форкнуто от main/python-labs
Вы не можете выбрать более 25 тем
Темы должны начинаться с буквы или цифры, могут содержать дефисы(-) и должны содержать не более 35 символов.
530 строки
25 KiB
Markdown
530 строки
25 KiB
Markdown
# Отчет по теме 7
|
|
Мельников Дмитрий, А-01-23
|
|
|
|
## 1. Запуск интерактивной оболочки IDLE. Создание рабочего каталога.
|
|
```
|
|
>>>import os
|
|
>>>os.chdir("C:/Users/dimoo/OneDrive/Рабочий стол/lab01/python-labs/TEMA7")
|
|
```
|
|
|
|
## 2. Создание пользовательской функции.
|
|
В общем виде функция в языке Python представляется так:
|
|
def <Имя функции>([<Список аргументов >]):
|
|
[<отступы>"""<Комментарий по назначению функции>"""]
|
|
<отступы><Блок инструкций – тело функции>
|
|
[<отступы>return <Значение или вычисляемое выражение>]
|
|
|
|
Функция считается оконченной, если в очередной строке нет отступов или их число меньше, чем в отступах в функции. Если при выполнении функции будет выполнена инструкция return, то выполнение функции прекращается с возвратом значения, следующего за этой инструкцией. Однако наличие этой инструкции в функции является необязательным.
|
|
|
|
### 2.1. Функция – без аргументов.
|
|
```
|
|
>>>def uspeh():
|
|
"""Подтверждение успеха операции"""
|
|
print('Выполнено успешно!')
|
|
|
|
>>>uspeh()
|
|
Выполнено успешно!
|
|
>>>type(uspeh)
|
|
<class 'function'>
|
|
>>>dir()
|
|
['__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'os', 'uspeh']
|
|
>>>help(uspeh)
|
|
Help on function uspeh in module __main__:
|
|
|
|
uspeh()
|
|
Подтверждение успеха операции
|
|
```
|
|
Видно, что help вернуло имя функции и то описание, которое было указано в тройных кавычках
|
|
при её определении. Это называется docstring или документ-строка. Они используются
|
|
для написания документации. Она должна быть первой строкой внутри блока.
|
|
|
|
### 2.2. Пример функции с аргументами.
|
|
```
|
|
>>>def sravnenie(a, b):
|
|
"""Сравнение a и b"""
|
|
if a > b:
|
|
print(a,' больше ',b)
|
|
elif a < b:
|
|
print(a, ' меньше ',b)
|
|
else:
|
|
print(a, ' равно ',b)
|
|
|
|
>>>n, m=16,5; sravnenie(n, m)
|
|
16 больше 5
|
|
```
|
|
Выполнение функции с аргументами - символьными строками:
|
|
```
|
|
>>>sravnenie("big", "small")
|
|
big меньше small
|
|
```
|
|
Из-за не конкретизированной функции, мы можем задать любые данные, которые можно сравнить. Если что-то нельзя сравнить,
|
|
вернется TypeError.
|
|
|
|
### 2.3. Пример функции, содержащей return.
|
|
```
|
|
>>>def logistfun(b, a):
|
|
"""Вычисление логистической функции"""
|
|
import math
|
|
return a / (1 + math.exp(-b))
|
|
|
|
>>>v, w = 1, 0.7; z = logistfun(w, v)
|
|
>>>print(z)
|
|
0.6681877721681662
|
|
```
|
|
|
|
### 2.4. Сложение для разных типов аргументов
|
|
```
|
|
>>>def slozh(a1, a2, a3, a4):
|
|
""" Сложение значений четырех аргументов"""
|
|
return a1 + a2 + a3 + a4
|
|
|
|
>>>slozh(1,2,3,4) # Сложение чисел
|
|
10
|
|
>>>slozh('1','2','3','4') # Сложение строк
|
|
'1234'
|
|
>>>b1=[1,2];b2=[-1,-2];b3=[0,2];b4=[-1,-1]
|
|
>>>q=slozh(b1,b2,b3,b4) #Сложение списков
|
|
>>>print(q)
|
|
[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
|
|
>>>slozh((1, 2), (5, 0), (-1, -3), (-6, 2)) # Сложение кортежей
|
|
(1, 2, 5, 0, -1, -3, -6, 2)
|
|
>>>slovar1 = {'a' : 1}; slovar2 = {'b' : 2}; slovar3 = {'c' : 3}; slovar4 = {'d' : 4}
|
|
>>>slozh(slovar1, slovar2, slovar3, slovar4) # Сложение словарей
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
File "<pyshell#44>", line 1, in <module>
|
|
slozh(slovar1, slovar2, slovar3, slovar4)
|
|
File "<pyshell#35>", line 3, in slozh
|
|
return a1 + a2 + a3 + a4
|
|
TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'dict' and 'dict'
|
|
>>>slozh({1,1,1,1}, {2}, {"abc", True, None}, {6, 6, "a"}) # Сложения множеств
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
File "<pyshell#45>", line 1, in <module>
|
|
slozh({1,1,1,1}, {2}, {"abc", True, None}, {6, 6, "a"})
|
|
File "<pyshell#35>", line 3, in slozh
|
|
return a1 + a2 + a3 + a4
|
|
TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'set' and 'set'
|
|
```
|
|
Как видим, операции сложений множеств и словарей не применимы. Если нужно объединить два множества, для этого есть специальная операция set union вида set1 | set2 | set3. Для объединения словарей есть оператор распаковывания
|
|
**dict1.
|
|
|
|
### 2.5. Функция, реализующая модель некоторого устройства, на вход которого в текущий момент поступает сигнал х, на выходе получается сигнал y:
|
|
|
|
```
|
|
>>>def inerz(x,T,ypred):
|
|
""" Модель устройства с памятью:
|
|
x- текущее значение вх.сигнала,
|
|
T -постоянная времени,
|
|
ypred - предыдущее значение выхода устройства"""
|
|
y = (x + T * ypred) / (T + 1)
|
|
return y
|
|
|
|
>>>sps = [0] + [1] * 100
|
|
>>>spsy = [] #Заготовили список для значений выхода
|
|
>>>TT = 20 #Постоянная времени
|
|
>>>yy = 0 #Нулевое начальное условие
|
|
for xx in sps:
|
|
yy =inerz(xx, TT, yy)
|
|
spsy.append(yy)
|
|
>>>import pylab as plt
|
|
>>>plt.plot(spsy, label = "Выходной сигнал")
|
|
[<matplotlib.lines.Line2D object at 0x0000025286FC2E30>]
|
|
>>>plt.show()
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
## Пункт 3. Функции как объекты.
|
|
|
|
### Пункт 3.1. Получение списка атрибутов объекта-функции.
|
|
```
|
|
>>>dir(inerz)
|
|
['__annotations__', '__builtins__', '__call__', '__class__', '__closure__', '__code__', '__defaults__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__get__', '__getattribute__', '__globals__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__kwdefaults__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__name__', '__ne__', '__new__', '__qualname__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__']
|
|
>>>inerz.__doc__
|
|
' Модель устройства с памятью:\nx- текущее значение вх.сигнала,\nT -постоянная времени,\nypred - предыдущее значение выхода устройства'
|
|
>>>help(inerz)
|
|
Help on function inerz in module __main__:
|
|
|
|
inerz(x, T, ypred)
|
|
Модель устройства с памятью:
|
|
x- текущее значение вх.сигнала,
|
|
T -постоянная времени,
|
|
ypred - предыдущее значение выхода устройства
|
|
```
|
|
|
|
### 3.2. Сохранение ссылки на объект-функцию в другой переменной.
|
|
```
|
|
>>>fnkt = sravnenie
|
|
>>>v = 16
|
|
>>>fnkt(v, 23)
|
|
16 меньше 23
|
|
```
|
|
В данном случае происходит присвоение функции sravnenie переменной fnkt. Функции можно передавать в
|
|
переменные, как и любые другие объекты. После этого переменная fnkt ссылается на ту же самую функцию, что и sravnenie.
|
|
|
|
### 3.3. Возможность альтернативного определения функции в программе.
|
|
```
|
|
>>>typ_fun = 8
|
|
>>>if typ_fun == 1:
|
|
def func():
|
|
print('Функция 1')
|
|
else:
|
|
def func():
|
|
print('Функция 2')
|
|
|
|
>>>func()
|
|
Функция 2
|
|
```
|
|
|
|
Программа выводит сообщение "Функция 2", потому что переменная typ_fun не равна 1, и
|
|
выполняется блок else, в котором функция func определена как выводящая. Функция становится доступной только после того, как интерпретатор достигает
|
|
строки с её определением.
|
|
|
|
## 4. Аргументы функции.
|
|
|
|
### 4.1. Возможность использования функции в качестве аргумента другой функции.
|
|
```
|
|
>>>def fun_arg(fff, a, b, c):
|
|
"""fff-имя функции, используемой
|
|
в качестве аргумента функции fun_arg"""
|
|
return a + fff(c, b)
|
|
|
|
>>>zz = fun_arg(logistfun, -3, 1, 0.7)
|
|
>>>print(zz)
|
|
-2.3318122278318336
|
|
```
|
|
Python передаёт ссылку на объект функции logistfun в переменную fff. Внутри
|
|
функции выполняется операция: a + fff(c, b), что эквивалентно -3 + logistfun(0.7, 1)
|
|
|
|
### 4.2. Обязательные и необязательные аргументы.
|
|
```
|
|
>>>def logistfun(a,b=1): #Аргумент b – необязательный; значение по умолчанию=1
|
|
"""Вычисление логистической функции"""
|
|
import math
|
|
return b / (1 + math.exp(-a))
|
|
|
|
>>>logistfun(0.7) #Вычисление со значением b по умолчанию
|
|
0.6681877721681662
|
|
>>>logistfun(0.7,2) #Вычисление с заданным значением b
|
|
1.3363755443363323
|
|
```
|
|
### 4.3. Изучим возможность обращения к функции с произвольным (непозиционным) расположением аргументов. При этом надо в обращении к функции указывать имена аргументов:
|
|
```
|
|
>>>logistfun(b=0.5,a=0.8) # Ссылки на аргументы поменялись местами
|
|
0.34498724056380625
|
|
```
|
|
|
|
### 4.4. Пример со значениями аргументов функции, содержащимися в списке или кортеже.
|
|
```
|
|
>>>b1234=[b1,b2,b3,b4] # Список списков из п.2.4
|
|
>>>qq=slozh(*b1234) #Перед ссылкой на список или кортеж надо ставить звездочку
|
|
>>>print(qq)
|
|
[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
|
|
```
|
|
Создается список b1234, содержащий 4 элемента: b1, b2, b3, b4. Затем Оператор * выполняет распаковку списка b1234. Вместо передачи одного аргумента (списка), передаются 4 отдельных аргумента.
|
|
|
|
### 4.5. Пример со значениями аргументов функции, содержащимися в словаре.
|
|
```
|
|
>>>dic4 = {"a1":1,"a2":2,"a3":3,"a4":4}
|
|
>>>qqq = slozh(**dic4) #Перед ссылкой на словарь надо ставить две звездочки
|
|
>>>print(qqq)
|
|
10
|
|
```
|
|
|
|
### 4.6. Смешанные ссылки.
|
|
```
|
|
>>>e1=(-1,6);dd2={'a3':3,'a4':9}
|
|
>>>qqqq=slozh(*e1,**dd2)
|
|
>>>print(qqqq)
|
|
17
|
|
```
|
|
|
|
### 4.7. Переменное число аргументов у функции.
|
|
```
|
|
>>>def func4(*kort7):
|
|
"""Произвольное число аргументов в составе кортежа"""
|
|
smm = 0
|
|
for elt in kort7:
|
|
smm += elt
|
|
return smm
|
|
|
|
>>>func4(-1,2) #Обращение к функции с 2 аргументами
|
|
1
|
|
>>>func4(-1,2,0,3,6) #Обращение к функции с 5 аргументами
|
|
10
|
|
```
|
|
|
|
### 4.8. Комбинация аргументов
|
|
```
|
|
>>>def func4(a,b=7,*kort7): #Аргументы: a-позиционный, b- по умолчанию + кортеж
|
|
"""Кортеж - сборка аргументов - должен быть последним!"""
|
|
smm = 0
|
|
for elt in kort7:
|
|
smm += elt
|
|
return a * smm + b
|
|
|
|
>>>func4(-1, 2, 0, 3, 6)
|
|
-7
|
|
```
|
|
|
|
Подобным же образом в списке аргументов функции также можно использовать словарь, предварив его имя двумя звездочками:
|
|
```
|
|
>>>def func5(a,b=7,**slovar7): #Аргументы: a-позиционный, b- по умолчанию + кортеж
|
|
"""Словарь - сборка именованных аргументов!"""
|
|
smm = 0
|
|
for key, value in slovar7.items():
|
|
smm += value
|
|
return a * smm + b
|
|
|
|
>>>func5(-1, 2, x=0, y=3, z=6)
|
|
-7
|
|
```
|
|
|
|
### 4.9. Изменение значений объектов, используемых в качестве аргументов функции.
|
|
Такое изменение возможно только у объектов изменяемого типа.
|
|
```
|
|
>>>a=90 # Числовой объект – не изменяемый тип
|
|
>>>def func3(b):
|
|
b = 5*b + 67
|
|
print(b)
|
|
|
|
>>>func3(a)
|
|
517
|
|
>>>print(a)
|
|
90
|
|
```
|
|
Значени a не изменилось
|
|
|
|
- Пример со списком:
|
|
```
|
|
>>>sps1=[1,2,3,4] #Список – изменяемый тип объекта
|
|
>>>def func2(sps):
|
|
sps[1] = 99
|
|
|
|
>>>func2(sps1)
|
|
>>>print(sps1)
|
|
[1, 99, 3, 4]
|
|
```
|
|
В отличие от предыдущего примера с переменной численного типа, список передается по ссылке, а не по значению, поэтому изменяется именно тот объект, который был передан.
|
|
|
|
- Пример с кортежем:
|
|
```
|
|
>>>kort=(1,2,3,4) #Кортеж – неизменяемый тип объекта
|
|
>>>func2(kort)
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
File "<pyshell#170>", line 1, in <module>
|
|
func2(kort)
|
|
File "<pyshell#166>", line 2, in func2
|
|
sps[1] = 99
|
|
TypeError: 'tuple' object does not support item assignment
|
|
```
|
|
Кортеж - неизменяемая коллекция, поэтому значение заменить не получилось.
|
|
|
|
## 5. Специальные типы пользовательских функций.
|
|
|
|
### 5.1. Анонимные функции.
|
|
Анонимные функции или по-другому их называют лямбда-функциями – это функции без имени (поэтому их и называют анонимными), определяемые по следующей схеме:
|
|
lambda [<Аргумент1>[,<Аргумент2>,…]]:<Возвращаемое значение или выражение>
|
|
Анонимная функция возвращает ссылку на объект-функцию, которую можно присвоить другому объекту.
|
|
|
|
```
|
|
>>>import math
|
|
>>>anfun1=lambda: 1.5+math.log10(17.23) #Анонимная функция без аргументов
|
|
>>>anfun1() # Обращение к объекту-функции
|
|
2.7362852774480286
|
|
>>>anfun2=lambda a,b : a+math.log10(b) #Анонимная функция с 2 аргументами
|
|
>>>anfun2(17,234)
|
|
19.369215857410143
|
|
>>>anfun3 = lambda a,b=234: a+math.log10(b) #Функция с необязательным вторым аргументом
|
|
>>>anfun3(100)
|
|
102.36921585741014
|
|
```
|
|
|
|
### 5.2. Функции-генераторы.
|
|
Это – такие функции, которые используются в итерационных процессах, позволяя на каждой итерации получать одно из значений. Для этого в функцию включают инструкцию yield приостанавливающую её выполнение и возвращающую очередное значение.
|
|
|
|
```
|
|
>>>def func5(diap,shag):
|
|
""" Итератор, возвращающий значения
|
|
из диапазона от 1 до diap с шагом shag"""
|
|
for j in range(1,diap+1,shag):
|
|
yield j
|
|
|
|
|
|
>>>for mm in func5(7,3):
|
|
print(mm)
|
|
1
|
|
4
|
|
7
|
|
```
|
|
|
|
Здесь при каждом обращении к функции будет генерироваться только одно очередное значение.
|
|
При программировании задач у таких функций часто используют метод __next__, активирующий очередную итерацию выполнения функции.
|
|
```
|
|
>>>alp = func5(7, 3)
|
|
>>>print(alp.__next__())
|
|
1
|
|
>>>print(alp.__next__())
|
|
4
|
|
>>>print(alp.__next__())
|
|
7
|
|
>>>print(alp.__next__())
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
File "<pyshell#196>", line 1, in <module>
|
|
print(alp.__next__())
|
|
StopIteration
|
|
```
|
|
В конце вывело ошибку, т.к. все возможные значения уже были выведены на экран (диапазон закончился).
|
|
|
|
## 6. Локализация объектов в функциях.
|
|
По отношению к функции все объекты подразделяются на локальные и глобальные. Локальными являются объекты, которые создаются в функциях присваиванием им некоторых значений. Они записываются в пространство имен, создаваемое в функции. Глобальные – это те объекты, значения которых заданы вне функции. Они определены в пространствах имен вне функции.
|
|
Локализация может быть переопределена путем прямого объявления объектов как глобальных с помощью дескриптора global.
|
|
|
|
- Одноименные локальный и глобальный объекты:
|
|
```
|
|
>>>def func8(arg):
|
|
locl = 15
|
|
print(glb)
|
|
glb = 8
|
|
return locl*arg
|
|
|
|
>>>res = func8(glb)
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
File "<pyshell#209>", line 1, in <module>
|
|
res = func8(glb)
|
|
File "<pyshell#208>", line 3, in func8
|
|
print(glb)
|
|
UnboundLocalError: local variable 'glb' referenced before assignment
|
|
```
|
|
Мы получили ошибку потому, что на локальную переменную glb код ссылается перед назначением.
|
|
Если переменной присваивается значение внутри функции, она считается локальной для всей функции. Даже если такое же имя есть в глобальной области, внутри функции будет создана новая локальная переменная.
|
|
|
|
|
|
- Переопределение локализации объекта:
|
|
```
|
|
>>>glb = 11
|
|
>>>def func7(arg):
|
|
locl = 15
|
|
global glb
|
|
print(glb)
|
|
glb = 8
|
|
return locl * arg
|
|
|
|
>>>res = func7(glb)
|
|
11
|
|
>>>print(res)
|
|
165
|
|
>>>print(glb)
|
|
8
|
|
```
|
|
Здесь мы явно указали, что в функции имеем в виду глобальную переменную, так что она изменилась.
|
|
|
|
### 6.2. Выявление локализации объекта с помощью функций locals() и globals() из builtins.
|
|
|
|
Эти функции возвращают словари, ключами в которых будут имена объектов, являющихся, соответственно, локальными или глобальными на уровне вызова этих функций.
|
|
|
|
```
|
|
>>>def func8(arg):
|
|
loc1 = 15
|
|
glb = 8
|
|
print(globals().keys()) #Перечень глобальных объектов «изнутри» функции
|
|
print(locals().keys()) #Перечень локальных объектов «изнутри» функции
|
|
return loc1*arg
|
|
|
|
>>>hh=func8(glb)
|
|
dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'slovar1', 'slovar2', 'slovar3', 'slovar4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'func8', 'res'])
|
|
dict_keys(['arg', 'loc1', 'glb'])
|
|
```
|
|
Как мы видим, перечень глобальных объектов остался без изменений, а перечень локальных объектов вывел только локальные объекты функции.
|
|
|
|
Проверка наличие объекта glb в перечне глобальных объектов:
|
|
```
|
|
>>>'b' in globals().keys()
|
|
True
|
|
```
|
|
|
|
### 6.3. Локализация объектов при использовании вложенных функций.
|
|
|
|
```
|
|
>>>def func9(arg2,arg3):
|
|
def func9_1(arg1):
|
|
loc1=15
|
|
glb1=8
|
|
print('glob_func9_1:',globals().keys())
|
|
print('locl_func9_1:',locals().keys())
|
|
return loc1*arg1
|
|
loc1=5
|
|
glb=func9_1(loc1)
|
|
print('loc_func9:',locals().keys())
|
|
print('glob_func9:',globals().keys())
|
|
return arg2+arg3*glb
|
|
|
|
>>>kk = func9(10, 1)
|
|
glob_func9_1: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'slovar1', 'slovar2', 'slovar3', 'slovar4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'func8', 'res', 'hh', 'func9'])
|
|
locl_func9_1: dict_keys(['arg1', 'loc1', 'glb1'])# Содержит только объекты, определенные внутри func9_1,
|
|
а также объект, переданный как аргумент функции
|
|
|
|
|
|
loc_func9: dict_keys(['arg2', 'arg3', 'func9_1', 'loc1', 'glb'])# Содержит все то же, что и locl_func9_1,
|
|
но еще и arg3, переданный func9,
|
|
и саму func9_1
|
|
glob_func9: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'slovar1', 'slovar2', 'slovar3', 'slovar4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'func8', 'res', 'hh', 'func9']) # Тоже самое, что и glob_func9_1
|
|
```
|
|
|
|
### 6.4. Большой пример – моделирование системы, состоящей из последовательного соединения реального двигателя, охваченного отрицательной обратной связью с тахогенератором в ней, и нелинейного звена типа «зона нечувствительности», при подаче на неё синусоидального входного сигнала.
|
|
|
|
```
|
|
>>>znach=input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',')
|
|
k1,T,k2,Xm,A,F,N=6, 5, 8, 10, 3, 0.5, 1500
|
|
>>>k1=float(znach[0])
|
|
>>>T=float(znach[1])
|
|
>>>k2=float(znach[2])
|
|
>>>Xm = float(znach[3])
|
|
>>>A = float(znach[4])
|
|
>>>F = float(znach[5])
|
|
>>>N = int(znach[6])
|
|
>>>import math
|
|
>>>vhod =[]
|
|
>>>for i in range(N):
|
|
vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F))
|
|
|
|
>>>print(vhod)
|
|
[0.0, -1.4695761589768238e-15, -2.9391523179536475e-15, …, 2.9174217636433927e-12, -4.033155768249364e-12, -6.979687886698152e-14, -7.0203744107597384e-12]
|
|
|
|
|
|
>>>def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1):
|
|
#Модель реального двигателя
|
|
yp=kk1*xtt #усилитель
|
|
yti1=yp+yti1 #Интегратор
|
|
ytin1=(yti1+TT*ytin1)/(TT+1)
|
|
return [yti1,ytin1]
|
|
|
|
>>>def tahogen(xtt,kk2,yti2):
|
|
#Модель тахогенератора
|
|
yp=kk2*xtt #усилитель
|
|
yti2=yp+yti2 #интегратор
|
|
return yti2
|
|
|
|
>>>def nechus(xtt, gran):
|
|
# зона нечувствительности
|
|
if -gran <= xtt <= gran:
|
|
ytt = 0
|
|
elif xtt > gran:
|
|
ytt = xtt - gran
|
|
else: # xtt < -gran
|
|
ytt = xtt + gran
|
|
return ytt
|
|
|
|
>>>yi1=0;yin1=0;yi2=0
|
|
>>>vyhod=[]
|
|
>>>for xt in vhod:
|
|
xt1=xt-yi2 #отрицательная обратная связь
|
|
[yi1,yin1]=realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1)
|
|
yi2=tahogen(yin1,k2,yi2)
|
|
yt=nechus(yin1,Xm)
|
|
vyhod.append(yt)
|
|
|
|
|
|
>>>print('y=',vyhod)
|
|
y= [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 27.421883254961507, -159.8455361225524, 760.8726454041447, -3488.73566888214, 15869.602621377877, -72062.25788892987, 327102.1123783949, -1484643.5574000787, 6738340.865317245,..., nan, nan, nan, nan, nan]
|
|
```
|
|
## 7. Завершение сеанса в среде IDLE |