t1

TEMA8/MM1.py

@@ -0,0 +1,22 @@
+def realdvig(xtt, kk1, TT, yti1, ytin1):
+    """Модель реального двигателя"""
+    yp = kk1 * xtt  # усилитель
+    yti1 = yp + yti1  # Интегратор
+    ytin1 = (yti1 + TT * ytin1) / (TT + 1)
+    return [yti1, ytin1]
+
+def tahogen(xtt, kk2, yti2):
+    """Модель тахогенератора"""
+    yp = kk2 * xtt   # усилитель
+    yti2 = yp + yti2  # интегратор
+    return yti2
+
+def nechus(xtt, gran):
+    """Зона нечувствительности"""
+    if xtt < gran and xtt > (-gran):
+        ytt = 0
+    elif xtt >= gran:
+        ytt = xtt - gran
+    elif xtt <= (-gran):
+        ytt = xtt + gran
+    return ytt