diff --git a/TEMA9/Mod3.py b/TEMA9/Mod3.py new file mode 100644 index 0000000..bb1968b --- /dev/null +++ b/TEMA9/Mod3.py @@ -0,0 +1,10 @@ +class Class1: #Объявление класса Class1 в модуле + def zad_zn(self,znach): # 1 Метод класса + self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса Class1 + def otobrazh(self): # 2 Метод класса + print(self.data)#Отображение данных экземпляра +class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1 + def otobrazh(self): # Метод класса Class2 + print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра +def otobrazh(objekt): #Объявление самостоятельной функции + print('значение объекта=',objekt) diff --git a/TEMA9/Ris1.png b/TEMA9/Ris1.png new file mode 100644 index 0000000..88bb561 Binary files /dev/null and b/TEMA9/Ris1.png differ diff --git a/TEMA9/SAU.py b/TEMA9/SAU.py new file mode 100644 index 0000000..6f0cc48 --- /dev/null +++ b/TEMA9/SAU.py @@ -0,0 +1,21 @@ +class SAU: + def __init__(self,zn_param): + self.param=zn_param + self.ypr=[0,0] + + def zdn_zn(self,upr): + self.x=upr + + def model(self): + def inerz(x,T,yy): + return (x+T*yy)/(T+1) + + y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2 + y1=self.param[0]*y0 #Усилитель1 + y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1 + y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2 + self.ypr[0]=y2 + self.ypr[1]=y3 + + def otobraz(self): + print('y=',self.ypr[1]) diff --git a/TEMA9/report.md b/TEMA9/report.md new file mode 100644 index 0000000..c2dbcbc --- /dev/null +++ b/TEMA9/report.md @@ -0,0 +1,259 @@ +Отчет по Теме 9 + +Похил Анастасия, А-02-23 + +## 1. Запуск IDLE + +## 2. Создание классов и их наследников +### 2.1. Создание автономного класса + +```py +class Class1: #Объявление класса + def zad_zn(self,znach): #Метод 1 класса1 – задание значения data + self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса + def otobrazh(self): # Метод 2 класса1 + print(self.data)#Отображение данных экземпляра класса + +z1=Class1() #Создаём 1-й экземпляр класса +z2=Class1() #Создаём 2-й экземпляр класса +z1.zad_zn('экз.класса 1') #Обращение к методу класса у 1-го экз. +z2.zad_zn(-632.453) #Обращение к методу класса у 2-го экз. +z1.otobrazh() # Обращение ко второму методу класса +экз.класса 1 +z2.otobrazh() +-632.453 +z1.data='Новое значение атрибута у экз.1' +z1.otobrazh() +Новое значение атрибута у экз.1 +``` +### 2.2. Создание класса-наследника + +```py +class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1 + def otobrazh(self): # Метод класса Class2 – переопределяет метод родителя + print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра + +z3=Class2() +dir(z3) +['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_zn'] +z3.zad_zn('Совсем новое') +z3.otobrazh() +значение= Совсем новое +z1.otobrazh() +Новое значение атрибута у экз.1 +``` +При вызове z3.otobrazh() сработал метод класса Class2, а не родительского Class1. + +## 3. Использование классов, содержащихся в модулях +Mod3: +```py +class Class1: #Объявление класса Class1 в модуле + def zad_zn(self,znach): # 1 Метод класса + self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса Class1 + def otobrazh(self): # 2 Метод класса + print(self.data)#Отображение данных экземпляра +class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1 + def otobrazh(self): # Метод класса Class2 + print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра +def otobrazh(objekt): #Объявление самостоятельной функции + print('значение объекта=',objekt) +``` + +Импортировали первый класс: +```py +from Mod3 import Class1 #Частичный импорт содержимого модуля +z4=Class1() +z4.otobrazh() +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + z4.otobrazh() + File "C:\Users\Настя\Desktop\python-labs\TEMA9\Mod3.py", line 5, in otobrazh + print(self.data)#Отображение данных экземпляра +AttributeError: 'Class1' object has no attribute 'data' +``` +Ошибка возникает потому, что атрибут data еще не был создан для объекта z4. + +```py +from Mod3 import Class1 +z4=Class1() +z4.data='значение данного data у экз.4' +z4.otobrazh() +значение данного data у экз.4 +del z4 +import Mod3 #Полный импорт содержимого модуля +z4=Mod3.Class2() +z4.zad_zn('Класс из модуля') +z4.otobrazh() +значение= Класс из модуля +Mod3.otobrazh('Объект') +значение объекта= Объект +``` + +## 4. Использование специальных методов +Имена специальных методов предваряются одним или двумя подчерками и имеют вид: __<имя специального метода>__ + +```py +class Class3(Class2): #Наследник класса Class2, а через него – и класса Class1 + def __init__(self,znach): #Конструктор-вызывается при создании нового экземпляра класса + self.data=znach + def __add__(self,drug_zn): #Вызывается, когда экземпляр участвует в операции «+» + return Class3(self.data+drug_zn) + def zad_dr_zn(self,povtor): #А это - обычный метод + self.data*=povtor +``` +Метод __add__ - это один из методов, осуществляющих так называемую «перегрузку» операторов. + +```py +z5=Class3('abc') #При создании экземпляра срабатывает конструктор +z5.otobrazh() +значение= abc +z6=z5+'def' +z6.otobrazh() +значение= abcdef +z6.zad_dr_zn(3) +z6.otobrazh() +значение= abcdefabcdefabcdef +``` + +## 5. Присоединение атрибутов к классу. + +```py +dir(Class3) +['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] +z7=Class3(123) +dir(z7) +['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] +dir(z7)==dir(Class3) +False +z7.fio +'Иванов И.И.' +Class3.fio +'Иванов И.И.' +z7.fio == Class3.fio +True +z7.rozden='1987' +dir(z7) +['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'rozden', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] +dir(Class3) +['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] +``` +Атрибут rozden не появился у класса Class3. Атрибуты экземпляра (z7.rozden) создаются в словаре z7.__dict__. Атрибуты класса (Class3.fio) создаются в словаре Class3.__dict__. Эти два словаря независимы друг от друга + +## 6. Выявление родительских классов +Такое выявление делается с помощью специального атрибута __bases__ + +```py +Class3.__bases__ +(,) +Class2.__bases__ +(,) +Class1.__bases__ +(,) +``` +Для получения всей цепочки наследования используйте атрибут __mro__: +```py +Class3.__mro__ +(, , , ) +ZeroDivisionError.__mro__ +(, , , , ) +``` + +## 7. Создание свойства класса +Свойство (property) класса – это особый атрибут класса, с которым можно производить операции чтения или задания его значения, а также удаление значения этого атрибута. + +```py +class Class4: + def __init__(sam,znach): + sam.__prm=znach + def chten(sam): + return sam.__prm + def zapis(sam,znch): + sam.__prm=znch + def stiran(sam): + del sam.__prm + svojstvo=property(chten,zapis,stiran) +exempl=Class4(12) +exempl.svojstvo +12 +exempl.svojstvo=45 +print(exempl.svojstvo) +45 +del exempl.svojstvo +exempl.svojstvo +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + exempl.svojstvo + File "", line 5, in chten + return sam.__prm +AttributeError: 'Class4' object has no attribute '_Class4__prm' +``` +exempl.svojstvo → вызывает chten(). chten() пытается вернуть sam.__prm. Python ищет _Class4__prm (после преобразования). Атрибут удален → AttributeError + +## 8. Пример модели системы автоматического регулирования (САР) +Модуль SAU.py +```py +class SAU: + def __init__(self,zn_param): + self.param=zn_param + self.ypr=[0,0] + + def zdn_zn(self,upr): + self.x=upr + + def model(self): + def inerz(x,T,yy): + return (x+T*yy)/(T+1) + + y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2 + y1=self.param[0]*y0 #Усилитель1 + y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1 + y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2 + self.ypr[0]=y2 + self.ypr[1]=y3 + + def otobraz(self): + print('y=',self.ypr[1]) + +``` +Тестирование + +```py +###main_SAU +prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь +from SAU import * +xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька» +SAUe=SAU(prm) # Создаём экземпляр класса +yt=[] +for xt in xx: # Прохождение входного сигнала + SAUe.zdn_zn(xt) + SAUe.model() + SAUe.otobraz() + yt.append(SAUe.ypr[1]) + +y= 0.0 +y= 0.2173913043478261 +y= 0.4763705103969754 +y= 0.686594887811293 +y= 0.8199324616478645 +y= 0.8837201137353929 +y= 0.8994188484874774 +y= 0.8892777072047301 +y= 0.870097963179993 +y= 0.8518346102696789 +y= 0.8387499784485772 +y= 0.8314204114211459 +y= 0.8286051955249649 +y= 0.8285656555914835 +y= 0.8297915186846528 +y= 0.8312697736438287 +y= 0.8324765218921963 +y= 0.8332456979978418 +y= 0.8336163607592184 +y= 0.8337101315489143 +y= 0.833654237067147 +import pylab +pylab.plot(yt) +[] +pylab.show() +``` +![](Ris1.png) \ No newline at end of file