ответвлено от main/python-labs
263 строки
14 KiB
Markdown
263 строки
14 KiB
Markdown
# Тема 8 Лазарев Данил А-01-23
|
|
# 1 Запуск интерактивной оболочки IDLE
|
|
```
|
|
import os
|
|
os.chdir("C:\\Users\\Dannyan\\OneDrive\\Рабочий стол\\python-labs\\TEMA9")
|
|
os.getcwd()
|
|
>> 'C:\\Users\\Dannyan\\OneDrive\\Рабочий стол\\python-labs\\TEMA9'
|
|
```
|
|
# 2 Создание классов и их наследников
|
|
Класс в Python, как и в других языках программирования, - это элемент ПО, описывающий абстрактный тип данных и его частичную или полную реализацию. Классы – это основные инструменты объектно-ориентированного программирования (ООП) в языке Python. Они представляют собой шаблоны, образцы, по которым может быть создано множество объектов-экземпляров класса. У каждого класса есть уникальное имя и некоторый набор специфических для него атрибутов: полей (данных) и методов (функций), которые могут использоваться при работе с экземплярами класса.
|
|
## 2.1. Создание автономного класса
|
|
Создадим класс с именем Class1, содержащий 2 функции, реализующие его методы.
|
|
```
|
|
class Class1: # Объявление класса
|
|
def zad_zn(self, znach): # Метод класса для задания значения поля data
|
|
self.data = znach
|
|
def otobrazh(self): # Метод класса для отображения значения поля data
|
|
print(self.data)
|
|
|
|
z1 = Class1() # Создание 1-го экземпляра класса
|
|
z2 = Class1() # Создание 2-го экземпляра класса
|
|
z1.zad_zn("Экземпляр класса 1")
|
|
z2.zad_zn(-632.453)
|
|
z1.otobrazh()
|
|
>> Экземпляр класса 1
|
|
z2.otobrazh()
|
|
>> -632.453
|
|
z1.data = "Новое значение атрибута у экземпляра 1"
|
|
z1.otobrazh()
|
|
>> Новое значение атрибута у экземпляра 1
|
|
```
|
|
## 2.2. Создание класса-наследника
|
|
Также классы могут наследоваться от других классов, т.е. иметь такие же поля данных как и класс-родитель и имплементировать его методы, которые можно переопределять.
|
|
Следует отметить,что метод класса имеет то же имя, что и второй метод у родительского класса
|
|
|
|
```
|
|
class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1
|
|
def otobrazh(self): # Метод класса Class2 – переопределяет метод родителя
|
|
print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
|
|
|
|
|
|
z3=Class2()
|
|
dir(z3)
|
|
>> ['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_zn']
|
|
z3.zad_zn('Совсем новое')
|
|
z3.otobrazh()
|
|
>> значение= Совсем новое #Сработал переопределенный метод otobrazh класса Class2
|
|
z1.otobrazh()
|
|
>> Новое значение атрибута у экземпляра 1 # Значение поля data класса Class1 не изменилось
|
|
del z1,z2,z3
|
|
```
|
|
Объекты с нижними подчеркиваниями - встроенные атрибуты и методы
|
|
|
|
# 3 Использование классов, содержащихся в модулях
|
|
|
|
Классы могут быть описаны в модулях, которые потом должны быть подключены к основной программе, чтобы реализовать объекты соответствующего класса. Так, например, в модуле "Mod3.py" описано обявление класса Class1
|
|
|
|
Создание модуля
|
|
```
|
|
class Class1: #Объявление класса Class1 в модуле
|
|
def zad_zn(self,znach): # 1 Метод класса
|
|
self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса Class1
|
|
def otobrazh(self): # 2 Метод класса
|
|
print(self.data)#Отображение данных экземпляра
|
|
class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1
|
|
def otobrazh(self): # Метод класса Class2
|
|
print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
|
|
def otobrazh(objekt): #Объявление самостоятельной функции
|
|
print('значение объекта=',objekt)
|
|
```
|
|
Импортирование класса из модуля с помощью обычной инструкции
|
|
```
|
|
from Mod3 import Class1
|
|
z4=Class1()
|
|
z4.otobrazh()
|
|
>> Traceback (most recent call last):
|
|
File "<pyshell#25>", line 1, in <module>
|
|
z4.otobrazh()
|
|
File "C:\Users\Dannyan\OneDrive\Рабочий стол\python-labs\TEMA9\Mod3.py", line 5, in otobrazh
|
|
print(self.data)#Отображение данных экземпляра
|
|
AttributeError: 'Class1' object has no attribute 'data'
|
|
```
|
|
Поле data класса не было инициализировано, поэтому его еще нет в классе
|
|
```
|
|
from Mod3 import Class1
|
|
z4=Class1()
|
|
z4.data='значение данного data у экз.4'
|
|
z4.otobrazh()
|
|
>> значение данного data у экз.4
|
|
import Mod3 #Полный импорт содержимого модуля
|
|
z4=Mod3.Class2()
|
|
z4.zad_zn('Класс из модуля')
|
|
z4.otobrazh()
|
|
>> значение= Класс из модуля
|
|
Mod3.otobrazh('Объект')
|
|
>> значение объекта= Объект
|
|
```
|
|
Использован метод для отображения значения поля, описанный в Class2
|
|
|
|
# 4 Использование специальных методов
|
|
Имена специальных методов предваряются одним или двумя подчерками и имеют вид: __<имя специального метода>__
|
|
|
|
Для примера создайте класс, содержащий два специальных метода
|
|
```
|
|
class Class3(Class2): #Наследник класса Class2, а через него – и класса Class1
|
|
def __init__(self,znach): #Конструктор-вызывается при создании нового экземпляра класса
|
|
self.data=znach
|
|
def __add__(self,drug_zn): #Вызывается, когда экземпляр участвует в операции «+»
|
|
return Class3(self.data+drug_zn)
|
|
def zad_dr_zn(self,povtor): #А это - обычный метод
|
|
self.data*=povtor
|
|
```
|
|
Метод __add__ - это один из методов, осуществляющих так называемую «перегрузку» операторов.
|
|
Для иллюстрации работы этих методов создайте экземпляр класса Class3 и отобразите его
|
|
```
|
|
z5=Class3('abc') #При создании экземпляра срабатывает конструктор
|
|
z5.otobrazh()
|
|
>> значение= abc
|
|
```
|
|
А теперь выполните операцию «+» (должен сработать специальный метод __add__)
|
|
```
|
|
z6=z5+'def'
|
|
z6.otobrazh()
|
|
>> значение= abcdef
|
|
```
|
|
Ну и наконец, обратитесь к обычному методу класса:
|
|
```
|
|
z6.zad_dr_zn(3)
|
|
z6.otobrazh()
|
|
>> значение= abcdefabcdefabcdef
|
|
```
|
|
# 5 Присоединение атрибутов к классу
|
|
|
|
Каждый класс обладает определенными атрибутами, список которых можно получить с помощью ранее изученной команды dir().
|
|
```
|
|
dir(Class3)
|
|
>> ['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
|
Class3.fio='Иванов И.И.'
|
|
z7=Class3(123)
|
|
dir(z7)==dir(Class3)
|
|
>> False
|
|
dir(z7)
|
|
>> ['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
|
z7.fio
|
|
>> 'Иванов И.И.'
|
|
Class3.fio
|
|
>> 'Иванов И.И.'
|
|
z7.rozden = "1987"
|
|
"rozden" in dir(z7) # Проверка того, что поле rozden появилось в объекте класса
|
|
>> True
|
|
"rozden" in dir(Class3) # Проверка того, что поле rozden не появилось в самом классе
|
|
>> False
|
|
```
|
|
# 6 Выявление родительских классов
|
|
Такое выявление делается с помощью специального атрибута __bases__, например, выведите родительский класс для созданного класса Class3:
|
|
```
|
|
Class3.__bases__
|
|
>> (<class '__main__.Class2'>,)
|
|
Class2.__bases__
|
|
>> (<class '__main__.Class1'>,)
|
|
Class1.__bases__
|
|
>> (<class 'object'>,)
|
|
```
|
|
Для получения всей цепочки наследования используйте атрибут __mro__:
|
|
```
|
|
Class3.__mro__
|
|
>> (<class '__main__.Class3'>, <class '__main__.Class2'>, <class '__main__.Class1'>, <class 'object'>)
|
|
ZeroDivisionError.__mro__
|
|
>> (<class 'ZeroDivisionError'>, <class 'ArithmeticError'>, <class 'Exception'>, <class 'BaseException'>, <class 'object'>)
|
|
```
|
|
# 7 Создание свойства класса
|
|
Свойство (property) класса – это особый атрибут класса, с которым можно производить операции чтения или задания его значения, а также удаление значения этого атрибута.
|
|
Создадим, например, новый класс с определенным в нем свойством
|
|
```
|
|
class Class4:
|
|
def __init__(sam,znach):
|
|
sam.__prm=znach
|
|
def chten(sam):
|
|
return sam.__prm
|
|
def zapis(sam,znch):
|
|
sam.__prm=znch
|
|
def stiran(sam):
|
|
del sam.__prm
|
|
svojstvo=property(chten,zapis,stiran)
|
|
```
|
|
Здесь имеется 3 метода: chten, zapis, stiran, которые обслуживают созданное свойство, реализуя операции, соответственно, чтения, записи или удаления значений свойства. Теперь попробуйте некоторые операции с этим свойством
|
|
```
|
|
exempl=Class4(12)
|
|
exempl.svojstvo
|
|
>> 12
|
|
exempl.svojstvo=45
|
|
print(exempl.svojstvo)
|
|
>> 45
|
|
del exempl.svojstvo
|
|
exempl.svojstvo
|
|
>> Traceback (most recent call last):
|
|
File "<pyshell#65>", line 1, in <module>
|
|
exempl.svojstvo
|
|
File "<pyshell#59>", line 5, in chten
|
|
return sam.__prm
|
|
AttributeError: 'Class4' object has no attribute '_Class4__prm'
|
|
```
|
|
Отображение отсутствующего в объектке класса свойства вызывает ошибку
|
|
# 8 Рассмотрите пример представления в виде класса модели системы автоматического регулирования (САР), состоящей из последовательного соединения усилителя и двух инерционных звеньев, охваченных отрицательной обратной связью с усилителем.
|
|
Создайте модуль SAU.py с классом:
|
|
```
|
|
class SAU:
|
|
def __init__(self,zn_param):
|
|
self.param=zn_param
|
|
self.ypr=[0,0]
|
|
def zdn_zn(self,upr):
|
|
self.x=upr
|
|
def model(self):
|
|
def inerz(x,T,yy):
|
|
return (x+T*yy)/(T+1)
|
|
y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2
|
|
y1=self.param[0]*y0 #Усилитель1
|
|
y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1
|
|
y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2
|
|
self.ypr[0]=y2
|
|
self.ypr[1]=y3
|
|
def otobraz(self):
|
|
print('y=',self.ypr[1])
|
|
```
|
|
Также создадим и выполним программу main_SAU
|
|
```
|
|
prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь
|
|
from SAU import *
|
|
xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька»
|
|
SAUe=SAU(prm) # Создаём экземпляр класса
|
|
yt=[]
|
|
for xt in xx: # Прохождение входного сигнала
|
|
SAUe.zdn_zn(xt)
|
|
SAUe.model()
|
|
SAUe.otobraz()
|
|
yt.append(SAUe.ypr[1])
|
|
import pylab
|
|
pylab.plot(yt)
|
|
pylab.show()
|
|
>> y= 0.0
|
|
y= 0.2173913043478261
|
|
y= 0.4763705103969754
|
|
y= 0.686594887811293
|
|
y= 0.8199324616478645
|
|
y= 0.8837201137353929
|
|
y= 0.8994188484874774
|
|
y= 0.8892777072047301
|
|
y= 0.870097963179993
|
|
y= 0.8518346102696789
|
|
y= 0.8387499784485772
|
|
y= 0.8314204114211459
|
|
y= 0.8286051955249649
|
|
y= 0.8285656555914835
|
|
y= 0.8297915186846528
|
|
y= 0.8312697736438287
|
|
y= 0.8324765218921963
|
|
y= 0.8332456979978418
|
|
y= 0.8336163607592184
|
|
y= 0.8337101315489143
|
|
y= 0.833654237067147
|
|
```
|
|
|