30 KiB
Отчет по теме 7
Беженарь Алёна, А-02-23
Создание пользовательских функций
1. Настройка текущего каталога.
>>> import os
>>> os.chdir("C:\\Users\\Дружок\\Desktop\\ПОАС\\python-labs\\TEMA7")
2. Создание пользовательской функции.
Создание функции предполагает выполнение трех операций: формирование функции, ее сохранение и использование.
2.1. Функция без аргументов.
>>> def uspeh(): #список аргументов пуст
... """Подтверждение успеха операции"""
... print('Выполнено успешно!')
>>> uspeh()
Выполнено успешно!
>>> type(uspeh)
<class 'function'>
>>> dir()
['__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'os', 'uspeh']
>>> help(uspeh)
Help on function uspeh in module __main__:
uspeh()
Подтверждение успеха операции
Как можно заметить, имя функции появилось в пространстве имен, а инструкция help(uspeh) вернуло описание, которое было указано в тройных кавычках в начале её определения(первая строка). Отметим, что при составлении какой-либо функции следует подробно расписывать, что она делает и что принимает на вход, дабы пользователь мог получить справку по нашей функции и понять ее назначение.
2.2. Функции с аргументами.
>>> def sravnenie(a,b):
... """Сравнение a и b"""
... if a>b:
... print(a,' больше ',b)
... elif a<b:
... print(a, ' меньше ',b)
... else:
... print(a, ' равно ',b)
>>> n,m=16,5;sravnenie(n,m)
16 больше 5
Проверим что произойдет при передаче в качестве аргументов символьных строк:
>>> sravnenie("ananas","begemot")
ananas меньше begemot
>>> sravnenie("abcd","abc")
abcd больше abc
>>> sravnenie("Fact","fact")
Fact меньше fact
При сравнении символьных строк в Python используется лексикографический порядок, основанный на кодах символов в таблице Unicode/ASCII. Сравнение выполняется поэлементно слева направо до первого различающегося символа. (заглавные буквы идут перед строчными в ASCII поэтому их код "меньше")
2.3. Функции содержащие return.
>>> def logistfun(b,a):
... """Вычисление логистической функции"""
... import math
... return a/(1+math.exp(-b)) #функция вернет значение, рассчитанное по формуле написанной после return
...
>>> v,w=1,0.7;z=logistfun(w,v) #запишем значение в переменную z
>>> z
0.6681877721681662
2.4. Сложение для разных типов аргументов.
>>> def slozh(a1,a2,a3,a4):
... """ Сложение значений четырех аргументов"""
... return a1+a2+a3+a4
...
>>> slozh(1,2,3,4) # Сложение чисел
10
>>> slozh('1','2','3','4') # Сложение строк
'1234'
>>> b1=[1,2];b2=[-1,-2];b3=[0,2];b4=[-1,-1]
>>> q=slozh(b1,b2,b3,b4) #Сложение списков
>>> q
[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
>>> slozh((1, 2), (3, 4), (-5, -6), (-7, -8)) #Сложение кортежей
(1, 2, 3, 4, -5, -6, -7, -8)
>>> slozh({1,2,3,4}, {"I", True, 'Love', False}, {"b", "a", "n", 13}, {"help", "me", "God", "please"}) #Сложение множеств
Traceback (most recent call last):
File "<pyshell#51>", line 1, in <module>
slozh({1,2,3,4}, {"I", True, 'Love', False}, {"b", "a", "n", 13}, {"help", "me", "God", "please"})
File "<pyshell#39>", line 3, in slozh
return a1+a2+a3+a4
TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'set' and 'set'
>>> dict1 = {'a': 1}; dict2 = {'b': 2}; dict3 = {'c': 3}; dict4 = {'d': 4}
>>> slozh(dict1, dict2, dict3, dict4) #Сложение словарей
Traceback (most recent call last):
File "<pyshell#53>", line 1, in <module>
slozh(dict1, dict2, dict3, dict4)
File "<pyshell#39>", line 3, in slozh
return a1+a2+a3+a4
TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'dict' and 'dict'
2.5. Функция, реализующая модель "Вход х - Выход у".
>>> def inerz(x,T,ypred):
... """ Модель устройства с памятью:
... x- текущее значение вх.сигнала,
... T -постоянная времени,
... ypred - предыдущее значение выхода устройства"""
... y=(x+T*ypred)/(T+1)
... return y
...
>>> sps=[0]+[1]*100
>>> sps
[0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
>>> spsy=[] #Заготовили список для значений выхода
>>> TT=20 #Постоянная времени
>>> yy=0 #Нулевое начальное условие
>>> for xx in sps:
... yy=inerz(xx,TT,yy)
... spsy.append(yy)
>>> import pylab as plt
>>> plt.plot(spsy, label = "Выходной сигнал")
[<matplotlib.lines.Line2D object at 0x000002922A259F90>]
>>> plt.xlabel("t, время")
Text(0.5, 0, 't, время')
>>> plt.ylabel("Выходной синал")
Text(0, 0.5, 'Выходной синал')
>>> plt.grid(True)
>>> plt.show()
3. Функции как объекты.
3.1. Получение списка атрибутов объекта-функции.
>>> dir(inerz)
['__annotations__', '__builtins__', '__call__', '__class__', '__closure__', '__code__', '__defaults__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__get__', '__getattribute__', '__getstate__', '__globals__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__kwdefaults__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__name__', '__ne__', '__new__', '__qualname__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__']
Пример использования атрибута функции:
>>> inerz.__doc__
' Модель устройства с памятью:\n x- текущее значение вх.сигнала,\n T -постоянная времени,\n ypred - предыдущее значение выхода устройства'
>>> help(inerz)
Help on function inerz in module __main__:
inerz(x, T, ypred)
Модель устройства с памятью:
x- текущее значение вх.сигнала,
T -постоянная времени,
ypred - предыдущее значение выхода устройства
Можно заметить, что после использования атрибута doc (это строковый атрибут функции, содержащий ее документацию), Python возвращает сырую строку так, как она хранится в коде. При использовании инструкции help(inerz), мы можем увидеть документацию, обработанную Python.
3.2. Сохранение ссылки на объект-функцию в другой переменной.
fnkt=sravnenie
v=16
fnkt(v,23)
16 меньше 23
Здесь мы сохраняем ссылку на объект-функцию sravnenie в переменной fnkt. После этого переменная ссылается на эту же самую функцию, т.к. в Python функции - это объекты, а переменные хранят ссылки на эти объекты, а не сами функции.
3.3. Альтернативное определение функции в программе.
>>> typ_fun=8
>>> if typ_fun==1:
... def func():
... print('Функция 1')
... else:
... def func():
... print('Функция 2')
...
>>> func()
Функция 2
Программа выводит сообщение "Функция 2", потому что переменная typ_fun не равна 1, и выполняется блок else, в котором функция func определена как выводящая "Функция 2".
4. Аргументы функции.
4.1. Использование функции в качестве аргумента другой функции.
>>> def fun_arg(fff,a,b,c):
... """fff-имя функции, используемой
... в качестве аргумента функции fun_arg"""
... return a+fff(c,b)
>>> zz=fun_arg(logistfun,-3,1,0.7)
>>> zz
-2.3318122278318336
4.2. Обязательные и необязательные аргументы.
>>> def logistfun(a,b=1): #Аргумент b – необязательный; значение по умолчанию=1
... """Вычисление логистической функции"""
... import math
... return b/(1+math.exp(-a))
...
>>> logistfun(0.7) #Вычисление со значением b по умолчанию
0.6681877721681662
>>> logistfun(0.7,2) #Вычисление с заданным значением b
1.3363755443363323
4.3. Обращение к функции с произвольным (непозиционным) расположением аргументов.
>>> logistfun(b=0.5,a=0.8) # Ссылки на аргументы поменялись местами
0.34498724056380625
4.4. Аргументы функции, содержащиеся в списке или кортеже.
>>> b1234=[b1,b2,b3,b4] # Список списков из п.2.4
>>> b1234
[[1, 2], [-1, -2], [0, 2], [-1, -1]]
>>> qq=slozh(*b1234) #Перед ссылкой на список или кортеж надо ставить звездочку (оператор распаковки)
>>> qq
[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
4.5. Значения аргументов функции, содержащиеся в словаре.
>>> dic4={"a1":1,"a2":2,"a3":3,"a4":4}
>>> qqq=slozh(**dic4) #Перед ссылкой на словарь надо ставить две звездочки (распаковка словаря в именованные аргументы), если одна звездочка, то это распаковка последовательности в позиционные аргументы.
>>> qqq
10
4.6. Смешанные ссылки
>>> e1=(-1,6);dd2={'a3':3,'a4':9}
>>> qqqq=slozh(*e1,**dd2)
>>> qqqq
17
4.7. Переменное число аргументов у функции.
>>> def func4(*kort7):
... """Произвольное число аргументов в составе кортежа"""
... smm=0
... for elt in kort7:
... smm+=elt
... return smm
...
>>> func4(-1,2) #Обращение к функции с 2 аргументами
1
>>> func4(-1,2,0,3,6) #Обращение к функции с 5 аргументами
10
4.8. Комбинация аргументов
>>> def func4(a,b=7,*kort7): #Аргументы: a-позиционный, b- по умолчанию + кортеж
... """Словарь - сборка аргументов - должен быть последним!"""
... smm=0
... for elt in kort7:
... smm+=elt
... return a*smm+b
...
>>> func4(-1,2,0,3,6)
-7
>>> def func5(a, b = 7, **slov7):
... """Словарь - сборка аргументов - должен быть последним!"""
... smm = 0
... for elt in slov7.items():
... smm = sum (slov7.values())
... return a * smm + b
...
>>> numbers = {"a1": 1, "a2": 2, "a3": 3, "a4": 4}
>>> func5(-1,2,**numbers)
-8
4.9. Изменение значений объектов, используемых в качестве аргументов функции.
Такое изменение возможно только у объектов изменяемого типа
>>> a=90 # Числовой объект – не изменяемый тип
>>> def func3(b):
... b=5*b+67
...
>>> func3(a)
>>> a
90
Поскольку функция ничего не возвращает то вычисленное значение b = 5*b+67 существует только локально внутри нее и не выносится в глобальную область видимости.
Пример со списком:
>>> sps1=[1,2,3,4] #Список – изменяемый тип объекта
>>> def func2(sps):
... sps[1]=99
>>> func2(sps1)
>>> print(sps1)
[1, 99, 3, 4]
Список передается по ссылке, а не по значению, поэтому изменяется именно тот объект, который был передан.
Пример с кортежем:
>>> kort=(1,2,3,4) #Кортеж – неизменяемый тип объекта
>>> func2(kort)
Traceback (most recent call last):
File "<pyshell#188>", line 1, in <module>
func2(kort)
File "<pyshell#182>", line 2, in func2
sps[1]=99
TypeError: 'tuple' object does not support item assignment
Кортеж - неизменяемая коллекция, так что переназначение в таком виде не работает.
5. Специальные типы пользовательских функций
5.1. Анонимные функции(лямбда-функции).
Анонимная функция возвращает ссылку на объект-функцию, которую можно присвоить другому объекту.
>>> anfun1=lambda: 1.5+math.log10(17.23) #Анонимная функция без аргументов
>>> type(anfun1)
<class 'function'>
>>> anfun1() # Обращение к объекту-функции
2.7362852774480286
>>> anfun2=lambda a,b : a+math.log10(b) #Анонимная функция с 2 аргументами
>>> anfun2(17,234)
19.369215857410143
>>> anfun3=lambda a,b=234: a+math.log10(b) #Функция с необязательным вторым аргументом
>>> anfun3(100)
102.36921585741014
Вызов лямбда-функции создает объект класса "функция". Внутри лямбда-функции не могут использоваться многострочные выражения, нельзя использовать if-else.
5.2. Функции-генераторы.
Это функции, которые используются в итерационных процессах, позволяя на каждой итерации получать одно из значений. Для этого в функцию включают инструкцию yield приостанавливающую её выполнение и возвращающую очередное значение.Данный оператор в отличие от return не останавливает полностью выполнение программы. Когда выполнение функции возобновляется после yield, оно продолжается с того места, где было приостановлено, до следующего оператора yield (или до конца функции).
>>> def func5(diap,shag):
... """ Итератор, возвращающий значения
... из диапазона от 1 до diap с шагом shag"""
... for j in range(1,diap+1,shag):
... yield j
>>> for mm in func5(7,3):
... print(mm)
...
1
4
7
Здесь при каждом обращении к функции будет генерироваться только одно очередное значение. При программировании задач у таких функций часто используют метод next, активирующий очередную итерацию выполнения функции.
>>> alp=func5(7,3)
>>> print(alp.__next__())
1
>>> print(alp.__next__())
4
>>> print(alp.__next__())
7
>>> print(alp.__next__())
Traceback (most recent call last):
File "<pyshell#209>", line 1, in <module>
print(alp.__next__())
StopIteration
next помогает вывести значение, которое yield передает на каждой итерации цикла. Если функция отработала последнюю итерацию, но мы попытаемся сделать вызов, вернется ошибка. После прохождения всех значений функция-генератор "опустошается" и больше не производит элементов.
6. Локализация объектов в функциях.
Все объекты могут быть определены глобально или локально. Глобально определены вне всяких функций. Локальные переменные определены внутри функции, и если хочется использовать такую переменную в другой функции, то нужно обрабатывать доступ к ним из других функций.
6.1.Примеры на локализацию объектов.
Пример 1 Одноименные локальный и глобальный объекты:
>>> glb=10
>>> def func7(arg):
... loc1=15
... glb=8
... return loc1*arg
...
>>> res=func7(glb)
>>> res
150
>>> glb
10
Внутри функции glb принял значение 8, но глобальная переменная при этом после выполнения функции значения не поменяла. Это происходит потому, что локальный glb и глобальный glb - это два разных объекта.
Пример 2. Ошибка в использовании локального объекта.
>>> def func8(arg):
... loc1=15
... print(glb)
... glb=8
... return loc1*arg
...
>>> res=func8(glb)
Traceback (most recent call last):
File "<pyshell#226>", line 1, in <module>
res=func8(glb)
File "<pyshell#225>", line 3, in func8
print(glb)
UnboundLocalError: cannot access local variable 'glb' where it is not associated with a value
Переменной glb присваивается значение внутри функции. Поэтому python решает, что glb - это локальная переменная для всей функции. Но когда выполнение доходит до строки 3 print(glb), локальная переменная glb еще не была инициализирована (это происходит только в строке 4), поэтому выходит ошибка.
Пример 3. Переопределение локализации объекта
>>> def func7(arg):
... loc1=15
... global glb
... print(glb)
... glb=8
... return loc1*arg
...
>>> res=func7(glb)
11
>>> glb
8
Здесь мы явно указали, что в функции используем глобальную переменную, поэтому она изменилась.
6.2. Выявление локализации объекта с помощью функций locals() и globals() из builtins.
Эти функции возвращают словари, ключами в которых будут имена объектов, являющихся, соответственно, локальными или глобальными на уровне вызова этих функций.
>>> globals().keys() #Перечень глобальных объектов
dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'str1', 'str2', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'math', 'dict1', 'dict2', 'dict3', 'dict4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'numbers', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8'])
>>> locals().keys() #Перечень локальных объектов
dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'str1', 'str2', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'math', 'dict1', 'dict2', 'dict3', 'dict4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'numbers', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8'])
Сейчас различий нет, потому что эти методы возвращают объекты на уровне вызова этих функций. Сейчас мы работаем в самом рабочем пространстве, где локальная и глобальная области видимости совпадают.
>>> def func8(arg):
... loc1=15
... glb=8
... print(globals().keys()) #Перечень глобальных объектов «изнутри» функции
... print(locals().keys()) #Перечень локальных объектов «изнутри» функции
... return loc1*arg
...
>>> hh=func8(glb)
dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'str1', 'str2', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'math', 'dict1', 'dict2', 'dict3', 'dict4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'numbers', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8']) # Глобальное glb
dict_keys(['arg', 'loc1', 'glb']) # Локальное glb
>>> 'glb' in globals().keys() # Глобально glb
True
6.3. Локализация объектов при использовании вложенных функций.
>>> def func9(arg2,arg3):
... def func9_1(arg1):
... loc1=15
... glb1=8
... print('glob_func9_1:',globals().keys())
... print('locl_func9_1:',locals().keys())
... return loc1*arg1
... loc1=5
... glb=func9_1(loc1)
... print('loc_func9:',locals().keys())
... print('glob_func9:',globals().keys())
... return arg2+arg3*glb
...
>>> kk=func9(10,1)
glob_func9_1: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'str1', 'str2', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'math', 'dict1', 'dict2', 'dict3', 'dict4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'numbers', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9'])
locl_func9_1: dict_keys(['arg1', 'loc1', 'glb1'])
loc_func9: dict_keys(['arg2', 'arg3', 'func9_1', 'loc1', 'glb'])
glob_func9: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'str1', 'str2', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'math', 'dict1', 'dict2', 'dict3', 'dict4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'numbers', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9'])
Глобальная область содержит: name, doc, package... (системные переменные); os, math, plt... (импортированные модули); sravnenie, logistfun, slozh, func9... (пользовательские функции); n, m, v, w... (глобальные переменные). Локальная область func9 содержит: arg2, arg3 (параметры); loc1, glb (локальные переменные); func9_1 (вложенную функцию). Локальная область func9_1 содержит: arg1 (параметр); loc1, glb1 (локальные переменные).
Важно заметить: функция func9_1 доступна только внутри области видимости func9! Переменная loc1 существует одновременно в двух разных областях с разными значениями: 5 в func9 и 15 в func9_1.
6.4. Моделирование системы
>>> znach=input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',')
k1,T,k2,Xm,A,F,N=7,4,2,5,2,0.01,100
>>> k1=float(znach[0]) # Распаковка значений из списка в отдельные объекты
>>> T=float(znach[1])
>>> k2=float(znach[2])
>>> Xm=float(znach[3])
>>> A=float(znach[4])
>>> F=float(znach[5])
>>> N=int(znach[6])
>>> import math
>>> vhod=[]
>>> for i in range(N):
... vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F)) # Создание реализации входного сигнала
...
>>> vhod
[0.0, 7.857546894913888e-15, 1.5715093789827776e-14, -2.038010347584904e-13, 3.143018757965555e-14, -6.428332918551267e-13, -4.076020695169808e-13, -1.081865548951763e-12, 6.28603751593111e-14,
...
1.161926571428714e-12, -1.2245262732827063e-11, -1.110053680871599e-11, -9.955810884604916e-12, 5.740830267873011e-12, -7.666359036382766e-12, -6.521633112271693e-12, -5.376907188160619e-12, -1.8784096492416397e-11, -3.0874553399384703e-12]
Создадим функции, реализующие компоненты системы:
>>> def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1):
... #Модель реального двигателя
... yp=kk1*xtt #усилитель
... yti1=yp+yti1 #Интегратор
... ytin1=(yti1+TT*ytin1)/(TT+1)
... return [yti1,ytin1]
...
def tahogen(xtt,kk2,yti2):
... #Модель тахогенератора
... yp=kk2*xtt #усилитель
... yti2=yp+yti2 #интегратор
... return yti2
...
def nechus(xtt,gran):
... #зона нечувствительности
... if xtt<gran and xtt>(-gran):
... ytt=0
... elif xtt>=gran:
... ytt=xtt-gran
... elif xtt<=(-gran):
... ytt=xtt+gran
... return ytt
Реализуем соединение компонент в соответствии с заданием
>>> yi1=0;yin1=0;yi2=0
>>> vyhod=[]
>>> for xt in vhod:
... xt1 = xt - yi2 #отрицательная обратная связь
... [yi1,yin1] = realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1)
... yi2 = tahogen(yin1,k2,yi2)
... yt = nechus(yin1,Xm)
... vyhod.append(yt)
>>> print('y=',vyhod)
y= [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2.0750309723388316, 0, -12.800524758874488, 11.328734010636943, 37.9986846091337, -51.695128234754044, -93.73359277523646, 176.80628109766909, 206.3512386278131, -546.6832050741272, -399.06819555417735, 1598.4573240949626, 604.2307443815814, -4487.243599090263, -296.234076116122, 12162.217953139934, -2805.586281370296, -31870.75393905672, 17036.29869407474, 80623.4912164512, -69802.97975583967, -195996.03820751337, 245998.54033834403, 453751.31553486304, -796405.0354457049, -982958.5881199688, 2433666.144586724, 1918572.300755354, -7113910.846421458, -3041359.0662945407, 20031038.041300073, 2216408.8952286365, -54513798.16041583, 10262153.3054456, 143509014.33326405]
7. Завершение работы со средой.
Сохранила файлы отчета в своем рабочем каталоге и закончила сеанс работы с IDLE.