done lab work

TEMA9/Mod3.py

@@ -0,0 +1,18 @@
+class Class1:               #Объявление класса Class1 в модуле
+	def zad_zn(self,znach): # 1 Метод класса
+		self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса Class1
+	def otobrazh(self):     # 2 Метод класса
+		print(self.data)#Отображение данных экземпляра
+class Class2(Class1):  #Class2 - наследник класса Class1
+	def otobrazh(self):     # Метод  класса Class2
+		print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
+def otobrazh(objekt):  #Объявление самостоятельной функции
+    print('значение объекта=',objekt)
+    
+class Class3(Class2):  #Наследник класса Class2, а через него – и класса Class1
+    def __init__(self,znach): #Конструктор-вызывается при создании нового экземпляра класса
+        self.data=znach
+    def __add__(self,drug_zn):  #Вызывается, когда экземпляр участвует в операции «+»
+        return Class3(self.data+drug_zn)
+    def zad_dr_zn(self,povtor):  #А это - обычный метод
+	    self.data*=povtor

TEMA9/SAU.py

@@ -0,0 +1,21 @@
+class SAU:
+    def __init__(self,zn_param):
+        self.param=zn_param
+        self.ypr=[0,0]
+
+    def zdn_zn(self,upr):
+        self.x=upr
+    
+    def model(self):
+        def inerz(x,T,yy):
+            return (x+T*yy)/(T+1)
+
+        y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2
+        y1=self.param[0]*y0  #Усилитель1
+        y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1
+        y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2
+        self.ypr[0]=y2
+        self.ypr[1]=y3
+
+    def otobraz(self):
+        print('y=',self.ypr[1])

TEMA9/control.py

@@ -0,0 +1,30 @@
+class Departament:
+    
+    def __init__(self,fio,otdel,dolzhnost,oklad):
+        self.fio = fio
+        self.otdel = otdel
+        self.dolzhnost = dolzhnost
+        self.oklad = oklad
+        self.__prm = list()
+    def increase(self,put):
+        self.oklad += put
+
+    def new_work(self,new_otdel):
+        self.otdel = new_otdel
+
+    def new_dolzhnost(self,new_dolzh):
+        self.dolzhnost = new_dolzh
+
+    def all_info(self):
+        print(self.fio,self.otdel,self.dolzhnost,self.oklad,self.prop)
+
+    def getter(self):
+        return self.__prm
+
+    def setter(self,new):
+        self.__prm.append(new)
+
+    prop = property(getter,setter)
+        
+        
+        

TEMA9/report.md

@@ -0,0 +1,352 @@
+# Отчет по теме 9
+
+**Антонов Дмитрий, А-03-23**
+
+### 1.Начало работы, настройка текущего каталога
+```py
+import os
+os.chdir('//Users//dmitrijantonov//Desktop//POAC//python-labs//TEMA9//')
+```
+### 2.Создание классов и их наследников
+#### 2.1 Создание класса
+```py
+class Class1:               #Объявление класса
+	def zad_zn(self,znach): #Метод 1 класса1 – задание значения data
+		self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса
+	def otobrazh(self):     # Метод 2 класса1
+		print(self.data)#Отображение данных экземпляра класса
+
+z1=Class1()   #Создаём 1-й экземпляр класса
+dir()
+['Class1', '__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'os', 'z1']
+```
+- Вызов методов у экзмепляров класса
+```py
+z2=Class1()
+z1.zad_zn('экз.класса 1')
+z2.zad_zn(-632.453)
+z1.otobrazh()
+экз.класса 1
+z2.otobrazh()
+-632.453
+z1.data='Новое значение атрибута у экз.1';z1.otobrazh()
+Новое значение атрибута у экз.1
+```
+#### 2.2 Создание класса-наследника
+```py
+class Class2(Class1):  #Class2 - наследник класса Class1
+	def otobrazh(self):     # Метод  класса Class2 – переопределяет метод родителя
+		print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
+
+z3=Class2()
+dir(z3)
+['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_zn']
+z3.zad_zn('Совсем новое')
+z3.otobrazh()
+значение= Совсем новое
+z1.otobrazh()
+```
+- Родитлеский класс не изменил значение поля класса
+```py
+Новое значение атрибута у экз.1
+del  z1,z2,z3
+```
+### 3. Использование классов, содержащихся в модулях
+```py
+from Mod3 import Class1 #Частичный импорт содержимого модуля
+z4=Class1()
+z4.otobrazh()
+Traceback (most recent call last):
+  File "<pyshell#5>", line 1, in <module>
+    z4.otobrazh()
+  File "/Users/dmitrijantonov/Desktop/POAC/python-labs/TEMA9/Mod3.py", line 5, in otobrazh
+    print(self.data)#Отображение данных экземпляра
+AttributeError: 'Class1' object has no attribute 'data'
+```
+- Нет  data, ничего не задавали -> нечего вывести
+```py
+z4.zad_zn(2)
+z4.otobrazh()
+2
+from Mod3 import Class1
+z4=Class1()
+z4.data='значение данного data у экз.4'
+z4.otobrazh()
+значение данного data у экз.4
+del z4
+dir()
+['Class1', '__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'os']
+```
+- Меняем значение у класса, значение экземпляра - неизменно
+```py
+import Mod3
+z4=Mod3.Class2()
+z4.zad_zn('Класс из модуля')
+z4.otobrazh()
+значение= Класс из модуля
+Mod3.otobrazh('Объект')
+значение объекта= Объект
+z4.otobrazh()
+значение= Класс из модуля
+```
+### 4.Использование специальных методов
+```py
+import Mod3
+z5=Mod3.Class3('abc') #При создании экземпляра срабатывает конструктор __init__
+z5.otobrazh()
+значение= abc
+```
+- При операции выполнении+ срабатывает метод _add_
+```py
+z6=z5+'def'
+z6.otobrazh()
+значение= abcdef
+z6.zad_dr_zn(3)
+type(z6)
+<class 'Mod3.Class3'>
+z6.otobrazh()
+значение= abcdefabcdefabcdef
+```
+### 5.Присоединение атрибутов к классу
+```py
+dir(Class3)
+['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
+```
+- Создание нового отрибута 
+```py
+Class3.fio='Иванов И.И.'
+dir(Class3)
+['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
+z7=Class3(123)
+```
+- Отличие в data
+```py
+dir(z7)==dir(Class3)
+False
+z7.fio
+'Иванов И.И.'
+z7.otobrazh()
+значение= 123
+dir(z7)
+['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
+dir(Class3)
+['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
+```
+- Значение не изменилось у родительского класса
+```py
+z7.fio ='fff'
+z7.fio
+'fff'
+Class3.fio
+'Иванов И.И.'
+z7.rozden='1987'
+```
+-  Атрибут rozden не появится у родительского класса 
+```py
+dir(z7)
+['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'rozden', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
+dir(Class3)
+['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
+```
+### 6.Выявление родительских классов
+- Выявление родительских классов с помощью атрибута _bases_
+```py
+from Mod3 import Class1,Class2,Class3
+dir()
+['Class1', 'Class2', 'Class3', 'Mod3', '__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'os']
+Class3.__bases__
+(<class 'Mod3.Class2'>,)
+Class2.__bases__
+(<class 'Mod3.Class1'>,)
+Class1.__bases__
+(<class 'object'>,)
+```
+- Выявление родительских классов (вся цепочка) с помощью атрибута  _mro_ 
+```py
+Class3.__mro__
+(<class 'Mod3.Class3'>, <class 'Mod3.Class2'>, <class 'Mod3.Class1'>, <class 'object'>)
+ZeroDivisionError.__mro__
+(<class 'ZeroDivisionError'>, <class 'ArithmeticError'>, <class 'Exception'>, <class 'BaseException'>, <class 'object'>)
+```
+### 7. Создание свойства класса
+```py
+class Class4:
+	def __init__(sam,znach):
+		sam.__prm=znach
+	def chten(sam):
+		return sam.__prm
+	def zapis(sam,znch):
+		sam.__prm=znch
+	def stiran(sam):
+		del sam.__prm
+	svojstvo=property(chten,zapis,stiran)
+```
+- Инициализация свойства (getter setter) 
+```py
+exempl=Class4(12)
+exempl.svojstvo
+12
+exempl.svojstvo=45
+exempl.svojstvo
+45
+print(exempl.svojstvo)
+45
+del exempl.svojstvo
+print(exempl.svojstvo)
+```
+- Свойство удалено у экземпляра, невозможно обратиться. У класса свойство остается
+```py
+Traceback (most recent call last):
+  File "<pyshell#20>", line 1, in <module>
+    print(exempl.svojstvo)
+  File "<pyshell#13>", line 5, in chten
+    return sam.__prm
+AttributeError: 'Class4' object has no attribute '_Class4__prm'
+
+newexp=Class4(12)
+newexp.svojstvo
+12
+```
+- Вывод: Удаляется только атрибут __prm, а не весь экземпляр. Ошибка возникает из-за попытки чтения несуществующего атрибута. Нужно добавить проверку в методы класса.
+### 8. Представления в виде класса модели системы автоматического регулирова-ния (САР), состоящей из последовательного соединения усилителя и двух инерционных звеньев, охваченных отрицательной обратной связью с усилителем.
+```py
+class SAU:
+    def __init__(self,zn_param):
+        self.param=zn_param
+        self.ypr=[0,0]
+
+    def zdn_zn(self,upr):
+        self.x=upr
+    
+    def model(self):
+        def inerz(x,T,yy):
+            return (x+T*yy)/(T+1)
+
+        y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2
+        y1=self.param[0]*y0  #Усилитель1
+        y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1
+        y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2
+        self.ypr[0]=y2
+        self.ypr[1]=y3
+
+    def otobraz(self):
+        print('y=',self.ypr[1])
+```
+- Код тестирования
+```py
+###main_SAU
+prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь
+from SAU import *
+xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька»
+SAUe=SAU(prm)   # Создаём экземпляр класса
+yt=[]
+for xt in xx:   # Прохождение входного сигнала
+    SAUe.zdn_zn(xt)
+    SAUe.model()
+    SAUe.otobraz()
+    yt.append(SAUe.ypr[1])
+import pylab
+pylab.plot(yt)
+pylab.show()
+```
+- Запуск модуль тестирования
+```py
+import test
+y= 0.0
+y= 0.2173913043478261
+y= 0.4763705103969754
+y= 0.686594887811293
+y= 0.8199324616478645
+y= 0.8837201137353929
+y= 0.8994188484874774
+y= 0.8892777072047301
+y= 0.870097963179993
+y= 0.8518346102696789
+y= 0.8387499784485772
+y= 0.8314204114211459
+y= 0.8286051955249649
+y= 0.8285656555914835
+y= 0.8297915186846528
+y= 0.8312697736438287
+y= 0.8324765218921963
+y= 0.8332456979978418
+y= 0.8336163607592184
+y= 0.8337101315489143
+y= 0.833654237067147
+```
+![График переходного процесса](fig.png)
+```py
+===== RESTART: /Users/dmitrijantonov/Desktop/POAC/python-labs/TEMA9/test.py ====
+y= 0.0
+y= 0.4347826086956522
+y= 0.8771266540642723
+y= 1.1305662858551822
+y= 1.1883971255105579
+y= 1.1326349288718767
+y= 1.0497533578387872
+y= 0.990644578833048
+y= 0.9679847053552146
+y= 0.9716581950194924
+y= 0.9856417751200821
+y= 0.9982074917220521
+y= 1.0046687323933552
+y= 1.005560453221529
+y= 1.0035460777605603
+y= 1.0010934567866612
+y= 0.9995090295694802
+y= 0.9990060583193288
+y= 0.999210776397813
+y= 0.9996464852690349
+y= 0.9999972035112243
+```
+![График переходного процесса](k5.png)
+```py
+===== RESTART: /Users/dmitrijantonov/Desktop/POAC/python-labs/TEMA9/test.py ====
+y= 0.0
+y= 10.434782608695652
+y= -62.42722117202269
+y= 441.6213035259309
+y= -3045.006010698934
+y= 21072.830598329532
+y= -145756.02311219365
+y= 1008239.1249389423
+y= -6974221.774992491
+y= 48242372.61584475
+y= -333704038.94107586
+y= 2308310792.118783
+y= -15967138737.795193
+y= 110448523882.25536
+y= -763998899668.5714
+y= 5284763419071.18
+y= -36555974632436.45
+y= 252866434191791.06
+y= -1749137704131481.2
+y= 1.209920453773572e+16
+y= -8.369309637553866e+16
+```
+![График переходного процесса](k20.png)
+```py
+===== RESTART: /Users/dmitrijantonov/Desktop/POAC/python-labs/TEMA9/test.py ====
+y= 0.0
+y= 1.7391304347826089
+y= 1.6937618147448015
+y= 0.9085559299745211
+y= 0.9495540682030151
+y= 1.3035341690149207
+y= 1.2757616169252037
+y= 1.116425550960422
+y= 1.133140167539201
+y= 1.2047517464994821
+y= 1.1953257047692445
+y= 1.163190713632341
+y= 1.168291227922628
+y= 1.1826887757160904
+y= 1.180006868007609
+y= 1.1735666352933953
+y= 1.1749473300671665
+y= 1.17782341716993
+y= 1.1771240746521525
+y= 1.175841826810497
+y= 1.1761915011970139
+```
+![График переходного процесса](k002.png)

TEMA9/task.md

@@ -0,0 +1,70 @@
+# Общее контрольное задание по теме 8
+
+**Антонов Дмитрий, А-03-23** \
+Общее контрольное задание.
+Создайте и запишите в модуль класс, содержащий следующие компоненты:
+- конструктор, задающий четырем атрибутам (fio, otdel, dolzhnost, oklad), представляющим фа-милии сотрудников, название отделов, названия должностей сотрудников и размеры их окладов,  некоторые начальные значения;
+- метод для обеспечения операции повышения оклада сотрудника на заданное значение;
+- метод для обеспечения перевода сотрудника из одного отдела в другой;
+- метод для изменения должности сотрудника;
+- свойство, содержащее перечень (список) поощрений сотрудника.
+```py
+class Departament:
+    
+    def __init__(self,fio,otdel,dolzhnost,oklad):
+        self.fio = fio
+        self.otdel = otdel
+        self.dolzhnost = dolzhnost
+        self.oklad = oklad
+        self.__prm = list()
+    def increase(self,put):
+        self.oklad += put
+
+    def new_work(self,new_otdel):
+        self.otdel = new_otdel
+
+    def new_dolzhnost(self,new_dolzh):
+        self.dolzhnost = new_dolzh
+
+    def all_info(self):
+        print(self.fio,self.otdel,self.dolzhnost,self.oklad,self.prop)
+
+    def getter(self):
+        return self.__prm
+
+    def setter(self,new):
+        self.__prm.append(new)
+
+    prop = property(getter,setter)
+```
+Задание: Создайте 2 экземпляра класса, задайте им некоторые значения атрибутов и свойства. Отобразите эти значения. Попробуйте с этими экземплярами операции перевода из отдела в отдел, измене-ния должности и оклада, объявления благодарности.
+```py
+from control import Departament                     
+empl_fr = Departament("Иванов И.И.","УИТ","Доцент",100)                     
+empl_sec = Departament("Петров П.П.","ИРЭ","Аспирант",50)
+                       
+empl_fr.all_info()                    
+Иванов И.И. УИТ Доцент 100 []
+
+empl_sec.all_info()     
+Петров П.П. ИРЭ Аспирант 50 []
+
+empl_sec.new_work("УИТ")         
+empl_sec.all_info()                
+Петров П.П. УИТ Аспирант 50 
+
+empl_fr.new_dolzhnost("Академик")       
+empl_fr.increase(120)                 
+empl_fr.all_info()              
+Иванов И.И. УИТ Академик 220  
+
+empl_fr.prop="Отличная работа!"            
+empl_fr.all_info()              
+Иванов И.И. УИТ Академик 220 Отличная работа!
+                      
+empl_fr.prop="Отличная работа!"                  
+empl_fr.prop="Отличная работа!"                   
+empl_fr.prop="Отличная работа!"                    
+empl_fr.all_info()                   
+Иванов И.И. УИТ Доцент 100 ['Отличная работа!', 'Отличная работа!', 'Отличная работа!']
+```

TEMA9/test.py

@@ -0,0 +1,14 @@
+###main_SAU
+prm=[0.01,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь
+from SAU import *
+xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька»
+SAUe=SAU(prm)   # Создаём экземпляр класса
+yt=[]
+for xt in xx:   # Прохождение входного сигнала
+    SAUe.zdn_zn(xt)
+    SAUe.model()
+    SAUe.otobraz()
+    yt.append(SAUe.ypr[1])
+import pylab
+pylab.plot(yt)
+pylab.show()