форкнуто от main/python-labs
Вы не можете выбрать более 25 тем
Темы должны начинаться с буквы или цифры, могут содержать дефисы(-) и должны содержать не более 35 символов.
972 строки
21 KiB
Markdown
972 строки
21 KiB
Markdown
# Отчет по теме 7
|
|
|
|
Бережков Дмитрий, А-01-23
|
|
|
|
## 1.Начало работы, настройка текущего каталога
|
|
|
|
```py
|
|
>>> import os
|
|
>>> os.chdir('C:\\\\MPEI\\\\PO\_ASY\\\\BerezhkovGit\\\\python-labs\\\\Tema7')
|
|
```
|
|
|
|
\## 2. Создание пользовательской функции
|
|
|
|
\# 2.1 Функция без аргументов
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> def uspeh():
|
|
|
|
... """Подтверждение успеха операции"""
|
|
|
|
... print('Выполнено успешно!')
|
|
|
|
...
|
|
|
|
>>> uspeh()
|
|
|
|
Выполнено успешно!
|
|
|
|
>>> type(uspeh)
|
|
|
|
<class 'function'>
|
|
|
|
>>> dir()
|
|
|
|
\['\_\_annotations\_\_', '\_\_builtins\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_loader\_\_', '\_\_name\_\_', '\_\_package\_\_', '\_\_spec\_\_', 'os', 'uspeh']
|
|
|
|
>>> help(uspeh)
|
|
|
|
Help on function uspeh in module \_\_main\_\_:
|
|
|
|
|
|
|
|
uspeh()
|
|
|
|
Подтверждение успеха операции
|
|
|
|
```
|
|
|
|
\# 2.2 Функция с аргументами
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> def sravnenie(a,b):
|
|
|
|
... """Сравнение a и b"""
|
|
|
|
... if a>b:
|
|
|
|
... print(a,' больше ',b)
|
|
|
|
... elif a<b:
|
|
|
|
... print(a, ' меньше ',b)
|
|
|
|
... else:
|
|
|
|
... print(a, ' равно ',b)
|
|
|
|
>>> n,m=16,5;sravnenie(n,m)
|
|
|
|
16 больше 5
|
|
|
|
>>> n,m='3', '5';sravnenie(n,m)
|
|
|
|
3 меньше 5
|
|
|
|
```
|
|
|
|
Функцию можно выполнить с аргументами в виде символьной строки.
|
|
|
|
|
|
|
|
\# 2.3 Функция, содержащая return
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> def logistfun(b,a):
|
|
|
|
... """Вычисление логистической функции"""
|
|
|
|
... import math
|
|
|
|
... return a/(1+math.exp(-b))
|
|
|
|
>>> v,w=1,0.7;z=logistfun(w,v)
|
|
|
|
>>> z
|
|
|
|
0.6681877721681662
|
|
|
|
```
|
|
|
|
\# 2.4 Сложение для разных типов аргументов
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> def slozh(a1,a2,a3,a4):
|
|
|
|
... """ Сложение значений четырех аргументов"""
|
|
|
|
... return a1+a2+a3+a4
|
|
|
|
...
|
|
|
|
>>> slozh(1,2,3,4) # Сложение чисел
|
|
|
|
10
|
|
|
|
>>> slozh('1','2','3','4') # Сложение строк
|
|
|
|
'1234'
|
|
|
|
>>> b1=\[1,2];b2=\[-1,-2];b3=\[0,2];b4=\[-1,-1]
|
|
|
|
>>> q=slozh(b1,b2,b3,b4) #Сложение списков
|
|
|
|
>>> qq
|
|
|
|
>>> q
|
|
|
|
\[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
|
|
|
|
```
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> slozh((1, 2), (3, 4), (5, 6), (7, 8)) # Сложение кортежей
|
|
|
|
(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
|
|
|
|
>>> slozh({"A" : 1, "B" : 2}, {"C" : 3, "D" : 4}, {"E" : 5, "F" : 6}, {"G" : 7, "H" : 8}) # Сложение словарей
|
|
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
|
|
File "<pyshell#29>", line 1, in <module>
|
|
|
|
slozh({"A" : 1, "B" : 2}, {"C" : 3, "D" : 4}, {"E" : 5, "F" : 6}, {"G" : 7, "H" : 8}) # Сложение словарей
|
|
|
|
File "<pyshell#21>", line 3, in slozh
|
|
|
|
return a1+a2+a3+a4
|
|
|
|
TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'dict' and 'dict'
|
|
|
|
>>> slozh({1, 2}, {3, 4}, {5, 6}, {7, 8}) # Сложение множеств
|
|
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
|
|
File "<pyshell#30>", line 1, in <module>
|
|
|
|
slozh({1, 2}, {3, 4}, {5, 6}, {7, 8}) # Сложение множеств
|
|
|
|
File "<pyshell#21>", line 3, in slozh
|
|
|
|
return a1+a2+a3+a4
|
|
|
|
TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'set' and 'set'
|
|
|
|
```
|
|
|
|
Функция работает еще с кортежами, а со словарями и множествами нет.
|
|
|
|
|
|
|
|
2.5 Функция, реализующая модель некоторого устройства
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> def inerz(x,T,ypred):
|
|
|
|
... """ Модель устройства с памятью:
|
|
|
|
... x- текущее значение вх.сигнала,
|
|
|
|
... T -постоянная времени,
|
|
|
|
... ypred - предыдущее значение выхода устройства"""
|
|
|
|
... y=(x+T\*ypred)/(T+1)
|
|
|
|
... return y
|
|
|
|
...
|
|
|
|
>>> sps=\[0]+\[1]\*100
|
|
|
|
>>> spsy=\[] #Заготовили список для значений выхода
|
|
|
|
>>> TT=20 #Постоянная времени
|
|
|
|
>>> yy=0 #Нулевое начальное условие
|
|
|
|
>>> for xx in sps:
|
|
|
|
... yy=inerz(xx,TT,yy)
|
|
|
|
... spsy.append(yy)
|
|
|
|
...
|
|
|
|
>>> import pylab
|
|
|
|
>>> pylab.plot(spsy)
|
|
|
|
\[<matplotlib.lines.Line2D object at 0x000001EF6C25CA50>]
|
|
|
|
>>> pylab.xlabel("Время, сек.")
|
|
|
|
Text(0.5, 0, 'Время, сек.')
|
|
|
|
>>> pylab.ylabel("Выходной сигнал")
|
|
|
|
Text(0, 0.5, 'Выходной сигнал')
|
|
|
|
>>> pylab.grid(True)
|
|
|
|
>>> pylab.show()
|
|
|
|
```
|
|
|
|
Полученный график:
|
|
|
|
|
|
|
|
<image src="figure1.png">
|
|
|
|
|
|
|
|
\## 3. Функции как объекты
|
|
|
|
\# 3.1 Атрибуты объекта-функции
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> dir(inerz)
|
|
|
|
\['\_\_annotations\_\_', '\_\_builtins\_\_', '\_\_call\_\_', '\_\_class\_\_', '\_\_closure\_\_', '\_\_code\_\_', '\_\_defaults\_\_', '\_\_delattr\_\_', '\_\_dict\_\_', '\_\_dir\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_eq\_\_', '\_\_format\_\_', '\_\_ge\_\_', '\_\_get\_\_', '\_\_getattribute\_\_', '\_\_getstate\_\_', '\_\_globals\_\_', '\_\_gt\_\_', '\_\_hash\_\_', '\_\_init\_\_', '\_\_init\_subclass\_\_', '\_\_kwdefaults\_\_', '\_\_le\_\_', '\_\_lt\_\_', '\_\_module\_\_', '\_\_name\_\_', '\_\_ne\_\_', '\_\_new\_\_', '\_\_qualname\_\_', '\_\_reduce\_\_', '\_\_reduce\_ex\_\_', '\_\_repr\_\_', '\_\_setattr\_\_', '\_\_sizeof\_\_', '\_\_str\_\_', '\_\_subclasshook\_\_', '\_\_type\_params\_\_']
|
|
|
|
>>> inerz.\_\_doc\_\_ # Использование атрибута объекта-функции
|
|
|
|
'Модель устройства с памятью:\\nx- текущее значение вх.сигнала,\\n T -постоянная времени,\\n ypred - предыдущее значение выхода устройства'
|
|
|
|
>>> help(inerz)
|
|
|
|
Help on function inerz in module \_\_main\_\_:
|
|
|
|
|
|
|
|
inerz(x, T, ypred)
|
|
|
|
Модель устройства с памятью:
|
|
|
|
x- текущее значение вх.сигнала,
|
|
|
|
T -постоянная времени,
|
|
|
|
ypred - предыдущее значение выхода устройства
|
|
|
|
```
|
|
|
|
\# 3.2 Сохранение ссылки на объект-функцию в другой переменной
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> fnkt=sravnenie
|
|
|
|
>>> v=16
|
|
|
|
>>> fnkt(v,23)
|
|
|
|
16 меньше 23
|
|
|
|
```
|
|
|
|
\# 3.3 Возможность альтернативного определения функции в программе
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> typ\_fun=8
|
|
|
|
>>> if typ\_fun==1:
|
|
|
|
... def func():
|
|
|
|
... print('Функция 1')
|
|
|
|
... else:
|
|
|
|
... def func():
|
|
|
|
... print('Функция 2')
|
|
|
|
...
|
|
|
|
>>> func()
|
|
|
|
Функция 2
|
|
|
|
```
|
|
|
|
\## 4. Аргументы функции
|
|
|
|
\# 4.1 Использование функции в качестве аргумента другой функции
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> def fun\_arg(fff,a,b,c):
|
|
|
|
... """fff-имя функции, используемой
|
|
|
|
... в качестве аргумента функции fun\_arg"""
|
|
|
|
... return a+fff(c,b)
|
|
|
|
...
|
|
|
|
>>> zz=fun\_arg(logistfun,-3,1,0.7)
|
|
|
|
>>> zz
|
|
|
|
-2.3318122278318336
|
|
|
|
```
|
|
|
|
\# 4.2 Обязательные и необязательные аргументы
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> def logistfun(a,b=1): #Аргумент b – необязательный; значение по умолчанию=1
|
|
|
|
... """Вычисление логистической функции"""
|
|
|
|
... import math
|
|
|
|
... return b/(1+math.exp(-a))
|
|
|
|
...
|
|
|
|
>>> logistfun(0.7) #Вычисление со значением b по умолчанию
|
|
|
|
0.6681877721681662
|
|
|
|
>>> logistfun(0.7,2) #Вычисление с заданным значением b
|
|
|
|
1.3363755443363323
|
|
|
|
```
|
|
|
|
\## 4.3 Обращения к функции с произвольным (непозиционным) расположением аргументов
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> logistfun(b=0.5,a=0.8) # Ссылки на аргументы поменялись местами
|
|
|
|
0.34498724056380625
|
|
|
|
```
|
|
|
|
\## 4.4 Аргументы функции, содержащиеся в списке или кортеже
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> b1234=\[b1,b2,b3,b4] # Список списков из п.2.4
|
|
|
|
>>> qq=slozh(\*b1234) #Перед ссылкой на список или кортеж надо ставить звездочку
|
|
|
|
>>> qq
|
|
|
|
\[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
|
|
|
|
```
|
|
|
|
\## 4.5 Аргументы функции, содержащиеся в словаре
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> dic4={"a1":1,"a2":2,"a3":3,"a4":4}
|
|
|
|
>>> qqq=slozh(\*\*dic4) #Перед ссылкой на словарь надо ставить две звездочки
|
|
|
|
>>> qqq
|
|
|
|
10
|
|
|
|
```
|
|
|
|
\## 4.6 Смешанные ссылки
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> e1=(-1,6);dd2={'a3':3,'a4':9}
|
|
|
|
>>> qqqq=slozh(\*e1,\*\*dd2)
|
|
|
|
>>> qqqq
|
|
|
|
17
|
|
|
|
```
|
|
|
|
\## 4.7 Переменное число аргументов у функции
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> def func4(\*kort7):
|
|
|
|
... """Произвольное число аргументов в составе кортежа"""
|
|
|
|
... smm=0
|
|
|
|
... for elt in kort7:
|
|
|
|
... smm+=elt
|
|
|
|
... return smm
|
|
|
|
...
|
|
|
|
>>> func4(-1,2) #Обращение к функции с 2 аргументами
|
|
|
|
1
|
|
|
|
>>> func4(-1,2,0,3,6) #Обращение к функции с 5 аргументами
|
|
|
|
10
|
|
|
|
```
|
|
|
|
\## 4.8 Комбинация аргументов
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> def func4(a,b=7,\*kort7): #Аргументы: a-позиционный, b- по умолчанию + кортеж
|
|
|
|
... """Кортеж - сборка аргументов - должен быть последним!"""
|
|
|
|
... smm=0
|
|
|
|
... for elt in kort7:
|
|
|
|
... smm+=elt
|
|
|
|
... return a\*smm+b
|
|
|
|
...
|
|
|
|
>>> func4(-1,2,0,3,6)
|
|
|
|
-7
|
|
|
|
```
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> def func4(a, b = 7, \*\*dict7):
|
|
|
|
... """Словарь - сборка аргументов - должен быть последним!"""
|
|
|
|
... smm = 0
|
|
|
|
... for el in dict7.values():
|
|
|
|
... smm += el
|
|
|
|
... return a \* smm + b
|
|
|
|
...
|
|
|
|
>>> func4(-1, 2, \*\*{"a1" : 0, "a2" : 3, "a3" : 6})
|
|
|
|
-7
|
|
|
|
```
|
|
|
|
пример реализации аналогичной функции для произвольного количества аргументов, переданного в виде словаря
|
|
|
|
|
|
|
|
\## 4.9 Изменение значений объектов с помощью функций
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> a=90 # Числовой объект – не изменяемый тип
|
|
|
|
>>> def func3(b):
|
|
|
|
... b=5\*b+67
|
|
|
|
...
|
|
|
|
>>> func3(a)
|
|
|
|
>>> a
|
|
|
|
90
|
|
|
|
>>> sps1=\[1,2,3,4] #Список – изменяемый тип объекта
|
|
|
|
>>> def func2(sps):
|
|
|
|
... sps\[1]=99
|
|
|
|
...
|
|
|
|
>>> func2(sps1)
|
|
|
|
>>> print(sps1)
|
|
|
|
\[1, 99, 3, 4]
|
|
|
|
>>> kort=(1,2,3,4) #Кортеж – неизменяемый тип объекта
|
|
|
|
>>> func2(kort)
|
|
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
|
|
File "<pyshell#90>", line 1, in <module>
|
|
|
|
func2(kort)
|
|
|
|
File "<pyshell#86>", line 2, in func2
|
|
|
|
sps\[1]=99
|
|
|
|
TypeError: 'tuple' object does not support item assignment
|
|
|
|
```
|
|
|
|
\# 5. Специальные типы пользовательских функций.
|
|
|
|
\## 5.1 Анонимные функции
|
|
|
|
|
|
|
|
Анонимные функции - лямбда-функциями - это функции без имени , определяемые по следующей схеме:
|
|
|
|
lambda <Список аргументов >: <Возвращаемое значение или выражение>
|
|
|
|
lambda \[<Список аргументов >]: <Возвращаемое значение или выражение>
|
|
|
|
Анонимная функция возвращает ссылку на объект-функцию, которую можно присвоить другому объекту.
|
|
|
|
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> import math
|
|
|
|
>>> anfun1=lambda: 1.5+math.log10(17.23) #Анонимная функция без аргументов
|
|
|
|
>>> anfun1() # Обращение к объекту-функции
|
|
|
|
2.7362852774480286
|
|
|
|
>>> anfun2=lambda a,b : a+math.log10(b) #Анонимная функция с 2 аргументами
|
|
|
|
>>> anfun2(17,234)
|
|
|
|
19.369215857410143
|
|
|
|
>>> anfun3=lambda a,b=234: a+math.log10(b) #Функция с необязательным вторым аргументом
|
|
|
|
>>> anfun3(100)
|
|
|
|
102.36921585741014
|
|
|
|
```
|
|
|
|
\## 5.2 Функции-генераторы
|
|
|
|
Функции-генераторы – функции, которые используются в итерационных процессах, позволяя на каждой итерации получать одно из значений. Для этого в функцию включают инструкцию yield приостанавливающую её выполнение и возвращающую очередное значение.
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> def func5(diap,shag):
|
|
|
|
... """ Итератор, возвращающий значения
|
|
|
|
... из диапазона от 1 до diap с шагом shag"""
|
|
|
|
... for j in range(1,diap+1,shag):
|
|
|
|
... yield j
|
|
|
|
...
|
|
|
|
>>> for mm in func5(7,3):
|
|
|
|
... print(mm)
|
|
|
|
...
|
|
|
|
1
|
|
|
|
4
|
|
|
|
7
|
|
|
|
>>> alp=func5(7,3)
|
|
|
|
>>> print(alp.\_\_next\_\_())
|
|
|
|
1
|
|
|
|
>>> print(alp.\_\_next\_\_())
|
|
|
|
4
|
|
|
|
>>> print(alp.\_\_next\_\_())
|
|
|
|
7
|
|
|
|
>>> print(alp.\_\_next\_\_())
|
|
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
|
|
File "<pyshell#106>", line 1, in <module>
|
|
|
|
print(alp.\_\_next\_\_())
|
|
|
|
StopIteration
|
|
|
|
```
|
|
|
|
Выводится ошибка, потому что функция отработала все итерации.
|
|
|
|
|
|
|
|
\# 6. Локализация объектов
|
|
|
|
\## 6.1 Примеры на локализацию объектов
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> glb=10
|
|
|
|
>>> def func7(arg):
|
|
|
|
... loc1=15
|
|
|
|
... glb=8
|
|
|
|
... return loc1\*arg
|
|
|
|
...
|
|
|
|
>>> res=func7(glb)
|
|
|
|
>>> res
|
|
|
|
150
|
|
|
|
>>> glb
|
|
|
|
10
|
|
|
|
>>>
|
|
|
|
```
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> def func8(arg):
|
|
|
|
... loc1=15
|
|
|
|
... print(glb)
|
|
|
|
... glb=8
|
|
|
|
... return loc1\*arg
|
|
|
|
>>> res=func8(glb)
|
|
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
|
|
File "<pyshell#114>", line 1, in <module>
|
|
|
|
res=func8(glb)
|
|
|
|
File "<pyshell#113>", line 3, in func8
|
|
|
|
print(glb)
|
|
|
|
UnboundLocalError: cannot access local variable 'glb' where it is not associated with a value
|
|
|
|
```
|
|
|
|
Причина ошибки: использование локального объекта до его определения.
|
|
|
|
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> glb=11
|
|
|
|
>>> def func7(arg):
|
|
|
|
... loc1=15
|
|
|
|
... global glb
|
|
|
|
... print(glb)
|
|
|
|
... glb=8
|
|
|
|
... return loc1\*arg
|
|
|
|
...
|
|
|
|
>>> res=func7(glb)
|
|
|
|
11
|
|
|
|
>>> res
|
|
|
|
165
|
|
|
|
>>> glb
|
|
|
|
8
|
|
|
|
```
|
|
|
|
Значение изменилось, т.к. была переопределена локализация объекта.
|
|
|
|
|
|
|
|
\# 6.2 Функции для выявления локализации объектов
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> def func8(arg):
|
|
|
|
... loc1=15
|
|
|
|
... glb=8
|
|
|
|
... print(globals().keys()) #Перечень глобальных объектов «изнутри» функции
|
|
|
|
... print(locals().keys()) #Перечень локальных объектов «изнутри» функции
|
|
|
|
... return loc1\*arg
|
|
|
|
...
|
|
|
|
>>> hh=func8(glb)
|
|
|
|
dict\_keys(\['\_\_name\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_package\_\_', '\_\_loader\_\_', '\_\_spec\_\_', '\_\_annotations\_\_', '\_\_builtins\_\_', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'fnkt', 'typ\_fun', 'func', 'fun\_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8'])
|
|
|
|
dict\_keys(\['arg', 'loc1', 'glb'])
|
|
|
|
>>> 'glb' in globals().keys()
|
|
|
|
True
|
|
|
|
```
|
|
|
|
\# 6.3 Локализация объектов при использовании вложенных функций
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> def func9(arg2,arg3):
|
|
|
|
... def func9\_1(arg1):
|
|
|
|
... loc1=15
|
|
|
|
... glb1=8
|
|
|
|
... print('glob\_func9\_1:',globals().keys())
|
|
|
|
... print('locl\_func9\_1:',locals().keys())
|
|
|
|
... return loc1\*arg1
|
|
|
|
... loc1=5
|
|
|
|
... glb=func9\_1(loc1)
|
|
|
|
... print('loc\_func9:',locals().keys())
|
|
|
|
... print('glob\_func9:',globals().keys())
|
|
|
|
... return arg2+arg3\*glb
|
|
|
|
...
|
|
|
|
>>> kk=func9(10,1)
|
|
|
|
glob\_func9\_1: dict\_keys(\['\_\_name\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_package\_\_', '\_\_loader\_\_', '\_\_spec\_\_', '\_\_annotations\_\_', '\_\_builtins\_\_', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'fnkt', 'typ\_fun', 'func', 'fun\_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9'])
|
|
|
|
locl\_func9\_1: dict\_keys(\['arg1', 'loc1', 'glb1'])
|
|
|
|
loc\_func9: dict\_keys(\['arg2', 'arg3', 'func9\_1', 'loc1', 'glb'])
|
|
|
|
glob\_func9: dict\_keys(\['\_\_name\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_package\_\_', '\_\_loader\_\_', '\_\_spec\_\_', '\_\_annotations\_\_', '\_\_builtins\_\_', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'fnkt', 'typ\_fun', 'func', 'fun\_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9'])
|
|
|
|
>>> kk
|
|
|
|
85
|
|
|
|
```
|
|
|
|
\# 6.4 Моделирование некоторой системы с помощью нескольких функций
|
|
|
|
|
|
|
|
Запрос и обработка введенных параметров
|
|
|
|
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> znach=input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',')
|
|
|
|
k1,T,k2,Xm,A,F,N=5,2,7,1,3,0.1,50
|
|
|
|
>>> k1=float(znach\[0])
|
|
|
|
>>> T = float(znach\[1])
|
|
|
|
>>> k2 = float(znach\[2])
|
|
|
|
>>> Xm = float(znach\[3])
|
|
|
|
>>> A = float(znach\[4])
|
|
|
|
>>> F = float(znach\[5])
|
|
|
|
>>> N = int(znach\[6])
|
|
|
|
```
|
|
|
|
Реализация входного сигнала
|
|
|
|
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> import math
|
|
|
|
>>> vhod=\[]
|
|
|
|
>>> for i in range(N):
|
|
|
|
... vhod.append(A\*math.sin((2\*i\*math.pi)/F))
|
|
|
|
...
|
|
|
|
>>> vhod
|
|
|
|
\[0.0, -7.34788079488412e-15, -1.469576158976824e-14, -6.467620653025836e-14, -2.939152317953648e-14, -1.6463709641123863e-13, -1.2935241306051673e-13, -9.406772970979485e-14, -5.878304635907296e-14, -2.3498363008351057e-14, -3.2927419282247726e-13, -2.9398950947175535e-13, -2.5870482612103345e-13, 1.1764037039453651e-13, -1.881354594195897e-13, -4.939112892337158e-13, -1.1756609271814592e-13, -8.228140936742402e-14, -4.6996726016702114e-14, -6.938330689956763e-13, -6.585483856449545e-13, 5.885732403546355e-14, -5.879790189435107e-13, -5.526943355927888e-13, -5.174096522420669e-13, -4.82124968891345e-13, 2.3528074078907303e-13, -4.115556021899013e-13, -3.762709188391794e-13, -3.409862354884575e-13, -9.878225784674317e-13, -9.525378951167099e-13, -2.3513218543629184e-13, -8.819685284152661e-13, -1.6456281873484803e-13, -8.113991617138223e-13, -9.399345203340423e-14, -7.408297950123785e-13, -1.3876661379913526e-12, -6.702604283109348e-13, -1.317096771289909e-12, -1.9639331142688832e-12, 1.177146480709271e-13, -5.291216949080472e-13, -1.1759580378870214e-12, -4.585523282066034e-13, -1.1053886711855776e-12, -3.879829615051596e-13, -1.0348193044841338e-12, -1.6816556474631084e-12]
|
|
|
|
```
|
|
|
|
Создание функций, реализующих компоненты системы
|
|
|
|
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1):
|
|
|
|
... #Модель реального двигателя
|
|
|
|
... yp=kk1\*xtt #усилитель
|
|
|
|
... yti1=yp+yti1 #Интегратор
|
|
|
|
... ytin1=(yti1+TT\*ytin1)/(TT+1)
|
|
|
|
... return \[yti1,ytin1]
|
|
|
|
...
|
|
|
|
>>> def tahogen(xtt,kk2,yti2):
|
|
|
|
... #Модель тахогенератора
|
|
|
|
... yp=kk2\*xtt #усилитель
|
|
|
|
... yti2=yp+yti2 #интегратор
|
|
|
|
... return yti2
|
|
|
|
...
|
|
|
|
>>> def nechus(xtt,gran):
|
|
|
|
... #зона нечувствит
|
|
|
|
... if xtt<gran and xtt>(-gran):
|
|
|
|
... ytt=0
|
|
|
|
... elif xtt>=gran:
|
|
|
|
... ytt=xtt-gran
|
|
|
|
... elif xtt<=(-gran):
|
|
|
|
... ytt=xtt+gran
|
|
|
|
... return ytt
|
|
|
|
```
|
|
|
|
Соединение компонент в соответствии с заданием и получение выходного сигнала
|
|
|
|
|
|
|
|
```py
|
|
|
|
>>> yi1=0;yin1=0;yi2=0
|
|
|
|
>>> vyhod=\[]
|
|
|
|
>>> for xt in vhod:
|
|
|
|
... xt1=xt-yi2 #отрицательная обратная связь
|
|
|
|
... \[yi1,yin1]=realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1)
|
|
|
|
... yi2=tahogen(yin1,k2,yi2)
|
|
|
|
... yt=nechus(yin1,Xm)
|
|
|
|
... vyhod.append(yt)
|
|
|
|
...
|
|
|
|
...
|
|
|
|
>>> print('y=',vyhod)
|
|
|
|
y= \[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.6089539155942427, -13.036146587349938, 121.44813795602693, -1067.2095969566972, 9317.816619654644, -81294.22842535547, 709200.0106510338, -6186906.685120374, 53973168.988947384, -470849610.29481155, 4107584498.8890133, -35833629291.65392, 312604400058.94775, -2727089409189.0786, 23790505329708.062, -207542936412563.75, 1810557189004300.2, -1.579488751252292e+16, 1.3779099221408792e+17, -1.2020571542715681e+18, 1.0486472148269562e+19, -9.148158864631634e+19, 7.980644913680371e+20, -6.962132400705417e+21, 6.073605340072578e+22, -5.298474620106407e+23, 4.622268278560269e+24, -4.032361306008378e+25, 3.517739932494396e+26, -3.0687959965857205e+27, 2.677147557631607e+28, -2.335482401993116e+29, 2.037421521451343e+30, -1.7774000148879483e+31]
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|