# Отчет по Теме 7

Зеленкина Ксения, А-02-23

## 1. Начало работы.
Запустила интерактивную оболочку IDLE и открыла окно текстового редактора, куда буду фиксировать мои дальнейшие действия.

## 2. Создание пользовательской функции.
#### 2.1. Первый пример: функция – без аргументов.
Проверим функцию:
_Код:_
```py
def uspeh():
    """Подтверждение успеха операции"""
    print('Выполнено успешно!')
uspeh()
```
_Вывод:_
```py
Выполнено успешно!
```
Определим класс объекта с именем __uspeh__.
_Код:_
```py
print(type(uspeh))
```
_Вывод:_
```py
<class 'function'>
```
С помощью инструкции _dir()_ убедимся, что имя функции появилось в пространстве имен.
_Код:_
```py
if 'uspeh' in dir():
    print("Функция 'uspeh' присутствует в пространстве имен")
```
_Вывод:_
```py
Функция 'uspeh' присутствует в пространстве имен
```
Введём инструкцию _help(uspeh):_
_Код:_
```py
help(uspeh)
```
_Вывод:_
```py
Help on function uspeh in module __main__:

uspeh()
    Подтверждение успеха операции
```
Помощь организуется через docstring - строку документации в тройных кавычках сразу после объявления функции. Python автоматически использует ее для вывода в help().

#### 2.2 Пример функции с аргументами.
_Код:_
```py
def sravnenie(a,b):
	"""Сравнение a и b"""
	if a>b:
		print(a,' больше ',b)
	elif a<b:
		print(a, ' меньше ',b)
	else:
		print(a, ' равно ',b)
n,m=16,5;sravnenie(n,m)
```
_Вывод:_
```py
16  больше  5
```
Проверим, можно ли эту функцию выполнить с аргументами - символьными строками:
_Код:_
```py
sravnenie("прога", "математика")
sravnenie("физика", "физика")
sravnenie("элтех", "элтехи")
```
_Вывод:_
```py
прога  больше  математика
физика  равно  физика
элтех  меньше  элтехи
```
Да, эту функцию можно выполнить с символьными строками. Сравнение строк происходит по алфавиту на основе кодов символов в Unicode.

#### 2.3 Пример функции, содержащей __return__
_Код:_
```py
def logistfun(b,a):
	"""Вычисление логистической функции"""
	import math
	return a/(1+math.exp(-b))

v,w=1,0.7;z=logistfun(w,v)
print(z)
```
_Вывод:_
```py
0.6681877721681662
```
#### 2.4 Сложение для разных типов аргументов.
_Код:_
```py
def slozh(a1,a2,a3,a4):
	""" Сложение значений четырех аргументов"""
	return a1+a2+a3+a4
print(slozh(1,2,3,4))   # Сложение чисел
print(slozh('1','2','3','4'))  # Сложение строк
b1=[1,2];b2=[-1,-2];b3=[0,2];b4=[-1,-1]
q=slozh(b1,b2,b3,b4)  #Сложение списков
print(q)
```
_Вывод:_
```py
10
'1234'
[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
```
 Изучим возможность применения этой функции для сложения кортежей, словарей и множеств.
 __Кортежи:__
 _Код:_
 ```py
 t1 = (1, 2); t2 = (3, 4); t3 = (5,); t4 = (6, 7)
print(slozh(t1, t2, t3, t4))
 ```
 _Вывод:_
 ```py
 (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)
 ```
 
  __Множества:__
 _Код:_
 ```py
s1 = {1, 2}; s2 = {2, 3}; s3 = {4}; s4 = {1, 5}
print(slozh(s1, s2, s3, s4))
 ```
 _Вывод:_
 ```py
TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'set' and 'set'
 ```
 
   __Словари:__
 _Код:_
 ```py
d1 = {'a': 1}; d2 = {'b': 2}; d3 = {'c': 3}; d4 = {'a': 10}
print(slozh(d1, d2, d3, d4))
 ```
 _Вывод:_
 ```py
TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'dict' and 'dict'
 ```
 Функция __не__ работает с множествами и словарями, так как оператор "+"" не поддерживается для них.
 
 #### 2.5 Модель устройства обработки сигнала
 Функция, реализующая модель некоторого устройства, на вход которого в текущий момент поступает сигнал х, на выходе получается сигнал y:
 ```py
 def inerz(x,T,ypred):
	""" Модель устройства с памятью:
    x- текущее значение вх.сигнала,
	T -постоянная времени,
	ypred - предыдущее значение выхода устройства"""
	y=(x+T*ypred)/(T+1)
	return y
 ```
Создадим список с измерениями значений входного сигнала – в виде «ступеньки»:
```py
sps=[0]+[1]*100
spsy=[] #Заготовили список для значений выхода
TT=20 #Постоянная времени
yy=0  #Нулевое начальное условие
for xx in sps:
	yy=inerz(xx,TT,yy)
	spsy.append(yy)
```
Представим выходной сигнал в виде графика.
```py
import matplotlib.pyplot as plt
plt.figure(figsize=(10, 5))

plt.plot(sps, 'r-', label='Вход', linewidth=2)
plt.plot(spsy, 'b-', label='Выход', linewidth=2)

plt.xlabel('Время')
plt.ylabel('Значение')
plt.legend()
plt.grid(True)
plt.show()
```
<img src = "./photo1.png" width="500" height="300" align="center">

## 3.	Функции как объекты.
#### 3.1. Получение списка атрибутов объекта-функции.
_Код:_
```py
print(dir(inerz))
```
_Вывод:_
```py
['__annotations__', '__builtins__', '__call__', '__class__', '__closure__', '__code__', '__defaults__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__get__', '__getattribute__', '__getstate__', '__globals__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__kwdefaults__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__name__', '__ne__', '__new__', '__qualname__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__type_params__']
```
Пример использования атрибута функции:
_Код:_
```py
print(inerz.__doc__)
```
_Вывод:_
```py
 Модель устройства с памятью:
	x- текущее значение вх.сигнала,
	T -постоянная времени,
	ypred - предыдущее значение выхода устройства
```
Даннаяя функция берется непосредственно из строки документации в тройных кавычках внутри функции.

Для сравнения, введём инструкцию:
_Код:_
```py
help(inerz)
```
_Вывод:_
```py
Help on function inerz in module __main__:

inerz(x, T, ypred)
    Модель устройства с памятью:
    x- текущее значение вх.сигнала,
    T -постоянная времени,
    ypred - предыдущее значение выхода устройства
```
__help()__ - форматирует информацию из __doc__ и добавляет служебные данные о функции

#### 3.2. Сохранение ссылки на объект-функцию в другой переменной.
_Код:_
```py
fnkt=sravnenie
v=16
fnkt(v,23)
```
_Вывод:_
```py
16  меньше  23
```
Создали вторую переменную для функции (псевдоним) и применили её. Произошло сравнения числа 16 (записанного в переменную v) и сравнили с числом 23.

#### 3.3. Возможность альтернативного определения функции в программе.
_Код:_
```py
typ_fun=8
if typ_fun==1:
	def func():
		print('Функция 1')
else:
	def func():
		print('Функция 2')

func()
```
_Вывод:_
```py
Функция 2
```
Выводится "Функция 2", потому что условие typ_fun==1 ложно.

## 4.	Аргументы функции.
#### 4.1. Использование функции в качестве аргумента другой функции
_Код:_
```py
def fun_arg(fff,a,b,c):
	"""fff-имя функции, используемой
	в качестве аргумента функции fun_arg"""
	return a+fff(c,b)

zz=fun_arg(logistfun,-3,1,0.7)
print(zz)
```
_Вывод:_
```py
-2.3318122278318336
```
#### 4.2. Обязательные и необязательные аргументы
Переопределим вычисление логистической функции следующим образом:
_Код:_
```py
def logistfun(a,b=1):   #Аргумент b – необязательный; значение по умолчанию=1
	"""Вычисление логистической функции"""
	import math
	return b/(1+math.exp(-a))

print(logistfun(0.7))    #Вычисление со значением b по умолчанию
print(logistfun(0.7,2))  #Вычисление с заданным значением b
```
_Вывод:_
```py
0.6681877721681662
1.3363755443363323
```
#### 4.3. Обращения к функции с произвольным (непозиционным) расположением аргументов 
Изучим возможность обращения к функции с произвольным (непозиционным) расположением аргументов. При этом надо в обращении к функции указывать имена аргументов:
_Код:_
```py
print(logistfun(b=0.5, a=0.8))  # Аргументы поменялись местами
print(logistfun(a=0.8, b=0.5))  # То же самое, но в другом порядке
```
_Вывод:_
```py
0.34498724056380625
0.34498724056380625
```
Все вызовы работают корректно, так как при именованном указании аргументов их порядок не имеет значения.

#### 4.4 Пример со значениями аргументов функции, содержащимися в списке или кортеже.
_Код:_
```py
b1234 = [b1, b2, b3, b4]  # Список списков из п.2.4
qq = slozh(*b1234)  # Перед ссылкой на список или кортеж надо ставить звездочку
print(qq)
```
_Вывод:_
```py
[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
```

#### 4.5. Пример со значениями аргументов функции, содержащимися в словаре
_Код:_
```py
dic4={"a1":1,"a2":2,"a3":3,"a4":4}
qqq=slozh(**dic4)  #Перед ссылкой на словарь надо ставить две звездочки
print(qqq)
```
_Вывод:_
```py
10
```

#### 4.6. Смешанные ссылки
_Код:_
```py
e1=(-1,6);dd2={'a3':3,'a4':9}
qqqq=slozh(*e1,**dd2)
print(qqqq)
```
_Вывод:_
```py
17
```

#### 4.7. Переменное число аргументов у функции
_Код:_
```py
def func4(*kort7):
	"""Произвольное число аргументов в составе кортежа"""
	smm=0
	for elt in kort7:
		smm+=elt
	return smm

print(func4(-1,2))  #Обращение к функции с 2 аргументами
print(func4(-1,2,0,3,6))  #Обращение к функции с 5 аргументами
```
_Вывод:_
```py
1
10
```

#### 4.8. Комбинация аргументов
_Код:_
```py
def func4(a,b=7,*kort7): #Аргументы: a-позиционный, b- по умолчанию + кортеж
	"""Кортеж - сборка аргументов - должен быть последним!"""
	smm=0
	for elt in kort7:
		smm+=elt
	return a*smm+b

print(func4(-1,2,0,3,6))
```
_Вывод:_
```py
-7
```
Для словаря:
_Код:_
```py
def func4_dict(a, b=7, **slovar):  # a-позиционный, b- по умолчанию, **slovar-словарь
    """Словарь - сборка именованных аргументов - должен быть последним!"""
    smm = 0
    for key, value in slovar.items():
        smm += value
    return a * smm + b

# Вызов функции:
print(func4_dict(-1, 2, x=0, y=5, z=6))
```
_Вывод:_
```py
-9
```
Функция func4_dict принимает позиционный аргумент a, необязательный b и произвольные именованные аргументы **slovar, которые автоматически собираются в словарь, где ключи - имена аргументов, а значения - их значения, затем суммирует все значения словаря, умножает на a и прибавляет b.

#### 4.9. Изменение значений объектов, используемых в качестве аргументов функции.
Такое изменение возможно только у объектов изменяемого типа.
Пример с числовым объектом^
_Код:_
```py
a=90    # Числовой объект – не изменяемый тип
def func3(b):
	b=5*b+67

print(func3(a))
```
_Вывод:_
```py
None
```
Исходное значение a осталось 90 - неизменяемые объекты не меняются при передаче в функцию.
Пример со списком:
_Код:_
```py
sps1=[1,2,3,4]  #Список – изменяемый тип объекта
def func2(sps):
	sps[1]=99
print(func2(sps1))
print(sps1)
```
_Вывод:_
```py
None
[1, 99, 3, 4]
```
Список изменился, так как списки - изменяемый тип объекта.

Кортеж:
_Код:_
```py
kort = (1, 2, 3, 4)  # Кортеж – неизменяемый тип объекта
print(func2(kort))
```
_Вывод:_
```py
TypeError: 'tuple' object does not support item assignment
```
Кортеж не изменится и возникнет ошибка.

## 5.	Специальные типы  пользовательских функций
#### 5.1. Анонимные функции.
Анонимные функции или по-другому их называют лямбда-функциями – это функции без имени.
_Код:_
```py
import math
anfun1 = lambda: 1.5 + math.log10(17.23)  # Анонимная функция без аргументов
print(anfun1())  # Обращение к объекту-функции
anfun2 = lambda a, b: a + math.log10(b)  # Анонимная функция с 2 аргументами
print(anfun2(17, 234))
anfun3 = lambda a, b=234: a + math.log10(b)  # Функция с необязательным вторым аргументом
print(anfun3(100))
```
_Вывод:_
```py
2.7362852774480286
19.369215857410143
102.36921585741014
```

#### 5.2. Функции-генераторы.
Это – такие функции, которые используются в итерационных процессах, позволяя на каждой итерации получать одно из значений. 
_Код:_
```py
def func5(diap, shag):
	""" Итератор, возвращающий значения
	из диапазона от 1 до diap с шагом shag"""
	for j in range(1, diap + 1, shag):
		yield j


for mm in func5(7, 3):
	print(mm)
```
_Вывод:_
```py
1
4
7
```
Здесь при каждом обращении к функции будет генерироваться только одно очередное значение.
При программировании задач у таких функций часто используют метод __next__, активирующий очередную итерацию выполнения функции. Например:
_Код:_
```py
alp=func5(7,3)
print(alp.__next__())
print(alp.__next__())
print(alp.__next__())
```
_Вывод:_
```py
1
4
7
```
попрогбуем вызвать ещё раз
_Код:_
```py
alp=func5(7,3)
print(alp.__next__())
print(alp.__next__())
print(alp.__next__())
print(alp.__next__())
```
_Вывод:_
```py
StopIteration
```
При четвертом вызове alp.__next__() возникнет ошибка StopIteration, потому что генератор func5(7,3) уже исчерпал все свои значения (1, 4, 7) и не может произвести следующее значение.

## 6.	Локализация объектов в функциях.
По отношению к функции все объекты подразделяются на локальные и глобальные. Локальными являются объекты, которые создаются в функциях присваиванием им некоторых значений. Они записываются в пространство имен, создаваемое в функции.  Глобальные – это те объекты, значения которых заданы вне функции. Они определены в пространствах имен вне функции.
Локализация может быть переопределена путем прямого объявления объектов как глобальных с помощью дескриптора __global.__

#### 6.1. Примеры на локализацию объектов
 Пример 1. Одноименные локальный и глобальный объекты.
 _Код:_
 ```py
 glb=10
def func7(arg):
	loc1=15
	glb=8
	return loc1*arg

res=func7(glb)
print(res)
 ```
_Вывод:_
```py
150
```
При вычислении результата использовались локальная переменная loc1=15 и глобальная переменная glb=10 (переданная как аргумент arg), результат 150, при этом значение глобальной переменной glb не изменилось и осталось 10, так как внутри функции glb=8 создала новую локальную переменную, а не изменила глобальную.

Пример 2. Ошибка в использовании локального объекта.
 _Код:_
 ```py
def func8(arg):
	loc1=15
	print(glb)
	glb=8
	return loc1*arg

res=func8(glb)
print(res)
 ```
_Вывод:_
```py
UnboundLocalError: cannot access local variable 'glb' where it is not associated with a value
```
Ошибка возникает потому что Python обнаруживает операцию присваивания glb=8 внутри функции и поэтому считает glb локальной переменной, но при этом выполняется попытка печати значения print(glb) до инициализации этой локальной переменной.

Пример 3. Переопределение локализации объекта
 _Код:_
 ```py
glb=11
def func7(arg):
	loc1=15
	global glb
	print(glb)
	glb=8
	return loc1*arg

res=func7(glb)
print(res)
 ```
_Вывод:_
```py
11
165
```
Значение изменилось

#### 6.2. Выявление локализации объекта с помощью функций __locals()__ и __globals()__ из __builtins__.
Эти функции возвращают словари, ключами в которых будут имена объектов, являющихся, соответственно, локальными или глобальными на уровне вызова этих функций. 
Примеры.
В командной строке введем инструкции:
 _Код:_
 ```py
print(globals().keys())  #Перечень глобальных объектов
print(locals().keys())  #Перечень локальных объектов
 ```
_Вывод:_
```py
#Перечень глобальных объектов
dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', '__file__', '__cached__', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 't1', 't2', 't3', 't4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func4_dict', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'math', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res'])
#Перечень локальных объектов
dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', '__file__', '__cached__', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 't1', 't2', 't3', 't4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func4_dict', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'math', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res'])
```
Различий в перечнях нет - в основном режиме выполнения (не внутри функции) глобальная и локальная области видимости совпадают, поэтому globals().keys() и locals().keys() показывают одинаковый набор объектов, так как выполняются в одной области видимости.

_Код:_
```py
def func8(arg):
	loc1=15
	glb=8
	print(globals().keys())  #Перечень глобальных объектов «изнутри» функции
	print(locals().keys())  #Перечень локальных объектов «изнутри» функции
	return loc1*arg

hh=func8(glb)
```
_Вывод:_
```py
dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', '__file__', '__cached__', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 't1', 't2', 't3', 't4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func4_dict', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'math', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8'])
dict_keys(['arg', 'loc1', 'glb'])
```
__Глобальные объекты__ - все переменные модуля уровня
__Локальные объекты__ - только параметры функции (arg) и переменные, созданные внутри функции (loc1, glb)

Проверка наличия объекта __glb__ в перечне глобальных объектов:
_Код:_
```py
print('glb' in globals().keys())
```
_Вывод:_
```py
True
```

#### 6.3. Локализация объектов при использовании вложенных функций.
Пример:
_Код:_
```py
def func9(arg2,arg3):
	def func9_1(arg1):
		loc1=15
		glb1=8
		print('glob_func9_1:',globals().keys())
		print('locl_func9_1:',locals().keys())
		return loc1*arg1
	loc1=5
	glb=func9_1(loc1)
	print('loc_func9:',locals().keys())
	print('glob_func9:',globals().keys())
	return arg2+arg3*glb

kk=func9(10,1)
print(kk)
```
_Вывод:_
```py
85
```
Каждая функция имеет свою локальную область видимости: вложенная функция func9_1 видит только свои локальные объекты (arg1, loc1, glb1) и глобальные объекты модуля, но не видит локальные объекты внешней функции func9 (arg2, arg3, loc1), при этом переменная loc1 существует независимо в обеих функциях со своими значениями.

#### 6.4 Большой пример
```py
import math

# Ввод параметров
znach = input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',')
k1 = float(znach[0])
T = float(znach[1])
k2 = float(znach[2])
Xm = float(znach[3])
A = float(znach[4])
F = float(znach[5])
N = int(znach[6])

# Создание входного сигнала
import math
vhod=[]
for i in range(N):
		vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F))

print("Входной сигнал:", vhod)

# Функции компонентов системы
def realdvig(xtt, kk1, TT, yti1, ytin1):
    """Модель реального двигателя"""
    yp = kk1 * xtt  # усилитель
    yti1 = yp + yti1  # Интегратор
    ytin1 = (yti1 + TT * ytin1) / (TT + 1)
    return [yti1, ytin1]

def tahogen(xtt, kk2, yti2):
    """Модель тахогенератора"""
    yp = kk2 * xtt   # усилитель
    yti2 = yp + yti2  # интегратор
    return yti2

def nechus(xtt, gran):
    """Зона нечувствительности"""
    if xtt < gran and xtt > (-gran):
        ytt = 0
    elif xtt >= gran:
        ytt = xtt - gran
    elif xtt <= (-gran):
        ytt = xtt + gran
    return ytt

# Реализация соединения компонент
yi1 = 0; yin1 = 0; yi2 = 0
vyhod = []
for xt in vhod:
    xt1 = xt - yi2   # отрицательная обратная связь
    [yi1, yin1] = realdvig(xt1, k1, T, yi1, yin1)
    yi2 = tahogen(yin1, k2, yi2)
    yt = nechus(yin1, Xm)
    vyhod.append(yt)

print('y=', vyhod)
```
_Вывод:_
```py
k1,T,k2,Xm,A,F,N=1.5,0.1,0.8,0.2,1.0,10,50
Входной сигнал: [0.0, 0.5877852522924731, 0.9510565162951535, 0.9510565162951536, 0.5877852522924732, 1.2246467991473532e-16, -0.587785252292473, -0.9510565162951535, -0.9510565162951536, -0.5877852522924734, -2.4492935982947064e-16, 0.5877852522924722, 0.9510565162951535, 0.9510565162951536, 0.5877852522924734, 3.6739403974420594e-16, -0.5877852522924728, -0.9510565162951534, -0.9510565162951538, -0.5877852522924735, -4.898587196589413e-16, 0.5877852522924727, 0.9510565162951529, 0.9510565162951538, 0.5877852522924736, 6.123233995736766e-16, -0.5877852522924726, -0.9510565162951534, -0.9510565162951538, -0.5877852522924737, -7.347880794884119e-16, 0.5877852522924725, 0.9510565162951533, 0.9510565162951539, 0.5877852522924738, 8.572527594031472e-16, -0.5877852522924725, -0.9510565162951533, -0.9510565162951539, -0.5877852522924739, -9.797174393178826e-16, 0.5877852522924695, 0.9510565162951533, 0.9510565162951539, 0.5877852522924769, 1.102182119232618e-15, -0.5877852522924722, -0.9510565162951543, -0.951056516295154, -0.587785252292477]
y= [0, 0.6015253440351906, 1.096895249493391, 0.14963802472452992, -1.4055603261317517, -2.5023946767056238, -1.3746543603374242, 0.7777548679354078, 2.3930377777245795, 1.589728806501168, -0.18435823514401645, -1.262236228089791, -0.1499221532340092, 1.1432335494953787, 0.9284774407601177, -1.092316839336339, -3.1053851997702706, -1.9708827095800603, 1.4179982683905918, 4.178467267009747, 2.8704598657124154, -0.9554762632284055, -3.6907891747930823, -2.0460936031856565, 1.5516985830908399, 3.050939390566601, 0, -3.803109375076022, -3.7144283665966316, 1.1278012079884292, 6.1915501329945455, 5.067998743352809, -1.4695723076381413, -7.114338992237411, -5.15766901200028, 2.1332451522780023, 6.998570550403378, 3.258668282071149, -4.636620081834843, -7.5743517324240575, -0.7423964478503129, 8.407306390701049, 9.309658304307437, -0.5482852890529228, -11.499859882265268, -10.552533675209967, 2.0050221789726197, 13.153568445829352, 9.570130082024441, -5.115533432227267]
```
# Завершение работы