lr7

TEMA7/report.md

@@ -0,0 +1,599 @@
+# Отчёт по Теме 7
+
+Похил Анастасия, А-02-23
+
+# 1. Запуск интерактивной оболочки IDLE
+
+# 2. Создание пользовательской функции
+
+Создание функции предполагает выполнение трех операций: формирование функции, ее сохра-нение и использование. 
+В общем виде функция в языке Python представляется так:
+def  <Имя функции>([<Список аргументов >]):
+[<отступы>"""<Комментарий по назначению функции>"""]
+<отступы><Блок инструкций – тело функции>
+[<отступы>return <Значение или вычисляемое выражение>]
+
+# 2.1 Функция без аргументов
+```py
+ef uspeh():
+	"""Подтверждение успеха операции"""
+	print('Выполнено успешно!')
+
+uspeh()
+Выполнено успешно!
+dir(uspeh)
+['__annotations__', '__builtins__', '__call__', '__class__', '__closure__', '__code__', '__defaults__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__get__', '__getattribute__', '__getstate__', '__globals__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__kwdefaults__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__name__', '__ne__', '__new__', '__qualname__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__type_params__']
+type(uspeh)
+<class 'function'>
+help(uspeh)
+Help on function uspeh in module __main__:
+
+uspeh()
+    Подтверждение успеха операции
+```
+
+## 2.2 Функция с аргументами
+```py
+def sravnenie(a,b):
+	"""Сравнение a и b"""
+	if a>b:
+		print(a,' больше ',b)
+	elif a<b:
+		print(a, ' меньше ',b)
+	else:
+		print(a, ' равно ',b)
+
+n,m=16,5;sravnenie(n,m)
+16  больше  5
+sravnenie("abc", "abcd")
+abc  меньше  abcd
+```
+Функция универсальна и будет работать с любыми типами данных, для которых определены операторы сравнения >, <, == (числа, строки, списки, кортежи и др.)Сравнение строк происходит по алфавиту, так же значение имеет регистр букв (заглавные меньше строчных), более короткая строка считается меньшей.
+
+
+## 2.3 Пример функции, содержащей return.
+
+```py
+def logistfun(b,a):
+	"""Вычисление логистической функции"""
+	import math
+	return a/(1+math.exp(-b))
+
+    
+v,w=1,0.7;z=logistfun(w,v)
+z
+0.6681877721681662
+```
+
+## 2.4 Сложение для разных типов аргументов
+
+```py
+def slozh(a1,a2,a3,a4):
+	""" Сложение значений четырех аргументов"""
+	return a1+a2+a3+a4
+slozh(1,2,3,4)
+10
+slozh('1','2','3','4')
+'1234'
+b1=[1,2];b2=[-1,-2];b3=[0,2];b4=[-1,-1]
+q=slozh(b1,b2,b3,b4)
+q
+[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
+t1 = (1, 2); t2 = (3, 4); t3 = (5,); t4 = (6, 7, 8)
+slozh(t1, t2, t3, t4)
+(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
+d1 = {'a': 1}; d2 = {'b': 2}
+slozh(d1, d2, {}, {})
+TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'dict' and 'dict'
+s1 = {1, 2}; s2 = {2, 3}
+slozh(s1, s2, set(), set())
+TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'set' and 'set'
+```
+Как видно сложение для множеств и словарей не применимо. ункция slozh работает только для тех типов данных, которые поддерживают оператор +.
+
+## 2.5 Функция, реализующая модель некоторого устройства, на вход которого в текущий момент поступает сигнал х, на выходе получается сигнал y:
+
+```py
+def inerz(x,T,ypred):
+	""" Модель устройства с памятью:
+x- текущее значение вх.сигнала,
+	T -постоянная времени,
+	ypred - предыдущее значение выхода устройства"""
+	y=(x+T*ypred)/(T+1)
+	return y
+
+sps=[0]+[1]*100
+spsy=[] #Заготовили список для значений выхода
+TT=20 #Постоянная времени
+yy=0  #Нулевое начальное условие
+for xx in sps:
+	yy=inerz(xx,TT,yy)
+	spsy.append(yy)
+
+import matplotlib.pyplot as plt
+plt.plot(sps, 'r-', label='Вход')
+[<matplotlib.lines.Line2D object at 0x000001B544DC4E10>]
+plt.plot(spsy, 'b-', label='Выход')
+[<matplotlib.lines.Line2D object at 0x000001B544DF5090>]
+plt.grid(True)
+plt.legend()
+<matplotlib.legend.Legend object at 0x000001B544DD1E80>
+plt.show()
+```
+
+![График](Figure_1.png)
+
+
+# 3. Функции как объекты
+
+## 3.1 Получение списка атрибутов объекта-функции
+
+```py
+dir(inerz)
+['__annotations__', '__builtins__', '__call__', '__class__', '__closure__', '__code__', '__defaults__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__get__', '__getattribute__', '__getstate__', '__globals__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__kwdefaults__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__name__', '__ne__', '__new__', '__qualname__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__type_params__']
+inerz.__doc__
+'Модель устройства с памятью:\nx- текущее значение вх.сигнала,\n        T -постоянная времени,\n        ypred - предыдущее значение выхода устройства'
+help(inerz)
+Help on function inerz in module __main__:
+
+inerz(x, T, ypred)
+    Модель устройства с памятью:
+    x- текущее значение вх.сигнала,
+            T -постоянная времени,
+            ypred - предыдущее значение выхода устройства
+```
+Атрибут __doc__ содержит значение docstring, если при инициализации функции он был задан. Если не был, то inerz.__doc__ будет иметь значение None.
+
+## 3.2 Сохранение ссылки на объект-функции в другой переменной
+
+```py
+fnkt=sravnenie
+v=16
+fnkt(v,23)
+16  меньше  23
+```
+
+Функции можно передавать в переменные, как и любые другие объекты. После этого переменная fnkt ссылается на ту же самую функцию, что и sravnenie.
+
+## 3.3 Возможность альтернативного определения функции в программе
+
+```py
+typ_fun=8
+if typ_fun==1:
+	def func():
+		print('Функция 1')
+else:
+	def func():
+		print('Функция 2')
+
+func()
+Функция 2
+```
+
+Программа выводит сообщение "Функция 2", потому что переменная typ_fun не равна 1, и
+выполняется блок else, в котором функция func определена как выводящая "Функция 2". 
+
+# 4. Аргументы функции
+
+## 4.1 Возможность использования функции в качестве аргумента другой функции
+
+```py
+def fun_arg(fff,a,b,c):
+	"""fff-имя функции, используемой 
+	в качестве аргумента функции fun_arg"""
+	return a+fff(c,b)
+
+zz=fun_arg(logistfun,-3,1,0.7)
+zz
+-2.3318122278318336
+```
+
+Python передаёт ссылку на объект функции logistfun в переменную fff.
+
+## 4.2 Обязательные и необязательные аргументы
+
+```py
+def logistfun(a,b=1):   #Аргумент b – необязательный; значение по умолчанию=1
+	"""Вычисление логистической функции"""
+	import math
+	return b/(1+math.exp(-a))
+
+logistfun(0.7)     #Вычисление со значением b по умолчанию
+0.6681877721681662
+logistfun(0.7,2)  #Вычисление с заданным значением b
+1.3363755443363323
+```
+
+## 4.3 Возможность обращения к функции с произвольным (непозиционным) расположением аргументов.
+При этом надо в обращении к функции указывать имена аргументов.
+
+```py
+logistfun(b=0.5,a=0.8)  # Ссылки на аргументы поменялись местами
+0.34498724056380625
+```
+
+## 4.4 Пример со значениями аргументов функции, содержащимися в списке или кортеже
+
+```py
+b1234=[b1,b2,b3,b4]  # Список списков из п.2.4
+qq=slozh(*b1234)  #Перед ссылкой на список или кортеж надо ставить звездочку
+qq
+[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
+```
+Количество элементов в списке должно совпадать с количеством параметров функции. Оператор * выполняет распаковку списка в аргументы функции.
+
+## 4.5 Пример со значениями аргументов функции, содержащимися в словаре
+
+```py
+dic4={"a1":1,"a2":2,"a3":3,"a4":4}
+qqq=slozh(**dic4)  #Перед ссылкой на словарь надо ставить две звездочки
+qqq
+10
+slozh(*dic4)
+'a1a2a3a4'
+``` 
+Для ** распаковки имена ключей должны точно совпадать с именами параметров функции
+
+## 4.6 Смешанные ссылки
+
+```py
+e1=(-1,6);dd2={'a3':3,'a4':9}
+qqqq=slozh(*e1,**dd2)
+qqqq
+17
+```
+
+## 4.7 Переменное число аргументов у функции
+
+```py
+def func4(*kort7):
+	"""Произвольное число аргументов в составе кортежа"""
+	smm=0
+	for elt in kort7:
+		smm+=elt
+	return smm
+
+func4(-1,2)  #Обращение к функции с 2 аргументами
+1
+func4(-1,2,0,3,6)  #Обращение к функции с 5 аргументами
+10
+```
+Функция принимает любое количество аргументов
+
+## 4.8 Комбинация аргументов
+
+```py
+def func4(a,b=7,*kort7): #Аргументы: a-позиционный, b- по умолчанию + кортеж
+	"""Кортеж - сборка аргументов - должен быть последним!"""
+	smm=0
+	for elt in kort7:
+		smm+=elt
+	return a*smm+b
+
+func4(-1,2,0,3,6)
+-7
+```
+a = -1 (первый позиционный)
+b = 2 (второй позиционный, переопределил значение по умолчанию 7)
+*kort7 = (0, 3, 6) (все остальные аргументы в кортеж)
+Если мы не хотим передавать b, придется переопределить функцию так, чтобы именованный параметр b был в конце, а позиционный кортеж - перед ним.
+
+Подобным же образом в списке аргументов функции также можно использовать словарь.
+
+```py
+def func5(a, b=7, *args, **kwargs):
+    """a-позиционный, b-по умолчанию, *args-кортеж, **kwargs-словарь"""
+    print("a=" + str(a) + ", b=" + str(b))
+    print("args=" + str(args))
+    print("kwargs=" + str(kwargs))
+    
+    total = a + b + sum(args)
+    for value in kwargs.values():
+        total += value
+    return total
+
+result = func5(1, 2, 3, 4, x=5, y=6)
+a=1, b=2
+args=(3, 4)
+kwargs={'x': 5, 'y': 6}
+result
+21
+```
+*args и **kwargs - способы передать не уточненное заранее число элементов:
+*args — переменное количество позиционных аргументов. Переданные с одной звездочкой аргументы собираются в кортеж.
+**kwargs — переменное количество именованных аргументов. Все переданные аргументы, которые указываются по имени, собираются в словарь.
+*args всегда должно идти перед **kwargs.
+
+## 4.9 Изменение значений объектов, используемых в качестве аргументов функции.
+Такое изменение возможно только у объектов изменяемого типа
+
+```py
+a=90    # Числовой объект – не изменяемый тип
+def func3(b):
+	b=5*b+67
+
+func3(a)
+a
+90
+```
+Локальная b меняется, но внешняя a нет
+
+Пример со списком:
+
+```py
+sps1=[1,2,3,4]  #Список – изменяемый тип объекта
+def func2(sps):
+	sps[1]=99
+
+func2(sps1)
+sps1
+[1, 99, 3, 4]
+```
+Изменяемые типы (списки, словари, множества) передаются по ссылке
+
+Пример с кортежем:
+
+```py
+kort=(1,2,3,4)   #Кортеж – неизменяемый тип объекта
+func2(kort)
+Traceback (most recent call last):
+  File "<pyshell#78>", line 1, in <module>
+    func2(kort)
+  File "<pyshell#74>", line 2, in func2
+    sps[1]=99
+TypeError: 'tuple' object does not support item assignment
+```
+
+Кортеж - неизменяемый тип данных, так что переназначение в таком виде не работает.
+
+# 5. Специальные типы  пользовательских функций
+
+## 5.1 Анонимные функции
+
+Анонимные функции или по-другому их называют лямбда-функциями – это функции без имени, определяемые по следующей схеме:
+lambda [<Аргумент1>[,<Аргумент2>,…]]:<Возвращаемое значение или выражение>
+Анонимная функция возвращает ссылку на объект-функцию, которую можно присвоить другому объекту.
+
+```py
+mport math
+anfun1=lambda: 1.5+math.log10(17.23)  #Анонимная функция без аргументов
+anfun1()   # Обращение к объекту-функции
+2.7362852774480286
+anfun2=lambda a,b : a+math.log10(b)  #Анонимная функция с 2 аргументами
+anfun2(17,234)
+19.369215857410143
+anfun3=lambda a,b=234: a+math.log10(b) #Функция с необязательным вторым аргументом
+anfun3(100)
+102.36921585741014
+```
+Вызов лямбда-функции создает объект класса "функция". Внутри лямбда-функции не могут использоваться многострочные выражения, нельзя использовать if-else.
+
+## 5.2 Функции-генераторы
+
+Это – такие функции, которые используются в итерационных процессах, позволяя на каждой итерации получать одно из значений. Для этого в функцию включают инструкцию yield приостанавливающую её выполнение и возвращающую очередное значение.
+Данный оператор в отличие от return не останавливает полностью выполнение программы. Когда выполнение функции возобновляется после yield, оно продолжается с того места, где было
+приостановлено, до следующего оператора yield (или до конца функции).
+
+```py
+def func5(diap,shag):
+	""" Итератор, возвращающий значения
+	из диапазона от 1 до diap с шагом shag"""
+	for j in range(1,diap+1,shag):
+		yield j
+
+for mm in func5(7,3):
+	print(mm)
+
+1
+4
+7
+alp=func5(7,3)
+print(alp.__next__())
+1
+print(alp.__next__())
+4
+print(alp.__next__())
+7
+print(alp.__next__())
+Traceback (most recent call last):
+  File "<pyshell#92>", line 1, in <module>
+    print(alp.__next__())
+StopIteration
+```
+
+Здесь при каждом обращении к функции будет генерироваться только одно очередное значение.
+При программировании задач у таких функций часто используют метод __next__, активирующий очередную итерацию выполнения функции.
+__next__ помогает вывести значение, которое yield передает на каждой итерации цикла. Если функция отработала последнюю итерацию, но мы попытаемся сделать вызов, вернется ошибка.
+В отличии от функций, которые возвращают список со значениями итераций, функции - генераторы генерируют значения по одному, не храня всё в памяти; а функция, возвращающая список создаёт весь список в памяти. Также генератор можно использовать только один раз - после прохождения всех значений он "опустошается" и больше не производит элементов.
+
+# 6. Локализация объектов в функциях
+
+По отношению к функции все объекты подразделяются на локальные и глобальные. Локальными являются объекты, которые создаются в функциях присваиванием им некоторых значений. Глобальные – это те объекты, значения которых заданы вне функции.
+Локализация может быть переопределена путем прямого объявления объектов как глобальных с помощью дескриптора global.
+
+## 6.1 Примеры на локализацию объектов
+
+Пример 1. Одноименные локальный и глобальный объекты:
+
+```py
+glb=10
+def func7(arg):
+	loc1=15
+	glb=8
+	return loc1*arg
+
+res=func7(glb)
+res
+150
+glb
+10
+```
+Если внутри функции есть присваивание glb = ..., то создается локальная переменная, даже если есть глобальная с таким же именем.
+Для изменения глобальной переменной нужно использовать global glb
+
+Пример 2. Ошибка в использовании локального объекта.
+
+```py
+def func8(arg):
+	loc1=15
+	print(glb)  
+	glb=8
+	return loc1*arg
+
+res=func8(glb)
+Traceback (most recent call last):
+  File "<pyshell#100>", line 1, in <module>
+    res=func8(glb)
+  File "<pyshell#99>", line 3, in func8
+    print(glb)
+UnboundLocalError: cannot access local variable 'glb' where it is not associated with a value
+```
+Нельзя обращаться к переменной до ее присваивания, если она считается локальной в функции.
+
+Пример 3. Переопределение локализации объекта.
+
+```py
+glb=11
+def func7(arg):
+	loc1=15
+	global glb
+	print(glb)
+	glb=8
+	return loc1*arg
+
+res=func7(glb)
+11
+```
+
+Здесь мы явно указали, что в функции используем глобальную переменную, поэтому она изменилась.
+
+## 6.2 Выявление локализации объекта с помощью функций locals() и globals() из builtins
+
+Эти функции возвращают словари, ключами в которых будут имена объектов, являющихся, соответственно, локальными или глобальными на уровне вызова этих функций. 
+
+```py
+globals().keys()  #Перечень глобальных объектов
+dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'result', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'math', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8'])
+locals().keys()  #Перечень локальных объектов
+dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'result', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'math', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8'])
+```
+Различий нет, потому что команды выполнены в глобальной области видимости, где globals() и locals() ссылаются на один и тот же словарь. Различия появляются только при вызове locals() внутри функций или методов.
+
+```py
+def func8(arg):
+	loc1=15
+	glb=8
+	print(globals().keys())  #Перечень глобальных объектов «изнутри» функции
+	print(locals().keys())  #Перечень локальных объектов «изнутри» функции
+	return loc1*arg
+
+hh=func8(glb)
+dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'result', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'math', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8'])
+dict_keys(['arg', 'loc1', 'glb'])
+'glb' in globals().keys()
+True
+```
+locals() внутри функции показывает только её внутренние переменные, а globals() показывает все объекты модуля.
+
+## 6.3 Локализация объектов при использовании вложенных функций
+
+```py
+def func9(arg2,arg3):
+	def func9_1(arg1):
+		loc1=15
+		glb1=8
+		print('glob_func9_1:',globals().keys())
+		print('locl_func9_1:',locals().keys())
+		return loc1*arg1
+	loc1=5
+	glb=func9_1(loc1)
+	print('loc_func9:',locals().keys())
+	print('glob_func9:',globals().keys())
+	return arg2+arg3*glb
+
+kk=func9(10,1)
+glob_func9_1: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'result', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'math', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9'])
+locl_func9_1: dict_keys(['arg1', 'loc1', 'glb1'])
+loc_func9: dict_keys(['arg2', 'arg3', 'func9_1', 'loc1', 'glb'])
+glob_func9: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'result', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'math', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9'])
+```
+аждая функция имеет свою локальную область видимости, причем вложенные функции не видят локальные переменные внешних функций
+## 6.4 Моделирование системы
+
+Моделирование системы, состоящей из последовательного соединения реального двигателя, охваченного отрицательной обратной связью с тахогенератором в ней, и нелинейного звена типа «зона нечувствительности», при подаче на неё синусоидального входного сигнала.
+Реальный двигатель: последовательное соединение усилителя с коэффициентом усиления k1,интегратора: y(t)=x(t)+y(t-1), и инерционного звена: y(t)=(x(t)+T*y(t-1)) / (T+1) с постоянной времени Т.
+Тахогенератор: последовательное соединение усилителя с коэффициентом усиления k2 и интегратора: y(t)=x(t)+y(t-1).
+Нелинейное звено типа «зона нечувствительности»: y=0 при -xm≤ x ≤xm, y=x-xm при x>xm, y=x+xm при x<-xm.
+Таким образом, система характеризуется параметрами: k1, T, k2, xm. Входной сигнал характеризуется параметрами: A (амплитуда синусоиды) и F (период синусоиды).
+Еще один параметр задачи : N – время (число тактов) подачи сигнала.
+
+```py
+znach=input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',')
+k1,T,k2,Xm,A,F,N=2,5,0.5,0.3,1,10,50
+k1=float(znach[0])
+k1
+2.0
+T=float(znach[1])
+k2=float(znach[2])
+Xm=float(znach[3])
+A=float(znach[4])
+F=float(znach[5])
+N=int(znach[6])
+import math
+vhod=[]
+for i in range(N):
+		vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F))
+
+import matplotlib.pyplot as plt
+plt.figure(figsize=(10, 4))
+<Figure size 1000x400 with 0 Axes>
+plt.plot(vhod, 'b-', marker='o', markersize=3, label='Входной сигнал')
+[<matplotlib.lines.Line2D object at 0x000001B544E58E10>]
+plt.grid(True)
+plt.legend()
+<matplotlib.legend.Legend object at 0x000001B544E58CD0>
+plt.show()
+```
+![График2](Figure_2.png)
+
+Создание функций реализующие компоненты системы
+
+```py
+def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1):
+		#Модель реального двигателя
+		yp=kk1*xtt  #усилитель
+		yti1=yp+yti1  #Интегратор
+		ytin1=(yti1+TT*ytin1)/(TT+1)
+		return [yti1,ytin1]
+
+def tahogen(xtt,kk2,yti2):
+		#Модель тахогенератора
+		yp=kk2*xtt   #усилитель
+		yti2=yp+yti2 #интегратор
+		return yti2
+
+def nechus(xtt,gran):
+    if xtt<gran and xtt>(-gran):
+        ytt=0
+    elif xtt>=gran:
+        ytt=xtt-gran
+    elif xtt<=(-gran):
+        ytt=xtt+gran
+    return ytt
+```
+Реализуем соединение компонент в соответствии с заданием
+
+```py
+yi1=0;yin1=0;yi2=0
+vyhod=[]
+for xt in vhod:
+		xt1=xt-yi2   #отрицательная обратная связь
+		[yi1,yin1]=realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1)
+		yi2=tahogen(yin1,k2,yi2)
+		yt=nechus(yin1,Xm)
+		vyhod.append(yt)
+
+print('y=',vyhod)
+y= [0, 0, 0.3435662011497584, 0.8937007565838242, 1.2092087410156356, 0.8817313753454714, 0, -1.9132355035817665, -4.418649831257506, -6.322056754188363, -6.424186296702933, -3.708625221989286, 1.5442059920803182, 9.704061323599833, 17.99800277772674, 23.15808712030786, 21.60101426578536, 10.675050948044715, -9.28749624705183, -36.1615235441021, -62.02226858466596, -76.45563856328266, -68.45249914172874, -30.293518696411148, 37.373158630110446, 124.2547951685195, 205.6938367713173, 248.14398604455204, 216.69606070239215, 87.62148681833895, -136.666280236251, -418.37473314281556, -677.5335449808889, -804.9287317650713, -688.4371994648337, -254.1131297675378, 486.67764763779877, 1402.6733164388684, 2230.344175329904, 2612.7580871622617, 2188.8107903361088, 728.2399496559426, -1716.8860787572244, -4697.377083821688, -7340.680479213284, -8479.693381759376, -6951.99457172508, -2043.4413296742846, 6022.5141606693105, 15717.056921566687]
+```
+ # 7. Завершение сеанса работы с IDLE

TEMA7/task.md

@@ -0,0 +1,81 @@
+# Общее контрольное задание по теме 7
+
+Похил Анастасия, А-02-23
+
+# Задание:
+
+1. Разработайте и проверьте функцию, реализующую для момента времени t расчет выхода y(t) для устройства задержки: на вход поступает сигнал, а на выходе повторяется этот сигнал с задержкой на заданное время Т.
+
+2. Разработайте и проверьте функцию, реализующую расчет гистограммы по выборке случайной величины с каким-то распределением. Гистограмма при выводе на экран представляется в виде таблицы: границы интервала, число элементов выборки в интервале. Аргументы функции: выборка, число интервалов разбиения диапазона изменения случайной величины. Возвращаемый результат функции: список с числами элементов выборки в интервалах разбиения.
+
+3. Разработайте и проверьте анонимную функцию, вычисляющую значение оценки отклика Y линейной регрессии при значении переменной Х Y=b1+b2*X и имеющую аргументы b1, b2 и X.
+
+# Решение
+
+## 1.
+
+>>> def delay_signal (signal, T):
+...           """"Расчёт выхода y(t) для устройства задержки"""
+...           output=[]
+...           for i in range(len(signal)): 
+                  if i < T:
+ 	            output.append(0)
+	          else:
+	            output.append(signal[i-T]) 
+	      return output
+	        
+>>> x=[1,0.5,3.6,4.5,1,2,0.5] # Входной сигнал
+>>> y= delay_signal (x, 2)
+>>> y
+[0, 0, 1, 0.5, 3.6, 4.5, 1]
+
+## 2.
+
+>>> import random
+>>> import matplotlib.pyplot as plt
+>>> def histogram (sample, number):
+...     min_1=min(sample)
+...     max_1=max(sample)
+...     bins=(max_1-min_1)/number # Ширина одного интервала
+...     rows = [0]*number # Создание списка для подсчёта элементов в каждом интервале
+...     intervals = [] # Список для хранения границ интервалов
+...     for i in range(number):
+...         lower = min_1 + i * bins
+...         upper = min_1 + (i+1) * bins
+...         intervals.append((lower, upper))
+... 
+...     for x in sample:
+...         i = int((x-min_1)/bins) # Вычисление номера интервала для текущего элемента
+...         if i == number:
+...          i=number-1
+...         rows [i] +=1
+...    print("Границы интервала | Число элементов")
+...    for i in range(number):
+...        lower, upper = intervals[i]
+...        print(lower, "-", upper, "  |", rows[i])
+...    plt.hist(sample, number)
+...    plt.xlabel('Значения выборки')
+...    plt.ylabel('Число элементов')
+...    plt.title('Гистограмма выборки')
+...    plt.show()
+...    return rows
+...
+>>> data = [random.gauss(1, 20) for _ in range(10)]
+>>> histogram (data, 3)
+Границы интервала | Число элементов
+-23.534334630492655 - -11.561019750784087   | 3
+-11.561019750784087 - 0.4122951289244803   | 2
+0.4122951289244803 - 12.385610008633048   | 5
+[3, 2, 5]
+
+![График](Figure_3.png)
+
+## 3. 
+
+>>> linear_regression = lambda b1, b2, x: b1+b2 * x
+>>> result = linear_regression (2,3,5)
+>>> result
+17
+
+
+