diff --git a/TEMA9/Mod3.py b/TEMA9/Mod3.py new file mode 100644 index 0000000..3c294cc --- /dev/null +++ b/TEMA9/Mod3.py @@ -0,0 +1,18 @@ +class Class1: #Объявление класса Class1 в модуле + def zad_zn(self,znach): # 1 Метод класса + self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса Class1 + def otobrazh(self): # 2 Метод класса + print(self.data)#Отображение данных экземпляра +class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1 + def otobrazh(self): # Метод класса Class2 + print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра +def otobrazh(objekt): #Объявление самостоятельной функции + print('значение объекта=',objekt) + +class Class3(Class2): #Наследник класса Class2, а через него – и класса Class1 + def __init__(self,znach): #Конструктор-вызывается при создании нового экземпляра класса + self.data=znach + def __add__(self,drug_zn): #Вызывается, когда экземпляр участвует в операции «+» + return Class3(self.data+drug_zn) + def zad_dr_zn(self,povtor): #А это - обычный метод + self.data*=povtor diff --git a/TEMA9/SAU.py b/TEMA9/SAU.py new file mode 100644 index 0000000..74c2768 --- /dev/null +++ b/TEMA9/SAU.py @@ -0,0 +1,21 @@ +class SAU: + def __init__(self,zn_param): + self.param=zn_param + self.ypr=[0,0] + + def zdn_zn(self,upr): + self.x=upr + + def model(self): + def inerz(x,T,yy): + return (x+T*yy)/(T+1) + + y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2 + y1=self.param[0]*y0 #Усилитель1 + y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1 + y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2 + self.ypr[0]=y2 + self.ypr[1]=y3 + + def otobraz(self): + print('y=',self.ypr[1]) diff --git a/TEMA9/control.py b/TEMA9/control.py new file mode 100644 index 0000000..01d321e --- /dev/null +++ b/TEMA9/control.py @@ -0,0 +1,30 @@ +class Departament: + + def __init__(self,fio,otdel,dolzhnost,oklad): + self.fio = fio + self.otdel = otdel + self.dolzhnost = dolzhnost + self.oklad = oklad + self.__prm = list() + def increase(self,put): + self.oklad += put + + def new_work(self,new_otdel): + self.otdel = new_otdel + + def new_dolzhnost(self,new_dolzh): + self.dolzhnost = new_dolzh + + def all_info(self): + print(self.fio,self.otdel,self.dolzhnost,self.oklad,self.prop) + + def getter(self): + return self.__prm + + def setter(self,new): + self.__prm.append(new) + + prop = property(getter,setter) + + + diff --git a/TEMA9/fig.png b/TEMA9/fig.png new file mode 100644 index 0000000..64c402b Binary files /dev/null and b/TEMA9/fig.png differ diff --git a/TEMA9/k002.png b/TEMA9/k002.png new file mode 100644 index 0000000..fc98e43 Binary files /dev/null and b/TEMA9/k002.png differ diff --git a/TEMA9/k20.png b/TEMA9/k20.png new file mode 100644 index 0000000..85d271c Binary files /dev/null and b/TEMA9/k20.png differ diff --git a/TEMA9/k5.png b/TEMA9/k5.png new file mode 100644 index 0000000..a022f90 Binary files /dev/null and b/TEMA9/k5.png differ diff --git a/TEMA9/report.md b/TEMA9/report.md new file mode 100644 index 0000000..236c696 --- /dev/null +++ b/TEMA9/report.md @@ -0,0 +1,352 @@ +# Отчет по теме 9 + +**Антонов Дмитрий, А-03-23** + +### 1.Начало работы, настройка текущего каталога +```py +import os +os.chdir('//Users//dmitrijantonov//Desktop//POAC//python-labs//TEMA9//') +``` +### 2.Создание классов и их наследников +#### 2.1 Создание класса +```py +class Class1: #Объявление класса + def zad_zn(self,znach): #Метод 1 класса1 – задание значения data + self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса + def otobrazh(self): # Метод 2 класса1 + print(self.data)#Отображение данных экземпляра класса + +z1=Class1() #Создаём 1-й экземпляр класса +dir() +['Class1', '__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'os', 'z1'] +``` +- Вызов методов у экзмепляров класса +```py +z2=Class1() +z1.zad_zn('экз.класса 1') +z2.zad_zn(-632.453) +z1.otobrazh() +экз.класса 1 +z2.otobrazh() +-632.453 +z1.data='Новое значение атрибута у экз.1';z1.otobrazh() +Новое значение атрибута у экз.1 +``` +#### 2.2 Создание класса-наследника +```py +class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1 + def otobrazh(self): # Метод класса Class2 – переопределяет метод родителя + print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра + +z3=Class2() +dir(z3) +['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_zn'] +z3.zad_zn('Совсем новое') +z3.otobrazh() +значение= Совсем новое +z1.otobrazh() +``` +- Родитлеский класс не изменил значение поля класса +```py +Новое значение атрибута у экз.1 +del z1,z2,z3 +``` +### 3. Использование классов, содержащихся в модулях +```py +from Mod3 import Class1 #Частичный импорт содержимого модуля +z4=Class1() +z4.otobrazh() +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + z4.otobrazh() + File "/Users/dmitrijantonov/Desktop/POAC/python-labs/TEMA9/Mod3.py", line 5, in otobrazh + print(self.data)#Отображение данных экземпляра +AttributeError: 'Class1' object has no attribute 'data' +``` +- Нет  data, ничего не задавали -> нечего вывести +```py +z4.zad_zn(2) +z4.otobrazh() +2 +from Mod3 import Class1 +z4=Class1() +z4.data='значение данного data у экз.4' +z4.otobrazh() +значение данного data у экз.4 +del z4 +dir() +['Class1', '__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'os'] +``` +- Меняем значение у класса, значение экземпляра - неизменно +```py +import Mod3 +z4=Mod3.Class2() +z4.zad_zn('Класс из модуля') +z4.otobrazh() +значение= Класс из модуля +Mod3.otobrazh('Объект') +значение объекта= Объект +z4.otobrazh() +значение= Класс из модуля +``` +### 4.Использование специальных методов +```py +import Mod3 +z5=Mod3.Class3('abc') #При создании экземпляра срабатывает конструктор __init__ +z5.otobrazh() +значение= abc +``` +- При операции выполнении+ срабатывает метод _add_ +```py +z6=z5+'def' +z6.otobrazh() +значение= abcdef +z6.zad_dr_zn(3) +type(z6) + +z6.otobrazh() +значение= abcdefabcdefabcdef +``` +### 5.Присоединение атрибутов к классу +```py +dir(Class3) +['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] +``` +- Создание нового отрибута +```py +Class3.fio='Иванов И.И.' +dir(Class3) +['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] +z7=Class3(123) +``` +- Отличие в data +```py +dir(z7)==dir(Class3) +False +z7.fio +'Иванов И.И.' +z7.otobrazh() +значение= 123 +dir(z7) +['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] +dir(Class3) +['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] +``` +- Значение не изменилось у родительского класса +```py +z7.fio ='fff' +z7.fio +'fff' +Class3.fio +'Иванов И.И.' +z7.rozden='1987' +``` +- Атрибут rozden не появится у родительского класса +```py +dir(z7) +['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'rozden', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] +dir(Class3) +['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] +``` +### 6.Выявление родительских классов +- Выявление родительских классов с помощью атрибута _bases_ +```py +from Mod3 import Class1,Class2,Class3 +dir() +['Class1', 'Class2', 'Class3', 'Mod3', '__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'os'] +Class3.__bases__ +(,) +Class2.__bases__ +(,) +Class1.__bases__ +(,) +``` +- Выявление родительских классов (вся цепочка) с помощью атрибута _mro_ +```py +Class3.__mro__ +(, , , ) +ZeroDivisionError.__mro__ +(, , , , ) +``` +### 7. Создание свойства класса +```py +class Class4: + def __init__(sam,znach): + sam.__prm=znach + def chten(sam): + return sam.__prm + def zapis(sam,znch): + sam.__prm=znch + def stiran(sam): + del sam.__prm + svojstvo=property(chten,zapis,stiran) +``` +- Инициализация свойства (getter setter) +```py +exempl=Class4(12) +exempl.svojstvo +12 +exempl.svojstvo=45 +exempl.svojstvo +45 +print(exempl.svojstvo) +45 +del exempl.svojstvo +print(exempl.svojstvo) +``` +- Свойство удалено у экземпляра, невозможно обратиться. У класса свойство остается +```py +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + print(exempl.svojstvo) + File "", line 5, in chten + return sam.__prm +AttributeError: 'Class4' object has no attribute '_Class4__prm' + +newexp=Class4(12) +newexp.svojstvo +12 +``` +- Вывод: Удаляется только атрибут __prm, а не весь экземпляр. Ошибка возникает из-за попытки чтения несуществующего атрибута. Нужно добавить проверку в методы класса. +### 8. Представления в виде класса модели системы автоматического регулирова-ния (САР), состоящей из последовательного соединения усилителя и двух инерционных звеньев, охваченных отрицательной обратной связью с усилителем. +```py +class SAU: + def __init__(self,zn_param): + self.param=zn_param + self.ypr=[0,0] + + def zdn_zn(self,upr): + self.x=upr + + def model(self): + def inerz(x,T,yy): + return (x+T*yy)/(T+1) + + y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2 + y1=self.param[0]*y0 #Усилитель1 + y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1 + y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2 + self.ypr[0]=y2 + self.ypr[1]=y3 + + def otobraz(self): + print('y=',self.ypr[1]) +``` +- Код тестирования +```py +###main_SAU +prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь +from SAU import * +xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька» +SAUe=SAU(prm) # Создаём экземпляр класса +yt=[] +for xt in xx: # Прохождение входного сигнала + SAUe.zdn_zn(xt) + SAUe.model() + SAUe.otobraz() + yt.append(SAUe.ypr[1]) +import pylab +pylab.plot(yt) +pylab.show() +``` +- Запуск модуль тестирования +```py +import test +y= 0.0 +y= 0.2173913043478261 +y= 0.4763705103969754 +y= 0.686594887811293 +y= 0.8199324616478645 +y= 0.8837201137353929 +y= 0.8994188484874774 +y= 0.8892777072047301 +y= 0.870097963179993 +y= 0.8518346102696789 +y= 0.8387499784485772 +y= 0.8314204114211459 +y= 0.8286051955249649 +y= 0.8285656555914835 +y= 0.8297915186846528 +y= 0.8312697736438287 +y= 0.8324765218921963 +y= 0.8332456979978418 +y= 0.8336163607592184 +y= 0.8337101315489143 +y= 0.833654237067147 +``` +![График переходного процесса](fig.png) +```py +===== RESTART: /Users/dmitrijantonov/Desktop/POAC/python-labs/TEMA9/test.py ==== +y= 0.0 +y= 0.4347826086956522 +y= 0.8771266540642723 +y= 1.1305662858551822 +y= 1.1883971255105579 +y= 1.1326349288718767 +y= 1.0497533578387872 +y= 0.990644578833048 +y= 0.9679847053552146 +y= 0.9716581950194924 +y= 0.9856417751200821 +y= 0.9982074917220521 +y= 1.0046687323933552 +y= 1.005560453221529 +y= 1.0035460777605603 +y= 1.0010934567866612 +y= 0.9995090295694802 +y= 0.9990060583193288 +y= 0.999210776397813 +y= 0.9996464852690349 +y= 0.9999972035112243 +``` +![График переходного процесса](k5.png) +```py +===== RESTART: /Users/dmitrijantonov/Desktop/POAC/python-labs/TEMA9/test.py ==== +y= 0.0 +y= 10.434782608695652 +y= -62.42722117202269 +y= 441.6213035259309 +y= -3045.006010698934 +y= 21072.830598329532 +y= -145756.02311219365 +y= 1008239.1249389423 +y= -6974221.774992491 +y= 48242372.61584475 +y= -333704038.94107586 +y= 2308310792.118783 +y= -15967138737.795193 +y= 110448523882.25536 +y= -763998899668.5714 +y= 5284763419071.18 +y= -36555974632436.45 +y= 252866434191791.06 +y= -1749137704131481.2 +y= 1.209920453773572e+16 +y= -8.369309637553866e+16 +``` +![График переходного процесса](k20.png) +```py +===== RESTART: /Users/dmitrijantonov/Desktop/POAC/python-labs/TEMA9/test.py ==== +y= 0.0 +y= 1.7391304347826089 +y= 1.6937618147448015 +y= 0.9085559299745211 +y= 0.9495540682030151 +y= 1.3035341690149207 +y= 1.2757616169252037 +y= 1.116425550960422 +y= 1.133140167539201 +y= 1.2047517464994821 +y= 1.1953257047692445 +y= 1.163190713632341 +y= 1.168291227922628 +y= 1.1826887757160904 +y= 1.180006868007609 +y= 1.1735666352933953 +y= 1.1749473300671665 +y= 1.17782341716993 +y= 1.1771240746521525 +y= 1.175841826810497 +y= 1.1761915011970139 +``` +![График переходного процесса](k002.png) diff --git a/TEMA9/task.md b/TEMA9/task.md new file mode 100644 index 0000000..b52490a --- /dev/null +++ b/TEMA9/task.md @@ -0,0 +1,70 @@ +# Общее контрольное задание по теме 8 + +**Антонов Дмитрий, А-03-23** \ +Общее контрольное задание. +Создайте и запишите в модуль класс, содержащий следующие компоненты: +- конструктор, задающий четырем атрибутам (fio, otdel, dolzhnost, oklad), представляющим фа-милии сотрудников, название отделов, названия должностей сотрудников и размеры их окладов, некоторые начальные значения; +- метод для обеспечения операции повышения оклада сотрудника на заданное значение; +- метод для обеспечения перевода сотрудника из одного отдела в другой; +- метод для изменения должности сотрудника; +- свойство, содержащее перечень (список) поощрений сотрудника. +```py +class Departament: + + def __init__(self,fio,otdel,dolzhnost,oklad): + self.fio = fio + self.otdel = otdel + self.dolzhnost = dolzhnost + self.oklad = oklad + self.__prm = list() + def increase(self,put): + self.oklad += put + + def new_work(self,new_otdel): + self.otdel = new_otdel + + def new_dolzhnost(self,new_dolzh): + self.dolzhnost = new_dolzh + + def all_info(self): + print(self.fio,self.otdel,self.dolzhnost,self.oklad,self.prop) + + def getter(self): + return self.__prm + + def setter(self,new): + self.__prm.append(new) + + prop = property(getter,setter) +``` +Задание: Создайте 2 экземпляра класса, задайте им некоторые значения атрибутов и свойства. Отобразите эти значения. Попробуйте с этими экземплярами операции перевода из отдела в отдел, измене-ния должности и оклада, объявления благодарности. +```py +from control import Departament +empl_fr = Departament("Иванов И.И.","УИТ","Доцент",100) +empl_sec = Departament("Петров П.П.","ИРЭ","Аспирант",50) + +empl_fr.all_info() +Иванов И.И. УИТ Доцент 100 [] + +empl_sec.all_info() +Петров П.П. ИРЭ Аспирант 50 [] + +empl_sec.new_work("УИТ") +empl_sec.all_info() +Петров П.П. УИТ Аспирант 50 + +empl_fr.new_dolzhnost("Академик") +empl_fr.increase(120) +empl_fr.all_info() +Иванов И.И. УИТ Академик 220 + +empl_fr.prop="Отличная работа!" +empl_fr.all_info() +Иванов И.И. УИТ Академик 220 Отличная работа! + +empl_fr.prop="Отличная работа!" +empl_fr.prop="Отличная работа!" +empl_fr.prop="Отличная работа!" +empl_fr.all_info() +Иванов И.И. УИТ Доцент 100 ['Отличная работа!', 'Отличная работа!', 'Отличная работа!'] +``` \ No newline at end of file diff --git a/TEMA9/test.py b/TEMA9/test.py new file mode 100644 index 0000000..46ac620 --- /dev/null +++ b/TEMA9/test.py @@ -0,0 +1,14 @@ +###main_SAU +prm=[0.01,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь +from SAU import * +xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька» +SAUe=SAU(prm) # Создаём экземпляр класса +yt=[] +for xt in xx: # Прохождение входного сигнала + SAUe.zdn_zn(xt) + SAUe.model() + SAUe.otobraz() + yt.append(SAUe.ypr[1]) +import pylab +pylab.plot(yt) +pylab.show()