+        self.ypr=[0,0]
+
+    def zdn_zn(self,upr):
+        self.x=upr
+    
+    def model(self):
+        def inerz(x,T,yy):
+            return (x+T*yy)/(T+1)
+
+        y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2
+        y1=self.param[0]*y0  #Усилитель1
+        y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1
+        y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2
+        self.ypr[0]=y2
+        self.ypr[1]=y3
+
+    def otobraz(self):
+        print('y=',self.ypr[1])

TEMA9/report.md

@@ -0,0 +1,259 @@
+Отчет по Теме 9
+
+Похил Анастасия, А-02-23
+
+## 1. Запуск IDLE 
+
+## 2. Создание классов и их наследников
+### 2.1. Создание автономного класса
+
+```py
+class Class1:               #Объявление класса
+	def zad_zn(self,znach): #Метод 1 класса1 – задание значения data
+		self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса
+	def otobrazh(self):     # Метод 2 класса1
+		print(self.data)#Отображение данных экземпляра класса
+
+z1=Class1()   #Создаём 1-й экземпляр класса
+z2=Class1()   #Создаём 2-й экземпляр класса
+z1.zad_zn('экз.класса 1')  #Обращение к методу класса у 1-го экз.
+z2.zad_zn(-632.453)         #Обращение к методу класса у 2-го экз.
+z1.otobrazh()      # Обращение ко второму методу класса
+экз.класса 1
+z2.otobrazh()
+-632.453
+z1.data='Новое значение атрибута у экз.1'
+z1.otobrazh()
+Новое значение атрибута у экз.1
+```
+### 2.2. Создание класса-наследника
+
+```py
+class Class2(Class1):  #Class2 - наследник класса Class1
+	def otobrazh(self):     # Метод  класса Class2 – переопределяет метод родителя
+		print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
+
+z3=Class2()
+dir(z3)
+['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_zn']
+z3.zad_zn('Совсем новое')
+z3.otobrazh()
+значение= Совсем новое
+z1.otobrazh()
+Новое значение атрибута у экз.1
+```
+При вызове z3.otobrazh() сработал метод класса Class2, а не родительского Class1.
+
+## 3. Использование классов, содержащихся в модулях
+Mod3:
+```py
+class Class1:               #Объявление класса Class1 в модуле
+	def zad_zn(self,znach): # 1 Метод класса
+		self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса Class1
+	def otobrazh(self):     # 2 Метод класса
+		print(self.data)#Отображение данных экземпляра
+class Class2(Class1):  #Class2 - наследник класса Class1
+	def otobrazh(self):     # Метод  класса Class2
+		print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
+def otobrazh(objekt):  #Объявление самостоятельной функции
+    print('значение объекта=',objekt)
+```
+
+Импортировали первый класс:
+```py
+from Mod3 import Class1 #Частичный импорт содержимого модуля
+z4=Class1()
+z4.otobrazh()
+Traceback (most recent call last):
+  File "<pyshell#65>", line 1, in <module>
+    z4.otobrazh()
+  File "C:\Users\Настя\Desktop\python-labs\TEMA9\Mod3.py", line 5, in otobrazh
+    print(self.data)#Отображение данных экземпляра
+AttributeError: 'Class1' object has no attribute 'data'
+```
+Ошибка возникает потому, что атрибут data еще не был создан для объекта z4.
+
+```py
+from Mod3 import Class1
+z4=Class1()
+z4.data='значение данного data у экз.4'
+z4.otobrazh()
+значение данного data у экз.4
+del z4
+import Mod3  #Полный импорт содержимого модуля
+z4=Mod3.Class2()
+z4.zad_zn('Класс из модуля')
+z4.otobrazh()
+значение= Класс из модуля
+Mod3.otobrazh('Объект')
+значение объекта= Объект
+```
+
+## 4. Использование специальных методов
+Имена специальных методов предваряются одним или двумя подчерками и имеют вид: __<имя специального метода>__
+
+```py
+class Class3(Class2):  #Наследник класса Class2, а через него – и класса Class1
+    def __init__(self,znach): #Конструктор-вызывается при создании нового экземпляра класса
+        self.data=znach
+    def __add__(self,drug_zn):  #Вызывается, когда экземпляр участвует в операции «+»
+        return Class3(self.data+drug_zn)
+    def zad_dr_zn(self,povtor):  #А это - обычный метод
+	    self.data*=povtor
+```
+Метод __add__ - это один из методов, осуществляющих так называемую «перегрузку» операторов.
+
+```py
+z5=Class3('abc') #При создании экземпляра срабатывает конструктор
+z5.otobrazh()
+значение= abc
+z6=z5+'def'
+z6.otobrazh()
+значение= abcdef
+z6.zad_dr_zn(3)
+z6.otobrazh()
+значение= abcdefabcdefabcdef
+```
+
+## 5. Присоединение атрибутов к классу.
+
+```py
+dir(Class3)
+['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
+z7=Class3(123)
+dir(z7)
+['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
+dir(z7)==dir(Class3)
+False
+z7.fio
+'Иванов И.И.'
+Class3.fio
+'Иванов И.И.'
+z7.fio == Class3.fio
+True
+z7.rozden='1987'
+dir(z7)
+['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'rozden', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
+dir(Class3)
+['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
+```
+Атрибут rozden не появился у класса Class3. Атрибуты экземпляра (z7.rozden) создаются в словаре z7.__dict__. Атрибуты класса (Class3.fio) создаются в словаре Class3.__dict__. Эти два словаря независимы друг от друга
+
+## 6. Выявление родительских классов
+Такое выявление делается с помощью специального атрибута __bases__
+
+```py
+Class3.__bases__
+(<class '__main__.Class2'>,)
+Class2.__bases__
+(<class '__main__.Class1'>,)
+Class1.__bases__
+(<class 'object'>,)
+```
+Для получения всей цепочки наследования используйте атрибут __mro__:
+```py
+Class3.__mro__
+(<class '__main__.Class3'>, <class '__main__.Class2'>, <class '__main__.Class1'>, <class 'object'>)
+ZeroDivisionError.__mro__
+(<class 'ZeroDivisionError'>, <class 'ArithmeticError'>, <class 'Exception'>, <class 'BaseException'>, <class 'object'>)
+```
+
+## 7. Создание свойства класса
+Свойство (property) класса – это особый атрибут класса, с которым можно производить операции чтения или задания его значения, а также удаление значения этого атрибута.
+
+```py
+class Class4:
+	def __init__(sam,znach):
+		sam.__prm=znach
+	def chten(sam):
+		return sam.__prm
+	def zapis(sam,znch):
+		sam.__prm=znch
+	def stiran(sam):
+		del sam.__prm
+	svojstvo=property(chten,zapis,stiran)
+exempl=Class4(12)
+exempl.svojstvo
+12
+exempl.svojstvo=45
+print(exempl.svojstvo)
+45
+del exempl.svojstvo
+exempl.svojstvo
+Traceback (most recent call last):
+  File "<pyshell#107>", line 1, in <module>
+    exempl.svojstvo
+  File "<pyshell#101>", line 5, in chten
+    return sam.__prm
+AttributeError: 'Class4' object has no attribute '_Class4__prm'
+```
+exempl.svojstvo → вызывает chten(). chten() пытается вернуть sam.__prm. Python ищет _Class4__prm (после преобразования). Атрибут удален → AttributeError
+
+## 8. Пример модели системы автоматического регулирования (САР)
+Модуль SAU.py
+```py
+class SAU:
+    def __init__(self,zn_param):
+        self.param=zn_param
+        self.ypr=[0,0]
+
+    def zdn_zn(self,upr):
+        self.x=upr
+    
+    def model(self):
+        def inerz(x,T,yy):
+            return (x+T*yy)/(T+1)
+
+        y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2
+        y1=self.param[0]*y0  #Усилитель1
+        y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1
+        y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2
+        self.ypr[0]=y2
+        self.ypr[1]=y3
+
+    def otobraz(self):
+        print('y=',self.ypr[1])
+
+```
+Тестирование
+
+```py
+###main_SAU
+prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь
+from SAU import *
+xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька»
+SAUe=SAU(prm)   # Создаём экземпляр класса
+yt=[]
+for xt in xx:   # Прохождение входного сигнала
+    SAUe.zdn_zn(xt)
+    SAUe.model()
+    SAUe.otobraz()
+    yt.append(SAUe.ypr[1])
+
+y= 0.0
+y= 0.2173913043478261
+y= 0.4763705103969754
+y= 0.686594887811293
+y= 0.8199324616478645
+y= 0.8837201137353929
+y= 0.8994188484874774
+y= 0.8892777072047301
+y= 0.870097963179993
+y= 0.8518346102696789
+y= 0.8387499784485772
+y= 0.8314204114211459
+y= 0.8286051955249649
+y= 0.8285656555914835
+y= 0.8297915186846528
+y= 0.8312697736438287
+y= 0.8324765218921963
+y= 0.8332456979978418
+y= 0.8336163607592184
+y= 0.8337101315489143
+y= 0.833654237067147
+import pylab
+pylab.plot(yt)
+[<matplotlib.lines.Line2D object at 0x000001C7B00DFB10>]
+pylab.show()
+```
+![](Ris1.png)