9.7 KiB

Исходник Вина История

Отчет по теме 7

Коваленко Дмитрий, А-01-23

7 Создание пользовательских функций

7.1 Создание пользовательской функции.

>>> def uspeh():
...     """Подтверждение успеха операции"""
...     print('Выполнено успешно!')
... 
>>> uspeh()
Выполнено успешно!
>>> dir()
['PS1', 'REPLHooks', '__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'get_last_command', 'is_wsl', 'original_ps1', 'platform', 'readline', 'sys', 'uspeh']

Help on function uspeh in module __main__:

uspeh()
    Подтверждение успеха операции


def sravnenie(a,b):
    """Сравнение a и b"""
    if a>b:
        print(a,' больше ',b)
    elif a<b:
        print(a, ' меньше ',b)
    else:
        print(a, ' равно ',b)

>>> n,m=16,5;sravnenie(n,m)
16  больше  5

>>> sravnenie('a', ',')
a  больше  ,

def logistfun(b,a):
    """Вычисление логистической функции"""
    import math
    return a/(1+math.exp(-b))

>>> v,w=1,0.7;z=logistfun(w,v)
>>> z
0.6681877721681662


def slozh(a1,a2,a3,a4):
    """ Сложение значений четырех аргументов"""
    return a1+a2+a3+a4
slozh(1,2,3,4)
slozh('1','2','3','4')
b1=[1,2];b2=[-1,-2];b3=[0,2];b4=[-1,-1]
q=slozh(b1,b2,b3,b4) 
>>> q
[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]


def inerz(x,T,ypred):
    """ Модель устройства с памятью:
    x- текущее значение вх.сигнала,
    T -постоянная времени,
    ypred - предыдущее значение выхода устройства"""
    y=(x+T*ypred)/(T+1)
    return y

sps=[0]+[1]*100
spsy=[]
TT=20
yy=0
for xx in sps:
    yy=inerz(xx,TT,yy)
    spsy.append(yy)

7.2 Функции как объекты.

>> dir(inerz)
['__annotations__', '__call__', '__class__', '__closure__', '__code__', '__defaults__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__get__', '__getattribute__', '__globals__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__kwdefaults__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__name__', '__ne__', '__new__', '__qualname__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__']
>>> inerz.__doc__
' Модель устройства с памятью:\n    x- текущее значение вх.сигнала,\n    T -постоянная времени,\n    ypred - предыдущее значение выхода устройства'

>>> fnkt=sravnenie
>>> v=16
>>> fnkt(v,23)
16  меньше  23

typ_fun=8
if typ_fun==1:
    def func():
        print('Функция 1')
else:
    def func():
        print('Функция 2')

func()
Функция 2

7.3 Аргументы функции

def fun_arg(fff,a,b,c):
    """fff-имя функции, используемой 
    в качестве аргумента функции fun_arg"""
    return a+fff(c,b)

zz=fun_arg(logistfun,-3,1,0.7)

def logistfun(a,b=1):
    """Вычисление логистической функции"""
    import math
    return b/(1+math.exp(-a))

logistfun(0.7)
logistfun(0.7,2)  
>>> logistfun(b=0.5,a=0.8)  
0.34498724056380625


>>> b1234=[b1,b2,b3,b4]
>>> qq=slozh(*b1234) 
>>> qq
[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]

dic4={"a1":1,"a2":2,"a3":3,"a4":4}
qqq=slozh(**dic4)  
>>> qqq
10

>>> e1=(-1,6);dd2={'a3':3,'a4':9}
>>> qqqq=slozh(*e1,**dd2)
>>> qqqq
17

def func4(*kort7):
    """Произвольное число аргументов в составе кортежа"""
    smm=0
    for elt in kort7:
        smm+=elt
    return smm

>>> func4(-1,2)
1
>>> func4(-1,2,0,3,6)
10


def func4(a,b=7,*kort7):
    """Кортеж - сборка аргументов - должен быть последним!"""
    smm=0
    for elt in kort7:
        smm+=elt
    return a*smm+b

>>> func4(-1,2,0,3,6)
-7

a=90
def func3(b):
    b=5*b+67

>>> func3(a)
>>> a
90

sps1=[1,2,3,4]
def func2(sps):
    sps[1]=99

>>> func2(sps1)
>>> print(sps1)
[1, 99, 3, 4]

kort=(1,2,3,4) 
func2(kort)
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "<stdin>", line 2, in func2
TypeError: 'tuple' object does not support item assignment

7.4 Анонимные функции

>>> anfun1=lambda: 1.5+math.log10(17.23) 
>>> anfun1()
2.7362852774480286
>>> anfun2=lambda a,b : a+math.log10(b)
>>> anfun2(17,234)
19.369215857410143
>>> anfun3=lambda a,b=234: a+math.log10(b)
>>> anfun3(100)
102.36921585741014

>>> def func5(diap,shag):
...     """ Итератор, возвращающий значения
...     из диапазона от 1 до diap с шагом shag"""
...     for j in range(1,diap+1,shag):
...         yield j
... 
>>> for mm in func5(7,3):
...     print(mm)
1
4
7

>>> alp=func5(7,3)
>>> print(alp.__next__())
1
>>> print(alp.__next__())
4
>>> print(alp.__next__())
7
>>> print(alp.__next__())
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
StopIteration

7.5 Локализация объектов в функциях

glb=10
def func7(arg):
    loc1=15
    glb=8
    return loc1*arg

>>> res=func7(glb)
>>> res
150
>>> glb
10

def func8(arg):
    loc1=15
    print(glb)  
    glb=8
    return loc1*arg

res=func8(glb)
# получаем ошибку, потому что функция не видит глобальную переменную, а локальная ещё не была объявлена

glb=11
def func7(arg):
    loc1=15
    global glb
    print(glb)
    glb=8
    return loc1*arg

>>> res=func7(glb)
11
>>> glb
8

>>> globals().keys()
dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'platform', 'sys', 'readline', 'original_ps1', 'is_wsl', 'REPLHooks', 'get_last_command', 'PS1', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'math', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8'])
>>> locals().keys() 
dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'platform', 'sys', 'readline', 'original_ps1', 'is_wsl', 'REPLHooks', 'get_last_command', 'PS1', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'math', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8'])

def func8(arg):
    loc1=15
    glb=8
    print(globals().keys())
    print(locals().keys())
    return loc1*arg

hh=func8(glb)
>>> 'glb' in globals().keys() 
True

def func9(arg2,arg3):
    def func9_1(arg1):
        loc1=15
        glb1=8
        print('glob_func9_1:',globals().keys())
        print('locl_func9_1:',locals().keys())
        return loc1*arg1
    loc1=5
    glb=func9_1(loc1)
    print('loc_func9:',locals().keys())
    print('glob_func9:',globals().keys())
    return arg2+arg3*glb

>>> kk=func9(10,1)
glob_func9_1: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'platform', 'sys', 'readline', 'original_ps1', 'is_wsl', 'REPLHooks', 'get_last_command', 'PS1', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'math', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9'])
locl_func9_1: dict_keys(['arg1', 'loc1', 'glb1'])
loc_func9: dict_keys(['arg2', 'arg3', 'func9_1', 'loc1', 'glb'])
glob_func9: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'platform', 'sys', 'readline', 'original_ps1', 'is_wsl', 'REPLHooks', 'get_last_command', 'PS1', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'math', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9'])

znach=input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',')
k1=float(znach[0])
T=float(znach[1])
k2=float(znach[2])
Xm=float(znach[3])
A=float(znach[4])
F=float(znach[5])
N=float(znach[6])


import math
vhod=[]
for i in range(N):
    vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F))
def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1):
        #Модель реального двигателя
        yp=kk1*xtt  #усилитель
        yti1=yp+yti1  #Интегратор
        ytin1=(yti1+TT*ytin1)/(TT+1)
            return [yti1,ytin1]

def tahogen(xtt,kk2,yti2):
        #Модель тахогенератора
        yp=kk2*xtt   #усилитель
        yti2=yp+yti2 #интегратор
        return yti2

def nechus(xtt,gran):
    #зона нечувствит
    if xtt<gran and xtt>(-gran):
        ytt=0
    elif xtt>=gran:
        ytt=xtt-gran
    elif xtt<=(-gran):
        ytt=xtt+gran
    return ytt

yi1=0;yin1=0;yi2=0
vyhod=[]
for xt in vhod:
        xt1=xt-yi2   #отрицательная обратная связь
        [yi1,yin1]=realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1)
        yi2=tahogen(yin1,k2,yi2)
        yt=nechus(yin1,Xm)
        vyhod.append(yt)

 print('y=',vyhod)

9.7 KiB Исходник Вина История

Отчет по теме 7

7 Создание пользовательских функций

7.1 Создание пользовательской функции.

7.2 Функции как объекты.

7.3 Аргументы функции

7.4 Анонимные функции

7.5 Локализация объектов в функциях

9.7 KiB

Исходник Вина История