|
|
# Отчет по теме 9
|
|
|
|
|
|
**Антонов Дмитрий, А-03-23**
|
|
|
|
|
|
### 1.Начало работы, настройка текущего каталога
|
|
|
```py
|
|
|
import os
|
|
|
os.chdir('//Users//dmitrijantonov//Desktop//POAC//python-labs//TEMA9//')
|
|
|
```
|
|
|
### 2.Создание классов и их наследников
|
|
|
#### 2.1 Создание класса
|
|
|
```py
|
|
|
class Class1: #Объявление класса
|
|
|
def zad_zn(self,znach): #Метод 1 класса1 – задание значения data
|
|
|
self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса
|
|
|
def otobrazh(self): # Метод 2 класса1
|
|
|
print(self.data)#Отображение данных экземпляра класса
|
|
|
|
|
|
z1=Class1() #Создаём 1-й экземпляр класса
|
|
|
dir()
|
|
|
['Class1', '__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'os', 'z1']
|
|
|
```
|
|
|
- Вызов методов у экзмепляров класса
|
|
|
```py
|
|
|
z2=Class1()
|
|
|
z1.zad_zn('экз.класса 1')
|
|
|
z2.zad_zn(-632.453)
|
|
|
z1.otobrazh()
|
|
|
экз.класса 1
|
|
|
z2.otobrazh()
|
|
|
-632.453
|
|
|
z1.data='Новое значение атрибута у экз.1';z1.otobrazh()
|
|
|
Новое значение атрибута у экз.1
|
|
|
```
|
|
|
#### 2.2 Создание класса-наследника
|
|
|
```py
|
|
|
class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1
|
|
|
def otobrazh(self): # Метод класса Class2 – переопределяет метод родителя
|
|
|
print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
|
|
|
|
|
|
z3=Class2()
|
|
|
dir(z3)
|
|
|
['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_zn']
|
|
|
z3.zad_zn('Совсем новое')
|
|
|
z3.otobrazh()
|
|
|
значение= Совсем новое
|
|
|
z1.otobrazh()
|
|
|
```
|
|
|
- Родитлеский класс не изменил значение поля класса
|
|
|
```py
|
|
|
Новое значение атрибута у экз.1
|
|
|
del z1,z2,z3
|
|
|
```
|
|
|
### 3. Использование классов, содержащихся в модулях
|
|
|
```py
|
|
|
from Mod3 import Class1 #Частичный импорт содержимого модуля
|
|
|
z4=Class1()
|
|
|
z4.otobrazh()
|
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
|
File "<pyshell#5>", line 1, in <module>
|
|
|
z4.otobrazh()
|
|
|
File "/Users/dmitrijantonov/Desktop/POAC/python-labs/TEMA9/Mod3.py", line 5, in otobrazh
|
|
|
print(self.data)#Отображение данных экземпляра
|
|
|
AttributeError: 'Class1' object has no attribute 'data'
|
|
|
```
|
|
|
- Нет data, ничего не задавали -> нечего вывести
|
|
|
```py
|
|
|
z4.zad_zn(2)
|
|
|
z4.otobrazh()
|
|
|
2
|
|
|
from Mod3 import Class1
|
|
|
z4=Class1()
|
|
|
z4.data='значение данного data у экз.4'
|
|
|
z4.otobrazh()
|
|
|
значение данного data у экз.4
|
|
|
del z4
|
|
|
dir()
|
|
|
['Class1', '__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'os']
|
|
|
```
|
|
|
- Меняем значение у класса, значение экземпляра - неизменно
|
|
|
```py
|
|
|
import Mod3
|
|
|
z4=Mod3.Class2()
|
|
|
z4.zad_zn('Класс из модуля')
|
|
|
z4.otobrazh()
|
|
|
значение= Класс из модуля
|
|
|
Mod3.otobrazh('Объект')
|
|
|
значение объекта= Объект
|
|
|
z4.otobrazh()
|
|
|
значение= Класс из модуля
|
|
|
```
|
|
|
### 4.Использование специальных методов
|
|
|
```py
|
|
|
import Mod3
|
|
|
z5=Mod3.Class3('abc') #При создании экземпляра срабатывает конструктор __init__
|
|
|
z5.otobrazh()
|
|
|
значение= abc
|
|
|
```
|
|
|
- При операции выполнении+ срабатывает метод _add_
|
|
|
```py
|
|
|
z6=z5+'def'
|
|
|
z6.otobrazh()
|
|
|
значение= abcdef
|
|
|
z6.zad_dr_zn(3)
|
|
|
type(z6)
|
|
|
<class 'Mod3.Class3'>
|
|
|
z6.otobrazh()
|
|
|
значение= abcdefabcdefabcdef
|
|
|
```
|
|
|
### 5.Присоединение атрибутов к классу
|
|
|
```py
|
|
|
dir(Class3)
|
|
|
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
|
|
```
|
|
|
- Создание нового отрибута
|
|
|
```py
|
|
|
Class3.fio='Иванов И.И.'
|
|
|
dir(Class3)
|
|
|
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
|
|
z7=Class3(123)
|
|
|
```
|
|
|
- Отличие в data
|
|
|
```py
|
|
|
dir(z7)==dir(Class3)
|
|
|
False
|
|
|
z7.fio
|
|
|
'Иванов И.И.'
|
|
|
z7.otobrazh()
|
|
|
значение= 123
|
|
|
dir(z7)
|
|
|
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
|
|
dir(Class3)
|
|
|
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
|
|
```
|
|
|
- Значение не изменилось у родительского класса
|
|
|
```py
|
|
|
z7.fio ='fff'
|
|
|
z7.fio
|
|
|
'fff'
|
|
|
Class3.fio
|
|
|
'Иванов И.И.'
|
|
|
z7.rozden='1987'
|
|
|
```
|
|
|
- Атрибут rozden не появится у родительского класса
|
|
|
```py
|
|
|
dir(z7)
|
|
|
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'rozden', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
|
|
dir(Class3)
|
|
|
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
|
|
```
|
|
|
### 6.Выявление родительских классов
|
|
|
- Выявление родительских классов с помощью атрибута _bases_
|
|
|
```py
|
|
|
from Mod3 import Class1,Class2,Class3
|
|
|
dir()
|
|
|
['Class1', 'Class2', 'Class3', 'Mod3', '__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'os']
|
|
|
Class3.__bases__
|
|
|
(<class 'Mod3.Class2'>,)
|
|
|
Class2.__bases__
|
|
|
(<class 'Mod3.Class1'>,)
|
|
|
Class1.__bases__
|
|
|
(<class 'object'>,)
|
|
|
```
|
|
|
- Выявление родительских классов (вся цепочка) с помощью атрибута _mro_
|
|
|
```py
|
|
|
Class3.__mro__
|
|
|
(<class 'Mod3.Class3'>, <class 'Mod3.Class2'>, <class 'Mod3.Class1'>, <class 'object'>)
|
|
|
ZeroDivisionError.__mro__
|
|
|
(<class 'ZeroDivisionError'>, <class 'ArithmeticError'>, <class 'Exception'>, <class 'BaseException'>, <class 'object'>)
|
|
|
```
|
|
|
### 7. Создание свойства класса
|
|
|
```py
|
|
|
class Class4:
|
|
|
def __init__(sam,znach):
|
|
|
sam.__prm=znach
|
|
|
def chten(sam):
|
|
|
return sam.__prm
|
|
|
def zapis(sam,znch):
|
|
|
sam.__prm=znch
|
|
|
def stiran(sam):
|
|
|
del sam.__prm
|
|
|
svojstvo=property(chten,zapis,stiran)
|
|
|
```
|
|
|
- Инициализация свойства (getter setter)
|
|
|
```py
|
|
|
exempl=Class4(12)
|
|
|
exempl.svojstvo
|
|
|
12
|
|
|
exempl.svojstvo=45
|
|
|
exempl.svojstvo
|
|
|
45
|
|
|
print(exempl.svojstvo)
|
|
|
45
|
|
|
del exempl.svojstvo
|
|
|
print(exempl.svojstvo)
|
|
|
```
|
|
|
- Свойство удалено у экземпляра, невозможно обратиться. У класса свойство остается
|
|
|
```py
|
|
|
Traceback (most recent call last):
|
|
|
File "<pyshell#20>", line 1, in <module>
|
|
|
print(exempl.svojstvo)
|
|
|
File "<pyshell#13>", line 5, in chten
|
|
|
return sam.__prm
|
|
|
AttributeError: 'Class4' object has no attribute '_Class4__prm'
|
|
|
|
|
|
newexp=Class4(12)
|
|
|
newexp.svojstvo
|
|
|
12
|
|
|
```
|
|
|
- Вывод: Удаляется только атрибут __prm, а не весь экземпляр. Ошибка возникает из-за попытки чтения несуществующего атрибута. Нужно добавить проверку в методы класса.
|
|
|
### 8. Представления в виде класса модели системы автоматического регулирова-ния (САР), состоящей из последовательного соединения усилителя и двух инерционных звеньев, охваченных отрицательной обратной связью с усилителем.
|
|
|
```py
|
|
|
class SAU:
|
|
|
def __init__(self,zn_param):
|
|
|
self.param=zn_param
|
|
|
self.ypr=[0,0]
|
|
|
|
|
|
def zdn_zn(self,upr):
|
|
|
self.x=upr
|
|
|
|
|
|
def model(self):
|
|
|
def inerz(x,T,yy):
|
|
|
return (x+T*yy)/(T+1)
|
|
|
|
|
|
y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2
|
|
|
y1=self.param[0]*y0 #Усилитель1
|
|
|
y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1
|
|
|
y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2
|
|
|
self.ypr[0]=y2
|
|
|
self.ypr[1]=y3
|
|
|
|
|
|
def otobraz(self):
|
|
|
print('y=',self.ypr[1])
|
|
|
```
|
|
|
- Код тестирования
|
|
|
```py
|
|
|
###main_SAU
|
|
|
prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь
|
|
|
from SAU import *
|
|
|
xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька»
|
|
|
SAUe=SAU(prm) # Создаём экземпляр класса
|
|
|
yt=[]
|
|
|
for xt in xx: # Прохождение входного сигнала
|
|
|
SAUe.zdn_zn(xt)
|
|
|
SAUe.model()
|
|
|
SAUe.otobraz()
|
|
|
yt.append(SAUe.ypr[1])
|
|
|
import pylab
|
|
|
pylab.plot(yt)
|
|
|
pylab.show()
|
|
|
```
|
|
|
- Запуск модуль тестирования
|
|
|
```py
|
|
|
import test
|
|
|
y= 0.0
|
|
|
y= 0.2173913043478261
|
|
|
y= 0.4763705103969754
|
|
|
y= 0.686594887811293
|
|
|
y= 0.8199324616478645
|
|
|
y= 0.8837201137353929
|
|
|
y= 0.8994188484874774
|
|
|
y= 0.8892777072047301
|
|
|
y= 0.870097963179993
|
|
|
y= 0.8518346102696789
|
|
|
y= 0.8387499784485772
|
|
|
y= 0.8314204114211459
|
|
|
y= 0.8286051955249649
|
|
|
y= 0.8285656555914835
|
|
|
y= 0.8297915186846528
|
|
|
y= 0.8312697736438287
|
|
|
y= 0.8324765218921963
|
|
|
y= 0.8332456979978418
|
|
|
y= 0.8336163607592184
|
|
|
y= 0.8337101315489143
|
|
|
y= 0.833654237067147
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
```py
|
|
|
===== RESTART: /Users/dmitrijantonov/Desktop/POAC/python-labs/TEMA9/test.py ====
|
|
|
y= 0.0
|
|
|
y= 0.4347826086956522
|
|
|
y= 0.8771266540642723
|
|
|
y= 1.1305662858551822
|
|
|
y= 1.1883971255105579
|
|
|
y= 1.1326349288718767
|
|
|
y= 1.0497533578387872
|
|
|
y= 0.990644578833048
|
|
|
y= 0.9679847053552146
|
|
|
y= 0.9716581950194924
|
|
|
y= 0.9856417751200821
|
|
|
y= 0.9982074917220521
|
|
|
y= 1.0046687323933552
|
|
|
y= 1.005560453221529
|
|
|
y= 1.0035460777605603
|
|
|
y= 1.0010934567866612
|
|
|
y= 0.9995090295694802
|
|
|
y= 0.9990060583193288
|
|
|
y= 0.999210776397813
|
|
|
y= 0.9996464852690349
|
|
|
y= 0.9999972035112243
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
```py
|
|
|
===== RESTART: /Users/dmitrijantonov/Desktop/POAC/python-labs/TEMA9/test.py ====
|
|
|
y= 0.0
|
|
|
y= 10.434782608695652
|
|
|
y= -62.42722117202269
|
|
|
y= 441.6213035259309
|
|
|
y= -3045.006010698934
|
|
|
y= 21072.830598329532
|
|
|
y= -145756.02311219365
|
|
|
y= 1008239.1249389423
|
|
|
y= -6974221.774992491
|
|
|
y= 48242372.61584475
|
|
|
y= -333704038.94107586
|
|
|
y= 2308310792.118783
|
|
|
y= -15967138737.795193
|
|
|
y= 110448523882.25536
|
|
|
y= -763998899668.5714
|
|
|
y= 5284763419071.18
|
|
|
y= -36555974632436.45
|
|
|
y= 252866434191791.06
|
|
|
y= -1749137704131481.2
|
|
|
y= 1.209920453773572e+16
|
|
|
y= -8.369309637553866e+16
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
```py
|
|
|
===== RESTART: /Users/dmitrijantonov/Desktop/POAC/python-labs/TEMA9/test.py ====
|
|
|
y= 0.0
|
|
|
y= 1.7391304347826089
|
|
|
y= 1.6937618147448015
|
|
|
y= 0.9085559299745211
|
|
|
y= 0.9495540682030151
|
|
|
y= 1.3035341690149207
|
|
|
y= 1.2757616169252037
|
|
|
y= 1.116425550960422
|
|
|
y= 1.133140167539201
|
|
|
y= 1.2047517464994821
|
|
|
y= 1.1953257047692445
|
|
|
y= 1.163190713632341
|
|
|
y= 1.168291227922628
|
|
|
y= 1.1826887757160904
|
|
|
y= 1.180006868007609
|
|
|
y= 1.1735666352933953
|
|
|
y= 1.1749473300671665
|
|
|
y= 1.17782341716993
|
|
|
y= 1.1771240746521525
|
|
|
y= 1.175841826810497
|
|
|
y= 1.1761915011970139
|
|
|
```
|
|
|
|
