форкнуто от main/python-labs
Родитель
a7e0192370
Сommit
b007370829
@ -1,2 +1,2 @@
|
||||
perm1=input('Mod1:Введите значение = ')
|
||||
print('Mod1:Значение perm1=',perm1)
|
||||
perm1 = input('Mod1: Введите значение = ')
|
||||
print('Mod1: Значение perm1 = ', perm1)
|
||||
|
||||
@ -0,0 +1,439 @@
|
||||
# Отчет по теме 8
|
||||
|
||||
Подольский Никита, А-01-23
|
||||
|
||||
## Пункт 1. Импорт библиотек
|
||||
|
||||
```py
|
||||
>>> import os
|
||||
>>> os.getcwd()
|
||||
'/Users/nickpod/Documents/python-labs/TEMA8'
|
||||
>>> import sys, importlib
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Пункт 2. Создание и использование модулей в среде Python.
|
||||
|
||||
## Пункт 2.1. Запуск модуля на выполнение путем его импорта.
|
||||
|
||||
Файл mod1.py содержит команды:
|
||||
|
||||
```py
|
||||
perm1 = input('Mod1: Введите значение = ')
|
||||
print('Mod1: Значение perm1 = ', perm1)
|
||||
```
|
||||
|
||||
Файл mod2.py содержит команды:
|
||||
|
||||
```py
|
||||
def alpha():
|
||||
print('****ALPHA****')
|
||||
t=input('Значение t=')
|
||||
return t
|
||||
|
||||
def beta(q):
|
||||
print('****BETA****')
|
||||
import math
|
||||
expi=q\*math.pi
|
||||
return math.exp(expi)
|
||||
```
|
||||
|
||||
Вызов файла как импортируемого модуля:
|
||||
|
||||
```py
|
||||
>>> import mod1
|
||||
Mod1: Введите значение = 5
|
||||
Mod1: Значение perm1 = 5
|
||||
>>> mod1.perm1
|
||||
'5'
|
||||
>>> import mod1
|
||||
>>> import mod1
|
||||
|
||||
>>> importlib.reload(mod1)
|
||||
Mod1: Введите значение = 6
|
||||
Mod1: Значение perm1 = 6
|
||||
<module 'mod1' from '/Users/nickpod/Documents/python-labs/TEMA8/mod1.py'>
|
||||
>>> mod1.perm1
|
||||
'6'
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Пункт 2.2. Словарь импортированных модулей
|
||||
|
||||
```py
|
||||
>>> print(sorted(sys.modules.keys()))
|
||||
\['\_\_main\_\_', '\_abc', '\_ast', '\_codecs', '\_collections', '\_collections\_abc', '\_frozen\_importlib', '\_frozen\_importlib\_external', '\_functools', '\_imp', '\_io', '\_opcode', '
|
||||
\_operator', '\_signal', '\_sitebuiltins', '\_sre', '\_stat', '\_thread', '\_tokenize', '\_warnings', '\_weakref', '\_weakrefset', '\_winapi', 'abc', 'ast', 'atexit', 'builtins',
|
||||
'codecs', 'collections', 'collections.abc', 'contextlib', 'copyreg', 'dis', 'encodings', 'encodings.aliases', 'encodings.cp1251', 'encodings.utf\_8', 'enum', 'functools'
|
||||
, 'genericpath', 'importlib', 'importlib.\_bootstrap', 'importlib.\_bootstrap\_external', 'importlib.machinery', 'inspect', 'io', 'itertools', 'keyword', 'linecache', 'mar
|
||||
shal', 'mod1', 'nt', 'ntpath', 'opcode', 'operator', 'os', 'os.path', 're', 're.\_casefix', 're.\_compiler', 're.\_constants', 're.\_parser', 'reprlib', 'rlcompleter', 'site', 'stat', 'sys', 'time', 'token', 'tokenize', 'types', 'warnings', 'weakref', 'winreg', 'zipimport']
|
||||
|
||||
>>> sys.modules.pop('mod1')
|
||||
<module 'mod1' from '/Users/nickpod/Documents/python-labs/TEMA8/mod1.py'>
|
||||
>>> import mod1
|
||||
Mod1: Введите значение = 9
|
||||
Mod1: Значение perm1 = 9
|
||||
>>> mod1.perm1
|
||||
'9'
|
||||
```
|
||||
|
||||
Пояснение: принципиальное отличие importlib.reload() от sys.modules.pop() заключается
|
||||
в следующем: importlib.reload() перезагружает модуль, выполняя его код заново, но не удаляет модуль из кэша. Он
|
||||
имеет тот же адрес в памяти и все зависимости от него остаются в силе. sys.modules.pop() убирает модуль из кэша,
|
||||
при повторном импорте он уже будет иметь другой адрес, а старые зависимости ссылаются на пустой объект.
|
||||
|
||||
## Пункт 2.3. Запуск модуля на выполнение с помощью функции exec().
|
||||
|
||||
```py
|
||||
>>> exec(open('mod1.py', encoding='utf-8').read())
|
||||
Mod1: Введите значение = 7
|
||||
Mod1: Значение perm1 = 7
|
||||
>>> mod1.perm1
|
||||
'9'
|
||||
>>> perm1
|
||||
'7'
|
||||
>>> exec(open('mod1.py', encoding='utf-8').read())
|
||||
Mod1: Введите значение = 88
|
||||
Mod1: Значение perm1 = 88
|
||||
>>> perm1
|
||||
'88'
|
||||
>>> exec(open('mod1.py', encoding='utf-8').read())
|
||||
Mod1: Введите значение = 43
|
||||
Mod1: Значение perm1 = 43
|
||||
>>> perm1
|
||||
'43'
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Пункт 2.4. Использование инструкции from … import …
|
||||
|
||||
```py
|
||||
>>> sys.modules.pop('mod1')
|
||||
<module 'mod1' from '/Users/nickpod/Documents/python-labs/TEMA8/mod1.py'>
|
||||
>>> print(sorted(sys.modules.keys()))
|
||||
\['\_\_main\_\_', '\_abc', '\_ast', '\_codecs', '\_collections', '\_collections\_abc', '\_frozen\_importlib', '\_frozen\_importlib\_external', '\_functools', '\_imp', '\_io', '\_opcode', '
|
||||
\_operator', '\_signal', '\_sitebuiltins', '\_sre', '\_stat', '\_thread', '\_tokenize', '\_warnings', '\_weakref', '\_weakrefset', '\_winapi', 'abc', 'ast', 'atexit', 'builtins',
|
||||
'codecs', 'collections', 'collections.abc', 'contextlib', 'copyreg', 'dis', 'encodings', 'encodings.aliases', 'encodings.cp1251', 'encodings.utf\_8', 'enum', 'functools'
|
||||
, 'genericpath', 'importlib', 'importlib.\_bootstrap', 'importlib.\_bootstrap\_external', 'importlib.machinery', 'inspect', 'io', 'itertools', 'keyword', 'linecache', 'mar
|
||||
shal', 'nt', 'ntpath', 'opcode', 'operator', 'os', 'os.path', 're', 're.\_casefix', 're.\_compiler', 're.\_constants', 're.\_parser', 'reprlib', 'rlcompleter', 'site', 'stat', 'sys', 'time', 'token', 'tokenize', 'types', 'warnings', 'weakref', 'winreg', 'zipimport']
|
||||
|
||||
>>> from mod1 import perm1
|
||||
Mod1: Введите значение = 90
|
||||
Mod1: Значение perm1 = 90
|
||||
|
||||
>>> print(sorted(sys.modules.keys()))
|
||||
\['\_\_main\_\_', '\_abc', '\_ast', '\_codecs', '\_collections', '\_collections\_abc', '\_frozen\_importlib', '\_frozen\_importlib\_external', '\_functools', '\_imp', '\_io', '\_opcode', '
|
||||
\_operator', '\_signal', '\_sitebuiltins', '\_sre', '\_stat', '\_thread', '\_tokenize', '\_warnings', '\_weakref', '\_weakrefset', '\_winapi', 'abc', 'ast', 'atexit', 'builtins',
|
||||
'codecs', 'collections', 'collections.abc', 'contextlib', 'copyreg', 'dis', 'encodings', 'encodings.aliases', 'encodings.cp1251', 'encodings.utf\_8', 'enum', 'functools'
|
||||
, 'genericpath', 'importlib', 'importlib.\_bootstrap', 'importlib.\_bootstrap\_external', 'importlib.machinery', 'inspect', 'io', 'itertools', 'keyword', 'linecache', 'mar
|
||||
shal', 'mod1', 'nt', 'ntpath', 'opcode', 'operator', 'os', 'os.path', 're', 're.\_casefix', 're.\_compiler', 're.\_constants', 're.\_parser', 'reprlib', 'rlcompleter', 'site', 'stat', 'sys', 'time', 'token', 'tokenize', 'types', 'warnings', 'weakref', 'winreg', 'zipimport']
|
||||
|
||||
>>> perm1
|
||||
'90'
|
||||
```
|
||||
|
||||
Как видно, объект mod1 всё же появился в sys.modules.keys(). Аналогично обычному import, при первом импорте команда
|
||||
инициализирует ввод, но при последующих ничего не делает.
|
||||
|
||||
```py
|
||||
>>> from mod2 import beta
|
||||
>>> g = beta(2)
|
||||
>>> g
|
||||
****BETA****
|
||||
535.4916555247646
|
||||
|
||||
>>> print(sorted(sys.modules.keys()))
|
||||
\['\_\_main\_\_', '\_abc', '\_ast', '\_codecs', '\_collections', '\_collections\_abc', '\_frozen\_importlib', '\_frozen\_importlib\_external', '\_functools', '\_imp', '\_io', '\_opcode', '
|
||||
\_operator', '\_signal', '\_sitebuiltins', '\_sre', '\_stat', '\_thread', '\_tokenize', '\_warnings', '\_weakref', '\_weakrefset', '\_winapi', 'abc', 'ast', 'atexit', 'builtins',
|
||||
'codecs', 'collections', 'collections.abc', 'contextlib', 'copyreg', 'dis', 'encodings', 'encodings.aliases', 'encodings.cp1251', 'encodings.utf\_8', 'enum', 'functools'
|
||||
, 'genericpath', 'importlib', 'importlib.\_bootstrap', 'importlib.\_bootstrap\_external', 'importlib.machinery', 'inspect', 'io', 'itertools', 'keyword', 'linecache', 'mar
|
||||
shal', 'math', 'mod1', 'mod2', 'nt', 'ntpath', 'opcode', 'operator', 'os', 'os.path', 're', 're.\_casefix', 're.\_compiler', 're.\_constants', 're.\_parser', 'reprlib', 'rlcompleter', 'site', 'stat', 'sys', 'time', 'token', 'tokenize', 'types', 'warnings', 'weakref', 'winreg', 'zipimport']
|
||||
|
||||
>>> h = alpha(2)
|
||||
Traceback (most recent call last):
|
||||
File "<stdin>", line 1, in <module>
|
||||
NameError: name 'alpha' is not defined
|
||||
|
||||
|
||||
>>> from mod2 import alpha as al
|
||||
>>> al()
|
||||
****ALPHA****
|
||||
Значение t=90
|
||||
|
||||
>>> alpha()
|
||||
Traceback (most recent call last):
|
||||
File "<stdin>", line 1, in <module>
|
||||
NameError: name 'alpha' is not defined
|
||||
|
||||
>>> del al, beta
|
||||
>>> from mod2 import alpha as al, beta as bt
|
||||
|
||||
>>> sys.modules.pop('mod2')
|
||||
<module 'mod2' from '/Users/nickpod/Documents/python-labs/TEMA8/mod2.py'>
|
||||
>>> sys.modules.pop('mod1')
|
||||
<module 'mod1' from '/Users/nickpod/Documents/python-labs/TEMA8/mod1.py'>
|
||||
|
||||
>>> from mod2 import *
|
||||
>>> print(sorted(sys.modules.keys()))
|
||||
\['\_\_main\_\_', '\_abc', '\_ast', '\_codecs', '\_collections', '\_collections\_abc', '\_frozen\_importlib', '\_frozen\_importlib\_external', '\_functools', '\_imp', '\_io', '\_opcode', '
|
||||
\_operator', '\_signal', '\_sitebuiltins', '\_sre', '\_stat', '\_thread', '\_tokenize', '\_warnings', '\_weakref', '\_weakrefset', '\_winapi', 'abc', 'ast', 'atexit', 'builtins',
|
||||
'codecs', 'collections', 'collections.abc', 'contextlib', 'copyreg', 'dis', 'encodings', 'encodings.aliases', 'encodings.cp1251', 'encodings.utf\_8', 'enum', 'functools'
|
||||
, 'genericpath', 'importlib', 'importlib.\_bootstrap', 'importlib.\_bootstrap\_external', 'importlib.machinery', 'inspect', 'io', 'itertools', 'keyword', 'linecache', 'mar
|
||||
shal', 'math', 'mod2', 'nt', 'ntpath', 'opcode', 'operator', 'os', 'os.path', 're', 're.\_casefix', 're.\_compiler', 're.\_constants', 're.\_parser', 'reprlib', 'rlcompleter', 'site', 'stat', 'sys', 'time', 'token', 'tokenize', 'types', 'warnings', 'weakref', 'winreg', 'zipimport']
|
||||
|
||||
>>> tt = alpha()
|
||||
****ALPHA****
|
||||
Значение t=0.12
|
||||
>>> uu = beta(float(tt))
|
||||
>>> uu
|
||||
****BETA****
|
||||
1.4578913609506803
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Пункт 3. Создание многомодульных программ.
|
||||
|
||||
## Пункт 3.1. Пример простой многомодульной программы.
|
||||
|
||||
Создадим файл mod0.py:
|
||||
|
||||
```py
|
||||
import Mod1
|
||||
print('perm1=',Mod1.perm1)
|
||||
from Mod2 import alpha as al
|
||||
tt=al()
|
||||
print('tt=',tt)
|
||||
from Mod2 import beta
|
||||
qq=beta(float(tt))
|
||||
print('qq=',qq)
|
||||
```
|
||||
|
||||
Вызовем его в терминале, предварительно убедившись, что ни один
|
||||
из трех модулей не упоминается в sys.modules.keys():
|
||||
|
||||
```py
|
||||
>>> print(sorted(sys.modules.keys()))
|
||||
\['\_\_main\_\_', '\_abc', '\_ast', '\_codecs', '\_collections', '\_collections\_abc', '\_frozen\_importlib', '\_frozen\_importlib\_external', '\_functools', '\_imp', '\_io', '\_opcode', '
|
||||
\_operator', '\_signal', '\_sitebuiltins', '\_sre', '\_stat', '\_thread', '\_tokenize', '\_warnings', '\_weakref', '\_weakrefset', '\_winapi', 'abc', 'ast', 'atexit', 'builtins',
|
||||
'codecs', 'collections', 'collections.abc', 'contextlib', 'copyreg', 'dis', 'encodings', 'encodings.aliases', 'encodings.cp1251', 'encodings.utf\_8', 'enum', 'functools'
|
||||
, 'genericpath', 'importlib', 'importlib.\_bootstrap', 'importlib.\_bootstrap\_external', 'importlib.machinery', 'inspect', 'io', 'itertools', 'keyword', 'linecache', 'mar
|
||||
shal', 'math', 'nt', 'ntpath', 'opcode', 'operator', 'os', 'os.path', 're', 're.\_casefix', 're.\_compiler', 're.\_constants', 're.\_parser', 'reprlib', 'rlcompleter', 'site', 'stat', 'sys', 'time', 'token', 'tokenize', 'types', 'warnings', 'weakref', 'winreg', 'zipimport']
|
||||
|
||||
>>> import mod0
|
||||
Mod1: Введите значение = 8
|
||||
Mod1: Значение perm1 = 8
|
||||
perm1 = 8
|
||||
****ALPHA****
|
||||
Значение t=2
|
||||
tt = 2
|
||||
qq = 535.4916555247646
|
||||
|
||||
>>> mod0.tt
|
||||
'2'
|
||||
>>> mod0.qq
|
||||
535.4916555247646
|
||||
|
||||
>>> mod0.perm1
|
||||
Traceback (most recent call last):
|
||||
File "<stdin>", line 1, in <module>
|
||||
AttributeError: module 'mod0' has no attribute 'perm1'
|
||||
|
||||
>>> mod0.mod1.perm1
|
||||
'8'
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Пункт 3.2.
|
||||
|
||||
Файл mm0.py:
|
||||
|
||||
```py
|
||||
import mm2
|
||||
print('y =', mm2.vyhod)
|
||||
```
|
||||
|
||||
Файл mm1.py:
|
||||
|
||||
```py
|
||||
def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1):
|
||||
yp = kk1 * xtt
|
||||
yti1 = yp + yti1
|
||||
ytin1 = (yti1+TT*ytin1)/(TT+1)
|
||||
return [yti1, ytin1]
|
||||
|
||||
def tahogen(xtt,kk2,yti2):
|
||||
yp = kk2 * xtt
|
||||
yti2 = yp + yti2
|
||||
return yti2
|
||||
|
||||
def nechus(xtt,gran):
|
||||
if (xtt < gran) and (xtt > (-gran)):
|
||||
ytt = 0
|
||||
elif xtt >= gran:
|
||||
ytt = xtt - gran
|
||||
elif xtt <= (-gran):
|
||||
ytt = xtt + gran
|
||||
return ytt
|
||||
```
|
||||
|
||||
Файл mm2.py:
|
||||
|
||||
```py
|
||||
znach = input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',')
|
||||
k1 = float(znach[0])
|
||||
T = float(znach[1])
|
||||
k2 = float(znach[2])
|
||||
Xm = float(znach[3])
|
||||
A = float(znach[4])
|
||||
F = float(znach[5])
|
||||
N = int(znach[6])
|
||||
|
||||
import math
|
||||
vhod = []
|
||||
for i in range(N):
|
||||
vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F))
|
||||
|
||||
import mm1 as mod
|
||||
yi1 = 0; yin1 = 0; yi2 = 0
|
||||
vyhod=[]
|
||||
for xt in vhod:
|
||||
xt1 = xt - yi2
|
||||
[yi1,yin1] = mod.realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1)
|
||||
yi2 = mod.tahogen(yin1,k2,yi2)
|
||||
yt = mod.nechus(yin1,Xm)
|
||||
vyhod.append(yt)
|
||||
```
|
||||
|
||||
Тестирование:
|
||||
|
||||
```py
|
||||
k1,T,k2,Xm,A,F,N= 5,7,12,0.5,1,7,10
|
||||
y = [0, 0, -1.6392963604380273, 7.712320198368783, -31.71370650817329, 123.69447513123887, -478.0052891423595, 1843.3538071543967, -7102.275502531218, 27360.667286801297]
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Пункт 3.3. Области действия объектов в модулях
|
||||
|
||||
```py
|
||||
|
||||
#пример 1
|
||||
|
||||
def alpha():
|
||||
print('****ALPHA****')
|
||||
t=input('Значение t=')
|
||||
beta(int(t))
|
||||
return t
|
||||
|
||||
def beta(q):
|
||||
import math
|
||||
expi=q*math.pi
|
||||
return math.exp(expi)
|
||||
|
||||
Mod1: Введите значение = 8
|
||||
Mod1: Значение perm1 = 8
|
||||
perm1 = 8
|
||||
****ALPHA****
|
||||
Значение t=5
|
||||
tt = 5
|
||||
qq = 6635623.99934113
|
||||
|
||||
# пример 2
|
||||
|
||||
def alpha():
|
||||
print('****ALPHA****')
|
||||
t=input('Значение t=')
|
||||
return t
|
||||
|
||||
def beta(q):
|
||||
import math
|
||||
expi = int(alpha())*math.pi
|
||||
return math.exp(expi)
|
||||
|
||||
|
||||
Mod1: Введите значение = 8
|
||||
Mod1: Значение perm1 = 8
|
||||
perm1 = 8
|
||||
****ALPHA****
|
||||
Значение t=5
|
||||
tt = 5
|
||||
****ALPHA****
|
||||
Значение t=5
|
||||
qq = 6635623.99934113
|
||||
|
||||
# пример 3
|
||||
|
||||
#Модуль mod0
|
||||
import mod1
|
||||
print('perm1 = ', mod1.perm1)
|
||||
from mod2 import alpha as al
|
||||
tt = al()
|
||||
print('tt = ', tt)
|
||||
from mod2 import beta
|
||||
qq=beta(float(tt))
|
||||
print('qq = ', qq)
|
||||
print(f't = {al.t}, expi = {beta.expi}')
|
||||
|
||||
Traceback (most recent call last):
|
||||
File "/Users/nickpod/Documents/python-labs/TEMA8/mod0.py", line 10, in <module>
|
||||
print(f't = {al.t}, expi = {beta.expi}')
|
||||
^^^^
|
||||
AttributeError: 'function' object has no attribute 't'
|
||||
|
||||
Traceback (most recent call last):
|
||||
File "/Users/nickpod/Documents/python-labs/TEMA8/mod0.py", line 10, in <module>
|
||||
print(f't = {al}, expi = {beta.expi}')
|
||||
^^^^^^^^^
|
||||
AttributeError: 'function' object has no attribute 'expi'
|
||||
```
|
||||
|
||||
Не получится вызвать эти переменные по их непосредственному имени (t и expi),
|
||||
упоминая объекты, атрибутами которых они являются, без изменения кода (например,
|
||||
объявления t в alpha как глобальную переменную. Но, так как мы знаем, что alpha возвращает t, то узнать t можем по имени al.
|
||||
С expi и beta так не получится:
|
||||
|
||||
```py
|
||||
|
||||
# пример 4
|
||||
|
||||
#Модуль Mod0
|
||||
import Mod1
|
||||
print("perm1 =", Mod1.perm1)
|
||||
from Mod2 import alpha as al
|
||||
tt = al()
|
||||
print("tt =", tt)
|
||||
from Mod2 import beta
|
||||
qq = beta(float(tt))
|
||||
print("qq =", qq)
|
||||
Mod1.perm1 *= 3
|
||||
print("perm1 * 3 =", Mod1.perm1)
|
||||
|
||||
Mod1: Введите значение = 1
|
||||
Mod1: Значение perm1 = 1
|
||||
perm1 = 1
|
||||
****ALPHA****
|
||||
Значение t = 2
|
||||
tt = 2
|
||||
****BETA****
|
||||
qq = 535.4916555247646
|
||||
perm1 * 3 = 111
|
||||
|
||||
# пример 5
|
||||
|
||||
>>> mod0.mod1.perm1 \* 2
|
||||
'99'
|
||||
>>> mod0.tt * 2
|
||||
'77'
|
||||
>>> mod0.qq * 2
|
||||
7106642561.694082
|
||||
>>> int(mod0.mod1.perm1)\*2
|
||||
18
|
||||
>>> int(qq)*2
|
||||
Traceback (most recent call last):
|
||||
File "<pyshell#123>", line 1, in <module>
|
||||
qq *= 2
|
||||
NameError: name 'qq' is not defined
|
||||
```
|
||||
|
||||
perm1 и tt, как упоминалось ранее, имеют строковый тип, так что умножение
|
||||
дублирует содержимое строки. Чтобы именно увеличить значение надо использовать int. Без использования указания на модуль не получится увеличить
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
После Ширина: | Высота: | Размер: 14 KiB |
@ -0,0 +1,21 @@
|
||||
class SAU:
|
||||
def __init__(self, zn_param):
|
||||
self.param = zn_param
|
||||
self.ypr = [0, 0]
|
||||
|
||||
def zdn_zn(self, upr):
|
||||
self.x = upr
|
||||
|
||||
def model(self):
|
||||
def inerz(x, T, yy):
|
||||
return (x + T * yy) / (T + 1)
|
||||
|
||||
y0 = self.x - self.ypr[1] * self.param[3]
|
||||
y1 = self.param[0] * y0
|
||||
y2 = inerz(y1, self.param[1], self.ypr[0])
|
||||
y3 = inerz(y2, self.param[2], self.ypr[1])
|
||||
self.ypr[0] = y2
|
||||
self.ypr[1] = y3
|
||||
|
||||
def otobraz(self):
|
||||
print('y=', self.ypr[1])
|
||||
@ -0,0 +1,22 @@
|
||||
###main_SAU
|
||||
|
||||
prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь
|
||||
|
||||
from SAU import *
|
||||
|
||||
xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька»
|
||||
|
||||
SAUe=SAU(prm)# Создаём экземпляр класса
|
||||
|
||||
yt=[]
|
||||
|
||||
for xt in xx:# Прохождение входного сигнала
|
||||
|
||||
SAUe.zdn_zn(xt)
|
||||
SAUe.model()
|
||||
SAUe.otobraz()
|
||||
yt.append(SAUe.ypr[1])
|
||||
|
||||
import pylab
|
||||
pylab.plot(yt)
|
||||
pylab.show()
|
||||
Загрузка…
Ссылка в новой задаче