форкнуто от main/python-labs
Родитель
f9e91955ac
Сommit
647afd0582
|
После Ширина: | Высота: | Размер: 14 KiB |
@ -0,0 +1,10 @@
|
|||||||
|
class Class1: #Объявление класса Class1 в модуле
|
||||||
|
def zad_zn(self,znach): # 1 Метод класса
|
||||||
|
self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса Class1
|
||||||
|
def otobrazh(self): # 2 Метод класса
|
||||||
|
print(self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||||
|
class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1
|
||||||
|
def otobrazh(self): # Метод класса Class2
|
||||||
|
print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||||
|
def otobrazh(objekt): #Объявление самостоятельной функции
|
||||||
|
print('значение объекта=',objekt)
|
||||||
@ -0,0 +1,21 @@
|
|||||||
|
class SAU:
|
||||||
|
def __init__(self,zn_param):
|
||||||
|
self.param=zn_param
|
||||||
|
self.ypr=[0,0]
|
||||||
|
|
||||||
|
def zdn_zn(self,upr):
|
||||||
|
self.x=upr
|
||||||
|
|
||||||
|
def model(self):
|
||||||
|
def inerz(x,T,yy):
|
||||||
|
return (x+T*yy)/(T+1)
|
||||||
|
|
||||||
|
y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2
|
||||||
|
y1=self.param[0]*y0 #Усилитель1
|
||||||
|
y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1
|
||||||
|
y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2
|
||||||
|
self.ypr[0]=y2
|
||||||
|
self.ypr[1]=y3
|
||||||
|
|
||||||
|
def otobraz(self):
|
||||||
|
print('y=',self.ypr[1])
|
||||||
@ -0,0 +1,14 @@
|
|||||||
|
###main_SAU
|
||||||
|
prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь
|
||||||
|
from SAU import *
|
||||||
|
xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька»
|
||||||
|
SAUe=SAU(prm) # Создаём экземпляр класса
|
||||||
|
yt=[]
|
||||||
|
for xt in xx: # Прохождение входного сигнала
|
||||||
|
SAUe.zdn_zn(xt)
|
||||||
|
SAUe.model()
|
||||||
|
SAUe.otobraz()
|
||||||
|
yt.append(SAUe.ypr[1])
|
||||||
|
import pylab
|
||||||
|
pylab.plot(yt)
|
||||||
|
pylab.show()
|
||||||
@ -0,0 +1,265 @@
|
|||||||
|
# Отчет по теме 9
|
||||||
|
|
||||||
|
## 1. Запуск интерактивной оболочки IDLE.
|
||||||
|
|
||||||
|
## 2. Создание классов и их наследников
|
||||||
|
### 2.1. Создание автономного класса
|
||||||
|
|
||||||
|
Создаем класс с именем Class1, содержащий 2 функции, реализующие его методы
|
||||||
|
```
|
||||||
|
>>>class Class1: #Объявление класса
|
||||||
|
def zad_zn(self,znach): #Метод 1 класса1 – задание значения data
|
||||||
|
self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса
|
||||||
|
def otobrazh(self): # Метод 2 класса1
|
||||||
|
print(self.data)#Отображение данных экземпляра класса
|
||||||
|
>>>z1=Class1() #Создаём 1-й экземпляр класса
|
||||||
|
>>>z2=Class1() #Создаём 2-й экземпляр класса
|
||||||
|
>>>z1.zad_zn('экз.класса 1') #Обращение к методу класса у 1-го экз.
|
||||||
|
>>>z2.zad_zn(-632.453) #Обращение к методу класса у 2-го экз.
|
||||||
|
>>>z1.otobrazh() # Обращение ко второму методу класса
|
||||||
|
экз.класса 1
|
||||||
|
>>>z2.otobrazh()
|
||||||
|
-632.453
|
||||||
|
>>>z1.data='Новое значение атрибута у экз.1'
|
||||||
|
>>>z1.otobrazh()
|
||||||
|
Новое значение атрибута у экз.1
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
### 2.2. Создание класса-наследника
|
||||||
|
```
|
||||||
|
>>>class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1
|
||||||
|
def otobrazh(self): # Метод класса Class2 – переопределяет метод родителя
|
||||||
|
print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||||
|
>>>z3 = Class2() # Экземпляр второго класса
|
||||||
|
>>>z3
|
||||||
|
<__main__.Class2 object at 0x0000020A3F1C6770>
|
||||||
|
>>>dir(z3)
|
||||||
|
['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_zn']
|
||||||
|
>>>z3.zad_zn('Совсем новое')
|
||||||
|
>>>z3.otobrazh()
|
||||||
|
значение= Совсем новое
|
||||||
|
```
|
||||||
|
При вызове z3.otobrazh() сработал метод класса Class2, потому что z3 принадлежит классу Class2.
|
||||||
|
```
|
||||||
|
>>>z1.otobrazh()
|
||||||
|
>>>Новое значение атрибута у экз.1
|
||||||
|
```
|
||||||
|
Как видим значение не изменилось.
|
||||||
|
Удаление экземпляров классов инструкцией:
|
||||||
|
```
|
||||||
|
>>>del z1, z2, z3
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
## 3. Использование классов, содержащихся в модулях
|
||||||
|
Создадим модуль с именем Mod3, в который запишите следующее:
|
||||||
|
```
|
||||||
|
>>>class Class1: #Объявление класса Class1 в модуле
|
||||||
|
def zad_zn(self,znach): # 1 Метод класса
|
||||||
|
self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса Class1
|
||||||
|
def otobrazh(self): # 2 Метод класса
|
||||||
|
print(self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||||
|
>>>class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1
|
||||||
|
def otobrazh(self): # Метод класса Class2
|
||||||
|
print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||||
|
>>>def otobrazh(objekt): #Объявление самостоятельной функции
|
||||||
|
print('значение объекта=',objekt)
|
||||||
|
```
|
||||||
|
Импортируем первый класс из модуля с помощью обычной инструкции:
|
||||||
|
```
|
||||||
|
>>>from Mod3 import Class1 #Частичный импорт содержимого модуля
|
||||||
|
>>>z4 = Class1()
|
||||||
|
>>>z4.otobrazh()
|
||||||
|
Traceback (most recent call last):
|
||||||
|
File "<pyshell#32>", line 1, in <module>
|
||||||
|
z4.otobrazh()
|
||||||
|
File "D:\test\Mod3.py", line 5, in otobrazh
|
||||||
|
print(self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||||
|
AttributeError: 'Class1' object has no attribute 'data'
|
||||||
|
```
|
||||||
|
Данная ошибка возникает потому, что метод otobrazh() пытается обратиться к self.data, а Атрибут data еще не был создан для экземпляра z4. Мы не вызывали метод zad_zn(), который создает атрибут data.
|
||||||
|
|
||||||
|
```
|
||||||
|
>>>from Mod3 import Class1
|
||||||
|
>>>z4 = Class1()
|
||||||
|
>>>z4.data = 'значение данного data у экз.4'
|
||||||
|
>>>z4.otobrazh()
|
||||||
|
значение данного data у экз.4
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Удаление экземпляра z4 и после этого импорт модуля целиком.
|
||||||
|
```
|
||||||
|
>>> z4
|
||||||
|
>>>dir(z4)
|
||||||
|
Traceback (most recent call last):
|
||||||
|
File "<pyshell#29>", line 1, in <module>
|
||||||
|
dir(z4)
|
||||||
|
NameError: name 'z4' is not defined
|
||||||
|
>>>import Mod3 #Полный импорт содержимого модуля
|
||||||
|
>>>z4 = Mod3.Class2()
|
||||||
|
```
|
||||||
|
Здесь otobrazh - это уже просто функция, глобально определенная в модуле mod3. Она определена вне пользовательского класса, поэтому атрибута data в ее зоне доступа нет. Так что эта функция принимает один обязательный параметр - выводимую переменную.
|
||||||
|
|
||||||
|
## 4. Использование специальных методов
|
||||||
|
Имена специальных методов предваряются одним или двумя подчерками и имеют вид: __<имя специального метода>
|
||||||
|
```
|
||||||
|
>>>class Class3(Class2): #Наследник класса Class2, а через него – и класса Class1
|
||||||
|
def __init__(self,znach): #Конструктор-вызывается при создании нового экземпляра класса
|
||||||
|
self.data=znach
|
||||||
|
def __add__(self,drug_zn): #Вызывается, когда экземпляр участвует в операции «+»
|
||||||
|
return Class3(self.data+drug_zn)
|
||||||
|
def zad_dr_zn(self,povtor): #А это - обычный метод
|
||||||
|
self.data*=povtor
|
||||||
|
```
|
||||||
|
Метод __add__ - это один из методов, осуществляющих так называемую «перегрузку» операторов.
|
||||||
|
|
||||||
|
Для иллюстрации работы этих методов создадим экземпляр класса Class3 и отобразим его:
|
||||||
|
```
|
||||||
|
>>>z5=Class3('abc') #При создании экземпляра срабатывает конструктор
|
||||||
|
>>>z5.otobrazh()
|
||||||
|
значение= abc
|
||||||
|
>>>z6 = z5 + 'def'
|
||||||
|
>>>z6.otobrazh()
|
||||||
|
значение= abcdef
|
||||||
|
>>>z6.zad_dr_zn(3)
|
||||||
|
>>>z6.otobrazh()
|
||||||
|
значение= abcdefabcdefabcdef
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
## 5. Присоединение атрибутов к классу.
|
||||||
|
```
|
||||||
|
>>>dir(Class3)
|
||||||
|
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
||||||
|
>>>Class3.fio='Иванов И.И.'
|
||||||
|
>>>dir(Class3)
|
||||||
|
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] # Появился атрибут fio
|
||||||
|
>>>dir(z7)
|
||||||
|
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
||||||
|
>>>dir(z7)==dir(Class3)
|
||||||
|
False # Список атрибутов класса не совпадает со списком атрибутов экземпляра
|
||||||
|
>>>print(z7.fio)
|
||||||
|
Иванов И.И.
|
||||||
|
>>>z7.fio == Class3.fio
|
||||||
|
True # Видим совпадение значений
|
||||||
|
>>>dir(z7)
|
||||||
|
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'rozden', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
||||||
|
>>>dir(Class3)
|
||||||
|
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
||||||
|
```
|
||||||
|
Атрибут rozden у класса не появился.
|
||||||
|
|
||||||
|
## 6. Выявление родительских классов.
|
||||||
|
```
|
||||||
|
>>> Class3.__bases__ # Вывод родительского класса
|
||||||
|
(<class '__main__.Class2'>,)
|
||||||
|
>>> Class2.__bases__
|
||||||
|
(<class '__main__.Class1'>,)
|
||||||
|
>>> Class1.__bases__
|
||||||
|
(<class 'object'>,)
|
||||||
|
>>> Class3.__mro__ # Получение всей цепочки наследования
|
||||||
|
(<class '__main__.Class3'>, <class '__main__.Class2'>, <class '__main__.Class1'>, <class 'object'>)
|
||||||
|
>>> ZeroDivisionError.__mro__ # Получение всю цепочку наследования для встроенного класса ошибок «деление на ноль»
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
## 7. Создание свойства класса.
|
||||||
|
Свойство (property) класса – это особый атрибут класса, с которым можно производить операции чтения или задания его значения, а также удаление значения этого атрибута.
|
||||||
|
```
|
||||||
|
class Class4:
|
||||||
|
def __init__(sam,znach):
|
||||||
|
sam.__prm=znach
|
||||||
|
def chten(sam):
|
||||||
|
... return sam.__prm
|
||||||
|
... def zapis(sam,znch):
|
||||||
|
... sam.__prm=znch
|
||||||
|
... def stiran(sam):
|
||||||
|
... del sam.__prm
|
||||||
|
... svojstvo=property(chten,zapis,stiran)
|
||||||
|
...
|
||||||
|
...
|
||||||
|
>>> exempl=Class4(12)
|
||||||
|
>>> exempl.svojstvo
|
||||||
|
12
|
||||||
|
>>> exempl.svojstvo=45
|
||||||
|
>>> print(exempl.svojstvo)
|
||||||
|
45
|
||||||
|
>>> del exempl.svojstvo
|
||||||
|
>>> exempl.svojstvo
|
||||||
|
Traceback (most recent call last):
|
||||||
|
File "<pyshell#70>", line 1, in <module>
|
||||||
|
exempl.svojstvo
|
||||||
|
File "<pyshell#64>", line 5, in chten
|
||||||
|
return sam.__prm
|
||||||
|
AttributeError: 'Class4' object has no attribute '_Class4__prm'
|
||||||
|
```
|
||||||
|
Такой вывод происходит, потому что этот атрибут уже удален.
|
||||||
|
|
||||||
|
## 8. Пример представления в виде класса модели системы автоматического регулирования (САР), состоящей из последовательного соединения усилителя и двух инерционных звеньев, охваченных отрицательной обратной связью с усилителем.
|
||||||
|
|
||||||
|
Создание модуля SAU.py с классом:
|
||||||
|
```
|
||||||
|
>>>class SAU:
|
||||||
|
def __init__(self,zn_param):
|
||||||
|
self.param=zn_param
|
||||||
|
self.ypr=[0,0]
|
||||||
|
|
||||||
|
def zdn_zn(self,upr):
|
||||||
|
self.x=upr
|
||||||
|
|
||||||
|
def model(self):
|
||||||
|
def inerz(x,T,yy):
|
||||||
|
return (x+T*yy)/(T+1)
|
||||||
|
|
||||||
|
y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2
|
||||||
|
y1=self.param[0]*y0 #Усилитель1
|
||||||
|
y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1
|
||||||
|
y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2
|
||||||
|
self.ypr[0]=y2
|
||||||
|
self.ypr[1]=y3
|
||||||
|
|
||||||
|
def otobraz(self):
|
||||||
|
print('y=',self.ypr[1])
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Тестирование класса:
|
||||||
|
```
|
||||||
|
###main_SAU
|
||||||
|
>>>prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь
|
||||||
|
>>>from SAU import *
|
||||||
|
>>>xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька»
|
||||||
|
>>>SAUe=SAU(prm) # Создаём экземпляр класса
|
||||||
|
>>>yt=[]
|
||||||
|
>>>for xt in xx: # Прохождение входного сигнала
|
||||||
|
SAUe.zdn_zn(xt)
|
||||||
|
SAUe.model()
|
||||||
|
SAUe.otobraz()
|
||||||
|
yt.append(SAUe.ypr[1])
|
||||||
|
>>>import pylab
|
||||||
|
>>>pylab.plot(yt)
|
||||||
|
>>>pylab.show()
|
||||||
|
============================= RESTART: D:/test/main_SAU.py =============================
|
||||||
|
y= 0.0
|
||||||
|
y= 0.2173913043478261
|
||||||
|
y= 0.4763705103969754
|
||||||
|
y= 0.686594887811293
|
||||||
|
y= 0.8199324616478645
|
||||||
|
y= 0.8837201137353929
|
||||||
|
y= 0.8994188484874774
|
||||||
|
y= 0.8892777072047301
|
||||||
|
y= 0.870097963179993
|
||||||
|
y= 0.8518346102696789
|
||||||
|
y= 0.8387499784485772
|
||||||
|
y= 0.8314204114211459
|
||||||
|
y= 0.8286051955249649
|
||||||
|
y= 0.8285656555914835
|
||||||
|
y= 0.8297915186846528
|
||||||
|
y= 0.8312697736438287
|
||||||
|
y= 0.8324765218921963
|
||||||
|
y= 0.8332456979978418
|
||||||
|
y= 0.8336163607592184
|
||||||
|
y= 0.8337101315489143
|
||||||
|
y= 0.833654237067147
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|

|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## 9. Завершение работы со средой IDLE.
|
||||||
Загрузка…
Ссылка в новой задаче