форкнуто от main/python-labs
Вы не можете выбрать более 25 тем
Темы должны начинаться с буквы или цифры, могут содержать дефисы(-) и должны содержать не более 35 символов.
325 строки
11 KiB
Markdown
325 строки
11 KiB
Markdown
# Протокол по Теме 9
|
|
|
|
Марков Никита Сергеевич, А-03-23
|
|
|
|
## 1. Начало работы
|
|
|
|
Запуск IDLE, установление рабочего каталога
|
|
|
|
## 2. Создание классов и их наследников
|
|
|
|
### 2.1. Создание автономного класса
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
class Class1: #Объявление класса
|
|
def zad_zn(self,znach): #Метод 1 класса1 – задание значения data
|
|
self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса
|
|
def otobrazh(self): # Метод 2 класса1
|
|
print(self.data)#Отображение данных экземпляра класса
|
|
|
|
|
|
z1=Class1() #Создаём 1-й экземпляр класса
|
|
z1
|
|
<__main__.Class1 object at 0x000001F6FDDA5550>
|
|
z2=Class1() #Создаём 2-й экземпляр класса
|
|
z1.zad_zn('экз.класса 1') #Обращение к методу класса у 1-го экз.
|
|
z2.zad_zn(-632.453) #Обращение к методу класса у 2-го экз.
|
|
z1.otobrazh() # Обращение ко второму методу класса
|
|
экз.класса 1
|
|
z2.otobrazh()
|
|
-632.453
|
|
z1.data='Новое значение атрибута у экз.1'
|
|
z1.otobrazh()
|
|
Новое значение атрибута у экз.1
|
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
### 2.2. Создание класса-наследника
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1
|
|
def otobrazh(self): # Метод класса Class2 – переопределяет метод родителя
|
|
print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
|
|
|
|
z3=Class2()
|
|
dir(z3)
|
|
['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_zn']
|
|
z3.zad_zn('Совсем новое')
|
|
z3.otobrazh()
|
|
значение= Совсем новое
|
|
|
|
```
|
|
|
|
При выводе сработал метод Class2
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
z1.otobrazh()
|
|
Новое значение атрибута у экз.1
|
|
|
|
```
|
|
|
|
Нет, не изменилось, т.к. z1 принадлежит к Class1
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
del z1,z2,z3
|
|
|
|
```
|
|
|
|
## 3. Использование классов, содержащихся в модулях
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
#Mod3.py
|
|
|
|
class Class1: #Объявление класса Class1 в модуле
|
|
def zad_zn(self,znach): # 1 Метод класса
|
|
self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса Class1
|
|
def otobrazh(self): # 2 Метод класса
|
|
print(self.data)#Отображение данных экземпляра
|
|
class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1
|
|
def otobrazh(self): # Метод класса Class2
|
|
print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
|
|
def otobrazh(objekt): #Объявление самостоятельной функции
|
|
print('значение объекта=',objekt)
|
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
import os,sys
|
|
import importlib as imp
|
|
os.chdir('C:\\Users\\nikit\\Desktop\\python-labs\\TEMA9\\')
|
|
os.getcwd()
|
|
|
|
'C:\\Users\\nikit\\Desktop\\python-labs\\TEMA9'
|
|
from Mod3 import Class1 #Частичный импорт содержимого модуля
|
|
z4=Class1()
|
|
z4.otobrazh()
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
File "<pyshell#7>", line 1, in <module>
|
|
z4.otobrazh()
|
|
File "C:\Users\nikit\Desktop\python-labs\TEMA9\Mod3.py", line 5, in otobrazh
|
|
print(self.data)#Отображение данных экземпляра
|
|
AttributeError: 'Class1' object has no attribute 'data'
|
|
|
|
```
|
|
|
|
Ошибка возникла т.к. z4 не имеет никакого значения
|
|
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
from Mod3 import Class1
|
|
z4=Class1()
|
|
z4.data='значение данного data у экз.4'
|
|
z4.otobrazh()
|
|
значение данного data у экз.4
|
|
|
|
```
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
del z4
|
|
import Mod3 #Полный импорт содержимого модуля
|
|
z4=Mod3.Class2()
|
|
z4.zad_zn('Класс из модуля')
|
|
z4.otobrazh()
|
|
значение= Класс из модуля
|
|
Mod3.otobrazh('Объект')
|
|
значение объекта= Объект
|
|
|
|
```
|
|
|
|
Это вызвало самостоятельную функцию otobrazh() из модуля,которая принимает любой объект и печатает его с префиксом "значение объекта ="
|
|
|
|
|
|
## 4. Использование специальных методов
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
class Class3(Class2): #Наследник класса Class2, а через него – и класса Class1
|
|
def __init__(self,znach): #Конструктор-вызывается при создании нового экземпляра класса
|
|
self.data=znach
|
|
def __add__(self,drug_zn): #Вызывается, когда экземпляр участвует в операции «+»
|
|
return Class3(self.data+drug_zn)
|
|
def zad_dr_zn(self,povtor): #А это - обычный метод
|
|
self.data*=povtor
|
|
|
|
z5=Class3('abc') #При создании экземпляра срабатывает конструктор
|
|
z5.otobrazh()
|
|
значение= abc
|
|
z6=z5+'def'
|
|
z6.otobrazh()
|
|
значение= abcdef
|
|
z6.zad_dr_zn(3)
|
|
z6.otobrazh()
|
|
значение= abcdefabcdefabcde
|
|
|
|
```
|
|
|
|
## 5. Присоединение атрибутов к классу.
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
dir(Class3)
|
|
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
|
Class3.fio='Иванов И.И.'
|
|
z7=Class3(123)
|
|
dir(z7)==dir(Class3)
|
|
False
|
|
dir(z7.fio)
|
|
['__add__', '__class__', '__contains__', '__delattr__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getitem__', '__getnewargs__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__iter__', '__le__', '__len__', '__lt__', '__mod__', '__mul__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__rmod__', '__rmul__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', 'capitalize', 'casefold', 'center', 'count', 'encode', 'endswith', 'expandtabs', 'find', 'format', 'format_map', 'index', 'isalnum', 'isalpha', 'isascii', 'isdecimal', 'isdigit', 'isidentifier', 'islower', 'isnumeric', 'isprintable', 'isspace', 'istitle', 'isupper', 'join', 'ljust', 'lower', 'lstrip', 'maketrans', 'partition', 'removeprefix', 'removesuffix', 'replace', 'rfind', 'rindex', 'rjust', 'rpartition', 'rsplit', 'rstrip', 'split', 'splitlines', 'startswith', 'strip', 'swapcase', 'title', 'translate', 'upper', 'zfill']
|
|
dir(z7.fio)==dir(Class3.fio)
|
|
True
|
|
z7.rozden='1987'
|
|
dir(z7)
|
|
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'rozden', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
|
dir(Class3)
|
|
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
|
|
|
```
|
|
|
|
## 6. Выявление родительских классов
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
Class3.__bases__
|
|
(<class '__main__.Class2'>,)
|
|
Class2.__bases__
|
|
(<class '__main__.Class1'>,)
|
|
Class1.__bases__
|
|
(<class 'object'>,)
|
|
Class3.__mro__
|
|
(<class '__main__.Class3'>, <class '__main__.Class2'>, <class '__main__.Class1'>, <class 'object'>)
|
|
ZeroDivisionError.__mro__
|
|
(<class 'ZeroDivisionError'>, <class 'ArithmeticError'>, <class 'Exception'>, <class 'BaseException'>, <class 'object'>)
|
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
## 7. Создание свойства класса.
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
class Class4:
|
|
def __init__(sam,znach):
|
|
sam.__prm=znach
|
|
def chten(sam):
|
|
return sam.__prm
|
|
def zapis(sam,znch):
|
|
sam.__prm=znch
|
|
def stiran(sam):
|
|
del sam.__prm
|
|
svojstvo=property(chten,zapis,stiran)
|
|
|
|
exempl=Class4(12)
|
|
exempl.svojstvo
|
|
12
|
|
exempl.svojstvo=45
|
|
print(exempl.svojstvo)
|
|
45
|
|
del exempl.svojstvo
|
|
exempl.svojstvo
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
File "<pyshell#59>", line 1, in <module>
|
|
exempl.svojstvo
|
|
File "<pyshell#53>", line 5, in chten
|
|
return sam.__prm
|
|
AttributeError: 'Class4' object has no attribute '_Class4__prm'
|
|
|
|
```
|
|
|
|
Потому что атрибут __prm больше не существует
|
|
|
|
## 8. Рассмотрите пример представления в виде класса модели системы автоматического регулирования (САР), состоящей из последовательного соединения усилителя и двух инерционных звеньев, охваченных отрицательной обратной связью с усилителем.
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
# SAU.py
|
|
|
|
class SAU:
|
|
def __init__(self,zn_param):
|
|
self.param=zn_param
|
|
self.ypr=[0,0]
|
|
|
|
def zdn_zn(self,upr):
|
|
self.x=upr
|
|
|
|
def model(self):
|
|
def inerz(x,T,yy):
|
|
return (x+T*yy)/(T+1)
|
|
|
|
y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2
|
|
y1=self.param[0]*y0 #Усилитель1
|
|
y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1
|
|
y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2
|
|
self.ypr[0]=y2
|
|
self.ypr[1]=y3
|
|
|
|
def otobraz(self):
|
|
print('y=',self.ypr[1])
|
|
|
|
|
|
#testSau.py
|
|
|
|
prm=[2.5,4,1.3,0.8]
|
|
from SAU import *
|
|
xx=[0]+[1]*20
|
|
SAUe=SAU(prm)
|
|
yt=[]
|
|
for xt in xx:
|
|
SAUe.zdn_zn(xt)
|
|
SAUe.model()
|
|
SAUe.otobraz()
|
|
yt.append(SAUe.ypr[1])
|
|
import pylab
|
|
pylab.plot(yt)
|
|
pylab.show()
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y= 0.0
|
|
y= 0.2173913043478261
|
|
y= 0.4763705103969754
|
|
y= 0.686594887811293
|
|
y= 0.8199324616478645
|
|
y= 0.8837201137353929
|
|
y= 0.8994188484874774
|
|
y= 0.8892777072047301
|
|
y= 0.870097963179993
|
|
y= 0.8518346102696789
|
|
y= 0.8387499784485772
|
|
y= 0.8314204114211459
|
|
y= 0.8286051955249649
|
|
y= 0.8285656555914835
|
|
y= 0.8297915186846528
|
|
y= 0.8312697736438287
|
|
y= 0.8324765218921963
|
|
y= 0.8332456979978418
|
|
y= 0.8336163607592184
|
|
y= 0.8337101315489143
|
|
y= 0.833654237067147
|
|
|
|
```
|
|
|
|
**Результат:**
|
|
|
|
<image src="Figure_1.png">
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|