форкнуто от main/python-labs
Вы не можете выбрать более 25 тем
Темы должны начинаться с буквы или цифры, могут содержать дефисы(-) и должны содержать не более 35 символов.
627 строки
24 KiB
Markdown
627 строки
24 KiB
Markdown
# Отчёт по Теме 7
|
|
|
|
Кузьменко Елена, А-02-23
|
|
|
|
## 1. Запустили интерактивную оболочку IDLE.
|
|
|
|
Задали рабочий каталог:
|
|
|
|
```py
|
|
>>> import os
|
|
>>> os.chdir('C:\\Users\\Admin\\Desktop\\python-labs\\TEMA7')
|
|
>>> os.getcwd()
|
|
'C:\\Users\\Admin\\Desktop\\python-labs\\TEMA7'
|
|
```
|
|
|
|
## 2. Пользовательская функция.
|
|
|
|
Создание функции предполагает выполнение трех операций: формирование функции, ее сохранение и использование.
|
|
В общем виде функция в языке Python представляется так:
|
|
def <Имя функции>([<Список аргументов >]):
|
|
[<отступы>"""<Комментарий по назначению функции>"""]
|
|
<отступы><Блок инструкций – тело функции>
|
|
[<отступы>return <Значение или вычисляемое выражение>]
|
|
|
|
### 2.1. Функция без аргументов.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> def uspeh():
|
|
"""Подтверждение успеха операции"""
|
|
print('Выполнено успешно!')
|
|
|
|
|
|
>>> uspeh()
|
|
Выполнено успешно!
|
|
|
|
>>> type(uspeh)
|
|
<class 'function'>
|
|
>>> dir()
|
|
['__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'os', 'uspeh']
|
|
```
|
|
Помощь по созданной функции:
|
|
|
|
```py
|
|
>>> help(uspeh)
|
|
Help on function uspeh in module __main__:
|
|
|
|
uspeh()
|
|
Подтверждение успеха операции
|
|
```
|
|
__main__ — функция создана в основном выполняемом скрипте(модуль main).
|
|
|
|
2.2. Функция с аргументами.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> def sravnenie(a,b):
|
|
"""Сравнение a и b"""
|
|
if a>b:
|
|
print(a,' больше ',b)
|
|
elif a<b:
|
|
print(a, ' меньше ',b)
|
|
else:
|
|
print(a, ' равно ',b)
|
|
|
|
|
|
>>> n, m = 16, 5; sravnenie(n, m)
|
|
16 больше 5
|
|
```
|
|
|
|
Функцию можно выполнить с аргументами - символьными строками:
|
|
|
|
```py
|
|
>>> sravnenie("abc", "ABC")
|
|
abc больше ABC
|
|
```
|
|
|
|
Здесь сравниваются первые символы 'a' и 'A', которые читаются в соответсвие с кодами символов в Unicode/ASCII - 97 и 65(97>65)
|
|
|
|
### 2.3. Функция с содержанием return.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> def logistfun(b,a):
|
|
"""Вычисление логистической функции"""
|
|
import math
|
|
return a/(1+math.exp(-b))
|
|
|
|
>>> v, w=1, 0.7; z = logistfun(w, v)
|
|
>>> z
|
|
0.6681877721681662
|
|
```
|
|
|
|
Функция return позволяет возвращать определенные значения.
|
|
|
|
### 2.4. Сложение для разных типов аргументов.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> def slozh(a1,a2,a3,a4):
|
|
""" Сложение значений четырех аргументов"""
|
|
return a1+a2+a3+a4
|
|
|
|
>>> slozh(1,2,3,4) # Сложение чисел
|
|
10
|
|
>>> slozh('1','2','3','4') # Сложение строк
|
|
'1234'
|
|
>>> b1 = [1,2]; b2 = [-1,-2]; b3 = [0,2]; b4 = [-1,-1]
|
|
>>> q = slozh(b1,b2,b3,b4) #Сложение списков
|
|
>>> q
|
|
[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
|
|
```
|
|
|
|
Применение функции slozh() для сложения кортежей, словарей и множеств:
|
|
|
|
```py
|
|
>>> slozh((1,2),(4,5),(0,3),(1,1)) # Сложение кортежей
|
|
(1, 2, 4, 5, 0, 3, 1, 1)
|
|
|
|
>>> slozh({"A": 1, "A1": 2}, {"B": 3, "B1": 4}, {"C": 5, "C1": 6}, {"D": 7, "D1": 8}) # Сложение словарей
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
File "<pyshell#31>", line 1, in <module>
|
|
slozh({"A": 1, "A1": 2}, {"B": 3, "B1": 4}, {"C": 5, "C1": 6}, {"D": 7, "D1": 8})
|
|
File "<pyshell#18>", line 3, in slozh
|
|
return a1+a2+a3+a4
|
|
TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'dict' and 'dict'
|
|
|
|
>>> slozh({1,2,3},{0,1,2},{4,6,7},{10,11,12}) # Сложение множеств
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
File "<pyshell#32>", line 1, in <module>
|
|
slozh({1,2,3},{0,1,2},{4,6,7},{10,11,12})
|
|
File "<pyshell#18>", line 3, in slozh
|
|
return a1+a2+a3+a4
|
|
TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'set' and 'set'
|
|
```
|
|
|
|
Можно заметить, что сложение не поддерживается для словарей и множеств.
|
|
|
|
### 2.5. Функция, реализующая модель некоторого устройства.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> def inerz(x, T, ypred):
|
|
""" Модель устройства с памятью:
|
|
x- текущее значение вх.сигнала,
|
|
T -постоянная времени,
|
|
ypred - предыдущее значение выхода устройства"""
|
|
y = (x + T * ypred) / (T + 1)
|
|
return y
|
|
|
|
>>> sps = [0] + [1] * 100
|
|
>>> spsy = [] #Заготовили список для значений выхода
|
|
>>> TT = 20 #Постоянная времени
|
|
>>> yy = 0 #Нулевое начальное условие
|
|
>>> for xx in sps:
|
|
yy = inerz(xx,TT,yy)
|
|
spsy.append(yy)
|
|
|
|
>>> spsy
|
|
[0.0, 0.047619047619047616, 0.09297052154195011, ..., 0.9923955100021263]
|
|
```
|
|
|
|
Выходной сигнал в виде графика:
|
|
|
|
```py
|
|
>>> import pylab
|
|
>>> pylab.plot(spsy)
|
|
[<matplotlib.lines.Line2D object at 0x000001A068319850>]
|
|
>>> pylab.xlabel("Время, T")
|
|
Text(0.5, 0, 'Время, T')
|
|
>>> pylab.ylabel("Выходной сигнал, y")
|
|
Text(0, 0.5, 'Выходной сигнал, y')
|
|
>>> pylab.grid(True)
|
|
>>> pylab.show()
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
## 3. Функции как объекты.
|
|
|
|
### 3.1. Атрибуты объекта-функции.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> dir(inerz) # Список атрибутов
|
|
['__annotations__', '__call__', '__class__', '__closure__', '__code__', '__defaults__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__get__', '__getattribute__', '__globals__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__kwdefaults__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__name__', '__ne__', '__new__', '__qualname__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__']
|
|
|
|
>>> inerz.__doc__ # Возвращает строку документации(то что в тройных скобочках)
|
|
' Модель устройства с памятью:\n\tx- текущее значение вх.сигнала,\n\tT -постоянная времени,\n\typred - предыдущее значение выхода устройства'
|
|
|
|
>>> help(inerz)
|
|
Help on function inerz in module __main__:
|
|
|
|
inerz(x, T, ypred)
|
|
Модель устройства с памятью:
|
|
x- текущее значение вх.сигнала,
|
|
T -постоянная времени,
|
|
ypred - предыдущее значение выхода устройства
|
|
```
|
|
|
|
### 3.2. Ссылка на объект-функцию.
|
|
|
|
Позволяет присваивать переменной функцию и обращаться к ней:
|
|
|
|
```py
|
|
>>> fnkt = sravnenie
|
|
>>> v = 16
|
|
>>> fnkt(v, 23)
|
|
16 меньше 23
|
|
```
|
|
|
|
### 3.3. Альтернативное определение функции в программе.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> typ_fun = 8
|
|
>>> if typ_fun == 1:
|
|
def func():
|
|
print('Функция 1')
|
|
else:
|
|
def func():
|
|
print('Функция 2')
|
|
|
|
|
|
>>> func()
|
|
Функция 2
|
|
```
|
|
|
|
## 4. Аргументы функции.
|
|
|
|
### 4.1. Функция как аргумент другой функции.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> def fun_arg(fff, a, b, c):
|
|
"""fff-имя функции, используемой
|
|
в качестве аргумента функции fun_arg"""
|
|
return a + fff(c, b)
|
|
|
|
>>> zz = fun_arg(logistfun, -3, 1, 0.7); zz
|
|
-2.3318122278318336
|
|
```
|
|
|
|
### 4.2. Обязательные и необязательные аргументы.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> def logistfun(a, b = 1): #Аргумент b – необязательный; значение по умолчанию = 1
|
|
"""Вычисление логистической функции"""
|
|
import math
|
|
return b /(1 + math.exp(-a))
|
|
|
|
>>> logistfun(0.7) #Вычисление со значением b по умолчанию
|
|
0.6681877721681662
|
|
>>> logistfun(0.7, 2) #Вычисление с заданным значением b
|
|
1.3363755443363323
|
|
```
|
|
|
|
### 4.3. Произвольное расположение аргументов функции.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> logistfun(b = 0.5,a = 0.8) # Ссылки на аргументы поменялись местами
|
|
0.34498724056380625
|
|
>>> logistfun(0.8, 0.5)
|
|
0.34498724056380625
|
|
```
|
|
|
|
### 4.4. Аргументы функции, содержащиеся в списке или кортеже.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> b1234 = [b1, b2, b3, b4] # Список списков из п.2.4
|
|
>>> slozh(b1, b2, b3, b4)
|
|
[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
|
|
>>> qq = slozh(*b1234); qq # Перед ссылкой на список или кортеж ставится звездочка
|
|
[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
|
|
```
|
|
|
|
### 4.5. Аргументы функции, содержащиеся в словаре.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> dic4 ={ "a1" : 1, "a2" : 2, "a3" : 3, "a4" : 4}
|
|
>>> qqq = slozh(**dic4) #Перед ссылкой на словарь надо ставить две звездочки
|
|
>>> qqq
|
|
10
|
|
```
|
|
|
|
### 4.6. Смешанные ссылки.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> e1 = (-1,6); dd2 = {'a3' : 3, 'a4' : 9}
|
|
>>> qqqq = slozh(*e1,**dd2); qqqq
|
|
17
|
|
```
|
|
|
|
### 4.7. Переменное число аргументов функции.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> def func4(*kort7):
|
|
"""Произвольное число аргументов в составе кортежа"""
|
|
smm = 0
|
|
for elt in kort7:
|
|
smm += elt
|
|
return smm
|
|
|
|
>>> func4(-1,2) #Обращение к функции с 2 аргументами
|
|
1
|
|
>>> func4(-1,2,0,3,6) #Обращение к функции с 5 аргументами
|
|
10
|
|
```
|
|
|
|
### 4.8. Комбинация аргументов.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> def func4(a, b = 7, *kort7): #Аргументы: a-позиционный, b- по умолчанию + кортеж
|
|
"""Кортеж - сборка аргументов - должен быть последним!"""
|
|
smm = 0
|
|
for elt in kort7:
|
|
smm += elt
|
|
return a * smm + b
|
|
|
|
>>> func4(-1,2,0,3,6)
|
|
-7
|
|
```
|
|
|
|
Подобным образом можно использовать словарь в списке аргументов:
|
|
|
|
```py
|
|
>>> def func4(a,b = 7,**dic7): #Аргументы: a-позиционный, b- по умолчанию + кортеж
|
|
"""Словрь - сборка аргументов - должен быть последним!"""
|
|
smm = 0
|
|
for elt in dic7.values():
|
|
smm += elt
|
|
return a * smm + b
|
|
|
|
>>> func4(-1, 2, **{"x1" : 0, "x2" : 3, "x3" : 6})
|
|
-7
|
|
```
|
|
|
|
### 4.9. Изменение значений объектов.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> a = 90 # Числовой объект – неизменяемый тип
|
|
>>> def func3(b):
|
|
b = 5 * b + 67
|
|
|
|
|
|
>>> func3(a)
|
|
>>> a # Число осталось неизменным
|
|
90
|
|
```
|
|
|
|
Пример со списком:
|
|
|
|
```py
|
|
>>> sps1 = [1,2,3,4] #Список – изменяемый тип объекта
|
|
>>> def func2(sps):
|
|
sps[1] = 99
|
|
|
|
|
|
>>> func2(sps1)
|
|
>>> print(sps1) # Список поменял значение на втором элементе
|
|
[1, 99, 3, 4]
|
|
```
|
|
|
|
Кортеж:
|
|
|
|
```py
|
|
>>> kort = (1,2,3,4) #Кортеж – неизменяемый тип объекта
|
|
>>> func2(kort)
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
File "<pyshell#118>", line 1, in <module>
|
|
func2(kort)
|
|
File "<pyshell#114>", line 2, in func2
|
|
sps[1] = 99
|
|
TypeError: 'tuple' object does not support item assignment
|
|
>>> kort
|
|
(1, 2, 3, 4)
|
|
```
|
|
|
|
## 5. Специальные типы функций.
|
|
|
|
### 5.1. Анонимные функции.
|
|
|
|
Анонимные функции или по-другому их называют лямбда-функциями – это функции без имени (поэтому их и называют анонимными), определяемые по следующей схеме:
|
|
lambda [<Аргумент1>[,<Аргумент2>,…]]:<Возвращаемое значение или выражение>
|
|
Анонимная функция возвращает ссылку на объект-функцию, которую можно присвоить другому объекту.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> import math
|
|
>>> anfun1 = lambda: 1.5 + math.log10(17.23) #Анонимная функция без аргументов
|
|
>>> anfun1() # Обращение к объекту-функции
|
|
2.7362852774480286
|
|
>>> anfun2 = lambda a,b : a + math.log10(b) #Анонимная функция с 2 аргументами
|
|
>>> anfun2(17, 234)
|
|
19.369215857410143
|
|
>>> anfun3 = lambda a, b = 234: a + math.log10(b) #Функция с необязательным вторым аргументом
|
|
>>> anfun3(100)
|
|
102.36921585741014
|
|
```
|
|
|
|
### 5.2. Функции-генераторы.
|
|
|
|
Это – такие функции, которые используются в итерационных процессах, позволяя на каждой итерации получать одно из значений. Для этого в функцию включают инструкцию yield приостанавливающую её выполнение и возвращающую очередное значение.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> def func5(diap, shag):
|
|
""" Итератор, возвращающий значения
|
|
из диапазона от 1 до diap с шагом shag"""
|
|
for j in range(1, diap + 1, shag):
|
|
yield j
|
|
|
|
|
|
>>> for mm in func5(7, 3):
|
|
print(mm)
|
|
|
|
|
|
1
|
|
4
|
|
7
|
|
```
|
|
|
|
Часто используют метод __next__, активирующий очередную итерацию выполнения функции.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> alp=func5(7, 3)
|
|
>>> print(alp.__next__())
|
|
1
|
|
>>> print(alp.__next__())
|
|
4
|
|
>>> print(alp.__next__())
|
|
7
|
|
>>> print(alp.__next__())
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
File "<pyshell#141>", line 1, in <module>
|
|
print(alp.__next__())
|
|
StopIteration
|
|
```
|
|
|
|
## 6. Локализация объектов в функциях.
|
|
|
|
Локальными являются объекты, которые создаются в функциях присваиванием им некоторых значений. Они записываются в пространство имен, создаваемое в функции.
|
|
|
|
Глобальные – это те объекты, значения которых заданы вне функции. Они определены в пространствах имен вне функции.
|
|
|
|
Локализация может быть переопределена путем прямого объявления объектов как глобальных с помощью дескриптора global.
|
|
|
|
### 6.1. Примеры на локализацию объектов.
|
|
|
|
#### Пример 1. Одноименные локальный и глобальный объекты.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> glb = 10
|
|
>>> def func7(arg):
|
|
loc1 = 15
|
|
glb = 8
|
|
return loc1*arg
|
|
|
|
>>> res = func7(glb); res
|
|
150
|
|
>>> glb
|
|
10 # Глобальная переменная сохранила свое значение, в функции действия производились с локальной переменной glb
|
|
```
|
|
|
|
#### Пример 2. Ошибка в использовании локального объекта.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> def func8(arg):
|
|
loc1 = 15
|
|
print(glb) # Локальный объект ещё не был задействован
|
|
glb = 8
|
|
return loc1*arg
|
|
|
|
>>> res = func8(glb)
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
File "<pyshell#149>", line 1, in <module>
|
|
res = func8(glb)
|
|
File "<pyshell#148>", line 3, in func8
|
|
print(glb)
|
|
UnboundLocalError: local variable 'glb' referenced before assignment
|
|
```
|
|
|
|
#### Пример 3. Переопределение локализации объекта.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> glb = 11
|
|
>>> def func7(arg):
|
|
loc1 = 15
|
|
global glb # Переопределение с помощью дескриптора global
|
|
print(glb)
|
|
glb = 8
|
|
return loc1*arg
|
|
|
|
>>> res = func7(glb)
|
|
11
|
|
>>> glb
|
|
8 # Как итог: значение изменилось
|
|
```
|
|
|
|
### 6.2. Выявлеие локализации объекта с помощью функций locals() и globals() из builtins().
|
|
|
|
```py
|
|
>>> globals().keys() #Перечень глобальных объектов
|
|
dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'b12345', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8'])
|
|
>>> locals().keys() #Перечень локальных объектов
|
|
dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'b12345', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8'])
|
|
```
|
|
|
|
Различий в перечнях нет, потому что при выполнении действий в командной строке объекты globals() и locals() находятся в одном и том же модуле(main).
|
|
|
|
```py
|
|
>>> def func8(arg):
|
|
loc1 = 15
|
|
glb = 8
|
|
print(globals().keys()) #Перечень глобальных объектов «изнутри» функции
|
|
print(locals().keys()) #Перечень локальных объектов «изнутри» функции
|
|
return loc1*arg
|
|
|
|
>>> hh = func8(glb)
|
|
dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'b12345', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8'])
|
|
dict_keys(['arg', 'loc1', 'glb']) # locals() применялся в функции(не основная программа), отчего вывелось только три аргументы, ей принадлежащие
|
|
>>> hh
|
|
120
|
|
>>> 'glb' in globals().keys()
|
|
True
|
|
```
|
|
|
|
### 6.3. Локализация объектов при использовании вложенных функций.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> def func9(arg2,arg3):
|
|
def func9_1(arg1):
|
|
loc1 = 15
|
|
glb1 = 8
|
|
print('glob_func9_1:',globals().keys())
|
|
print('locl_func9_1:',locals().keys())
|
|
return loc1*arg1
|
|
loc1 = 5
|
|
glb = func9_1(loc1)
|
|
print('loc_func9:',locals().keys())
|
|
print('glob_func9:',globals().keys())
|
|
return arg2 + arg3 * glb
|
|
|
|
>>> kk = func9(10,1)
|
|
glob_func9_1: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'b12345', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9', 'loc1'])
|
|
locl_func9_1: dict_keys(['arg1', 'loc1', 'glb1'])
|
|
loc_func9: dict_keys(['arg2', 'arg3', 'func9_1', 'loc1', 'glb'])
|
|
glob_func9: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'b12345', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9', 'loc1'])
|
|
>>> kk
|
|
85
|
|
```
|
|
|
|
Внутри функциии func9_1locals(): ['arg1', 'loc1', 'glb1'] — локальные переменные вложенной функции.
|
|
Внутри функции func9: locals(): ['arg2', 'arg3', 'func9_1', 'loc1', 'glb'] — локальные переменные и вложенная функция.
|
|
|
|
### 6.4. Задача с несколькими функциями.
|
|
|
|
#### Запросили и ввели параметры задачи:
|
|
|
|
```py
|
|
>>> znach=input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',')
|
|
k1,T,k2,Xm,A,F,N=1.5, 2, 0.8, 0.3, 1, 10, 50
|
|
>>> k1 = float(znach[0]) # коэф. усиления реального двигателя
|
|
>>> T = float(znach[1]) # постонная времени
|
|
>>> k2 = float(znach[2]) # коэф. усиления тахогенератора
|
|
>>> Xm = float(znach[3]) # зона нечувствительности
|
|
>>> A = float(znach[4]) # амплитуда синусоиды
|
|
>>> F = float(znach[5]) # период синусоиды
|
|
>>> N = int(znach[6]) # время подачи сигнала(число тактов)
|
|
```
|
|
|
|
#### Создали реализацию входного сигнала
|
|
|
|
```py
|
|
>>> vhod = []
|
|
>>> for i in range(N):
|
|
vhod.append(A * math.sin((2 * i * math.pi) / F))
|
|
|
|
|
|
>>> vhod
|
|
[0.0, 0.5877852522924731, 0.9510565162951535, 0.9510565162951536, 0.5877852522924732, 1.2246467991473532e-16, -0.587785252292473, -0.9510565162951535, -0.9510565162951536, -0.5877852522924734, -2.4492935982947064e-16, 0.5877852522924722, 0.9510565162951535, 0.9510565162951536, 0.5877852522924734, 3.6739403974420594e-16, -0.5877852522924728, -0.9510565162951534, -0.9510565162951538, -0.5877852522924735, -4.898587196589413e-16, 0.5877852522924727, 0.9510565162951529, 0.9510565162951538, 0.5877852522924736, 6.123233995736766e-16, -0.5877852522924726, -0.9510565162951534, -0.9510565162951538, -0.5877852522924737, -7.347880794884119e-16, 0.5877852522924725, 0.9510565162951533, 0.9510565162951539, 0.5877852522924738, 8.572527594031472e-16, -0.5877852522924724, -0.9510565162951533, -0.9510565162951539, -0.5877852522924739, -9.797174393178826e-16, 0.5877852522924695, 0.9510565162951533, 0.9510565162951539, 0.5877852522924769, 1.102182119232618e-15, -0.5877852522924722, -0.9510565162951543, -0.951056516295154, -0.587785252292477]
|
|
```
|
|
|
|
#### Создание функций, реализующих компоненты системы.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1):
|
|
#Модель реального двигателя
|
|
yp = kk1 * xtt #усилитель
|
|
yti1 = yp + yti1 #Интегратор
|
|
ytin1 = (yti1 + TT * ytin1) / (TT + 1)
|
|
return [yti1, ytin1]
|
|
|
|
|
|
>>> def tahogen(xtt,kk2,yti2):
|
|
#Модель тахогенератора
|
|
yp = kk2 * xtt #усилитель
|
|
yti2 = yp + yti2 #интегратор
|
|
return yti2
|
|
|
|
|
|
>>> def nechus(xtt,gran):
|
|
#зона нечувствит
|
|
if xtt < gran and xtt > (-gran):
|
|
ytt = 0
|
|
elif xtt >= gran:
|
|
ytt = xtt - gran
|
|
elif xtt <= (-gran):
|
|
ytt = xtt + gran
|
|
return ytt
|
|
|
|
```
|
|
|
|
#### Реализация соединения компонент.
|
|
|
|
```py
|
|
>>> yi1 = 0; yin1 = 0; yi2 = 0
|
|
>>> vyhod = []
|
|
>>> for xt in vhod:
|
|
xt1 = xt - yi2 #отрицательная обратная связь
|
|
[yi1, yin1] = realdvig(xt1, k1, T, yi1, yin1)
|
|
yi2 = tahogen(yin1, k2, yi2)
|
|
yt = nechus(yin1, Xm)
|
|
vyhod.append(yt)
|
|
|
|
|
|
>>> print('y=', vyhod)
|
|
y= [0, 0, 0.5477922512661431, 0.9359129751953723, 0.5375136095846609, -0.414130552366112, -2.7428449837433844, -4.554103899908976, -4.078750912636524, -0.145853992682759, 5.964306438944555, 12.314145928922647, 13.559748718233541, 5.858627553139554, -9.852062901481515, -28.135533681340938, -36.65387049830246, -24.06220543934573, 11.74767637929479, 59.39893445134125, 90.95876220460141, 75.58135748964305, -0.6584429013168669, -118.08979658241776, -215.4079027893135, -213.32790885716003, -59.82524391558922, 217.89433029982746, 492.1474452445438, 566.8922448763104, 282.0484956417324, -354.5664584676218, -1084.5673301411105, -1442.4785481342442, -975.400213385445, 431.05734925267456, 2291.930898156458, 3538.274443009433, 2959.5015412914295, -19.154639025131353, -4590.657256837865, -8386.980704286756, -8311.424120813046, -2329.924535065716, 8520.178563924977, 19208.53202021511, 22104.825680659345, 10964.180902643911, -13919.615195402203, -42398.36445967588]
|
|
```
|
|
|
|
## 7. Завершение сеанса работы IDLE.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|