ответвлено от main/python-labs
report
Этот коммит содержится в:
10
TEMA9/Mod3.py
Обычный файл
10
TEMA9/Mod3.py
Обычный файл
@@ -0,0 +1,10 @@
|
|||||||
|
class Class1: #Объявление класса Class1 в модуле
|
||||||
|
def zad_zn(self,znach): # 1 Метод класса
|
||||||
|
self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса Class1
|
||||||
|
def otobrazh(self): # 2 Метод класса
|
||||||
|
print(self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||||
|
class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1
|
||||||
|
def otobrazh(self): # Метод класса Class2
|
||||||
|
print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||||
|
def otobrazh(objekt): #Объявление самостоятельной функции
|
||||||
|
print('значение объекта=',objekt)
|
||||||
36
TEMA9/SAU.py
Обычный файл
36
TEMA9/SAU.py
Обычный файл
@@ -0,0 +1,36 @@
|
|||||||
|
class SAU:
|
||||||
|
def __init__(self, zn_param):
|
||||||
|
self.param = zn_param
|
||||||
|
self.ypr = [0, 0]
|
||||||
|
|
||||||
|
def zdn_zn(self, upr):
|
||||||
|
self.x = upr
|
||||||
|
|
||||||
|
def model(self):
|
||||||
|
def inerz(x, T, yy):
|
||||||
|
return (x + T * yy) / (T + 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
y0 = self.x - self.ypr[1] * self.param[3] # Обр.связь с усилителем 2
|
||||||
|
y1 = self.param[0] * y0 # Усилитель1
|
||||||
|
y2 = inerz(y1, self.param[1], self.ypr[0]) # Инерционное звено1
|
||||||
|
y3 = inerz(y2, self.param[2], self.ypr[1]) # Инерционное звено2
|
||||||
|
self.ypr[0] = y2
|
||||||
|
self.ypr[1] = y3
|
||||||
|
|
||||||
|
def otobraz(self):
|
||||||
|
print('y=', self.ypr[1])
|
||||||
|
|
||||||
|
###main_SAU
|
||||||
|
prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь
|
||||||
|
from SAU import *
|
||||||
|
xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька»
|
||||||
|
SAUe=SAU(prm) # Создаём экземпляр класса
|
||||||
|
yt=[]
|
||||||
|
for xt in xx: # Прохождение входного сигнала
|
||||||
|
SAUe.zdn_zn(xt)
|
||||||
|
SAUe.model()
|
||||||
|
SAUe.otobraz()
|
||||||
|
yt.append(SAUe.ypr[1])
|
||||||
|
import pylab
|
||||||
|
pylab.plot(yt)
|
||||||
|
pylab.show()
|
||||||
Двоичные данные
TEMA9/photo1.png
Обычный файл
Двоичные данные
TEMA9/photo1.png
Обычный файл
Двоичный файл не отображается.
|
После Ширина: | Высота: | Размер: 35 KiB |
448
TEMA9/report.md
Обычный файл
448
TEMA9/report.md
Обычный файл
@@ -0,0 +1,448 @@
|
|||||||
|
# Отчет по Теме 9
|
||||||
|
|
||||||
|
Зеленкина Ксения, А-02-23
|
||||||
|
|
||||||
|
## 1. Начало работы.
|
||||||
|
Запустила интерактивную оболочку IDLE и открыла окно текстового редактора, куда буду фиксировать мои дальнейшие действия.
|
||||||
|
Начинём сеанс работы с IDLE со следующих инструкций:
|
||||||
|
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
import os,sys,imp #Импорт трёх важных вспомогательных модулей
|
||||||
|
os.chdir('<Путь к рабочему каталогу>') #Делаем рабочий каталог текущим
|
||||||
|
os.getcwd() #Контролируем корректность установки текущего каталога
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
_В новых версиях Python вместо модуля imp используется importlib._
|
||||||
|
|
||||||
|
## 2. Создание классов и их наследников
|
||||||
|
#### 2.1. Создание автономного класса
|
||||||
|
|
||||||
|
Создадим класс с именем __Class1__, содержащий 2 функции, реализующие его методы:
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
class Class1: #Объявление класса
|
||||||
|
def zad_zn(self,znach): #Метод 1 класса1 – задание значения data
|
||||||
|
self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса
|
||||||
|
def otobrazh(self): # Метод 2 класса1
|
||||||
|
print(self.data)#Отображение данных экземпляра класса
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Создадим 2 экземпляра этого класса:
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
class Class1: #Объявление класса
|
||||||
|
z1=Class1() #Создаём 1-й экземпляр класса
|
||||||
|
z2=Class1() #Создаём 2-й экземпляр класса
|
||||||
|
```
|
||||||
|
С помощью первого метода зададим разные значения атрибута у двух экземпляров:
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
z1.zad_zn('экз.класса 1') # Обращение к методу класса у 1-го экз.
|
||||||
|
z2.zad_zn(-632.453) # Обращение к методу класса у 2-го экз.
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Для контроля отобразим его значения с помощью второго метода.
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
z1.otobrazh()
|
||||||
|
z2.otobrazh()
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
_Вывод:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
экз.класса 1
|
||||||
|
-632.453
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Изменим значение атрибута у первого экземпляра и отобразите его:
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
z1.data='Новое значение атрибута у экз.1'
|
||||||
|
z1.otobrazh()
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
_Вывод:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
Новое значение атрибута у экз.1
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
#### 2.2. Создание класса-наследника
|
||||||
|
В объявлении класса после его имени в скобках перечисляются его «родительские классы»
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1
|
||||||
|
def otobrazh(self): # Метод класса Class2 – переопределяет метод родителя
|
||||||
|
print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Создали экземпляр второго класса
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
z3=Class2()
|
||||||
|
print(dir(z3))
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
_Вывод:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_zn']
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Задали у него значение данного data (унаследовано от Class1)
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
z3.zad_zn('Совсем новое')
|
||||||
|
z3.otobrazh()
|
||||||
|
z1.otobrazh()
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
_Вывод:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
значение= Совсем новое
|
||||||
|
Новое значение атрибута у экз.1
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Удалим экземпляры классов инструкцией
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
del z1,z2,z3
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
## 3. Использование классов, содержащихся в модулях
|
||||||
|
Создадим модуль с именем Mod3, в который запишите следующее.
|
||||||
|
Содержимое Mod3:
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
class Class1: #Объявление класса Class1 в модуле
|
||||||
|
def zad_zn(self,znach): # 1 Метод класса
|
||||||
|
self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса Class1
|
||||||
|
def otobrazh(self): # 2 Метод класса
|
||||||
|
print(self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||||
|
class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1
|
||||||
|
def otobrazh(self): # Метод класса Class2
|
||||||
|
print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||||
|
def otobrazh(objekt): #Объявление самостоятельной функции
|
||||||
|
print('значение объекта=',objekt)
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Импортировали первый класс из модуля
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
from Mod3 import Class1 # Частичный импорт содержимого модуля
|
||||||
|
z4 = Class1()
|
||||||
|
z4.otobrazh()
|
||||||
|
```
|
||||||
|
_Вывод:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
File "C:\Users\user\OneDrive\Documents\ZelenkinaKs\python-labs\TEMA9\Mod3.py", line 5, in otobrazh
|
||||||
|
print(self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||||
|
^^^^^^^^^
|
||||||
|
AttributeError: 'Class1' object has no attribute 'data'
|
||||||
|
```
|
||||||
|
_Вывод:_ Ошибка возникает потому, что атрибут __data__ еще не был создан для объекта __z4__.
|
||||||
|
|
||||||
|
А теперь попробуйте сделать так:
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
from Mod3 import Class1
|
||||||
|
z4=Class1()
|
||||||
|
z4.data='значение данного data у экз.4'
|
||||||
|
z4.otobrazh()
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
_Вывод:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
значение данного data у экз.4
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Удалим экземпляр __z4__ и импортируем модуль
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
del z4
|
||||||
|
import Mod3
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Создали экземпляр класса теперь инструкцией
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
z4=Mod3.Class2()
|
||||||
|
z4.zad_zn('Класс из модуля')
|
||||||
|
z4.otobrazh()
|
||||||
|
Mod3.otobrazh('Объект')
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
_Вывод:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
значение= Класс из модуля
|
||||||
|
значение объекта= Объект
|
||||||
|
```
|
||||||
|
_Вывод:_ Вызывается самостоятельная функция из модуля, а не метод класса
|
||||||
|
|
||||||
|
## 4. Использование специальных методов.
|
||||||
|
Имена специальных методов предваряются одним или двумя подчерками и имеют вид: <имя специального метода> Для примера создали класс, содержащий два специальных метода
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
class Class3(Class2): #Наследник класса Class2, а через него – и класса Class1
|
||||||
|
def __init__(self,znach): #Конструктор-вызывается при создании нового экземпляра класса
|
||||||
|
self.data=znach
|
||||||
|
def __add__(self,drug_zn): #Вызывается, когда экземпляр участвует в операции «+»
|
||||||
|
return Class3(self.data+drug_zn)
|
||||||
|
def zad_dr_zn(self,povtor): #А это - обычный метод
|
||||||
|
self.data*=povtor
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Метод __add__ - это один из методов, осуществляющих так называемую «перегрузку» операторов. Для иллюстрации работы этих методов создали экземпляр класса Class3 и отобразили его:
|
||||||
|
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
class Class3(Class2): #Наследник класса Class2, а через него – и класса Class1
|
||||||
|
def __init__(self,znach): #Конструктор-вызывается при создании нового экземпляра класса
|
||||||
|
self.data=znach
|
||||||
|
def __add__(self,drug_zn): #Вызывается, когда экземпляр участвует в операции «+»
|
||||||
|
return Class3(self.data+drug_zn)
|
||||||
|
def zad_dr_zn(self,povtor): #А это - обычный метод
|
||||||
|
self.data*=povtor
|
||||||
|
```
|
||||||
|
_Вывод:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
значение= abc
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
А теперь выполнили операцию «+» (должен сработать специальный метод add)
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
z6=z5+'def'
|
||||||
|
z6.otobrazh()
|
||||||
|
```
|
||||||
|
_Вывод:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
значение= abcdef
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## 5. Присоединение атрибутов к классу.
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
print(dir(Class3))
|
||||||
|
```
|
||||||
|
_Вывод:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Создали новый атрибут
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
Class3.fio='Иванов И.И.'
|
||||||
|
print(dir(Class3))
|
||||||
|
```
|
||||||
|
_Вывод:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Создали экземпляр
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
z7=Class3(123)
|
||||||
|
print(dir(z7)==dir(Class3))
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
_Вывод:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
False
|
||||||
|
```
|
||||||
|
Отобразим значение атрибута __fio__ у экземпляра z7. Совпадает ли оно со значением атрибута класса? (Да, совпадает)
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
print(z7.fio)
|
||||||
|
```
|
||||||
|
_Вывод:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
Иванов И.И.
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Обновили новый атрибут у созданного экземпляра:
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
z7.rozden='1987'
|
||||||
|
print( dir(z7))
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
_Вывод:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'rozden', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
print(dir(Class3))
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
_Вывод:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
## 6. Выявление родительских классов.
|
||||||
|
Такое выявление делается с помощью специального атрибута __bases__, например, выведите ро-дительский класс для созданного класса Class3:
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
print(Class3.__bases__)
|
||||||
|
print(Class2.__bases__)
|
||||||
|
print(Class1.__bases__)
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
_Вывод:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
(<class '__main__.Class2'>,)
|
||||||
|
(<class '__main__.Class1'>,)
|
||||||
|
(<class 'object'>,)
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Для получения всей цепочки наследования использовали атрибут __mro__:
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
print(Class3.__mro__)
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
_Вывод:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
(<class '__main__.Class3'>, <class '__main__.Class2'>, <class '__main__.Class1'>, <class 'object'>)
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Получили всю цепочку наследования для встроенного класса ошибок «деление на ноль»:
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
print(ZeroDivisionError.__mro__)
|
||||||
|
```
|
||||||
|
_Вывод:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
(<class 'ZeroDivisionError'>, <class 'ArithmeticError'>, <class 'Exception'>, <class 'BaseException'>, <class 'object'>)
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
## 7. Создание свойства класса.
|
||||||
|
Свойство (property) класса – это особый атрибут класса, с которым можно производить операции чтения или задания его значения, а также удаление значения этого атрибута.
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
class Class4:
|
||||||
|
def __init__(sam,znach):
|
||||||
|
sam.__prm=znach
|
||||||
|
def chten(sam):
|
||||||
|
return sam.__prm
|
||||||
|
def zapis(sam,znch):
|
||||||
|
sam.__prm=znch
|
||||||
|
def stiran(sam):
|
||||||
|
del sam.__prm
|
||||||
|
svojstvo=property(chten,zapis,stiran)
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Обратили внимание на то, что здесь имеется 3 метода: chten, zapis, stiran, которые обслуживают созданное свойство, реализуя операции, соответственно, чтения, записи или удаления значений свойства. Теперь попробобавали некоторые операции с этим свойством:
|
||||||
|
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
exempl=Class4(12)
|
||||||
|
print(exempl.svojstvo)
|
||||||
|
exempl.svojstvo=45
|
||||||
|
print(exempl.svojstvo)
|
||||||
|
del exempl.svojstvo
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
_Вывод:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
12
|
||||||
|
45
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
После этого попробовали еще раз отобразить значение свойства:
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
print(exempl.svojstvo)
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
_Вывод:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
Traceback (most recent call last):
|
||||||
|
File "C:\Users\user\OneDrive\Documents\ZelenkinaKs\python-labs\TEMA9\report.py", line 102, in <module>
|
||||||
|
print(exempl.svojstvo)
|
||||||
|
^^^^^^^^^^^^^^^
|
||||||
|
File "C:\Users\user\OneDrive\Documents\ZelenkinaKs\python-labs\TEMA9\report.py", line 89, in chten
|
||||||
|
return sam.__prm
|
||||||
|
^^^^^^^^^
|
||||||
|
AttributeError: 'Class4' object has no attribute '_Class4__prm'
|
||||||
|
```
|
||||||
|
Свойство было удалено. exempl.svojstvo → вызывает chten(). chten() пытается вернуть sam.__prm. Python ищет _Class4__prm (после преобразования). Атрибут удален → AttributeError
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## 8. Пример представления в виде класса модели системы автоматического регулирования (САР).
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
class SAU:
|
||||||
|
def __init__(self, zn_param):
|
||||||
|
self.param = zn_param
|
||||||
|
self.ypr = [0, 0]
|
||||||
|
|
||||||
|
def zdn_zn(self, upr):
|
||||||
|
self.x = upr
|
||||||
|
|
||||||
|
def model(self):
|
||||||
|
def inerz(x, T, yy):
|
||||||
|
return (x + T * yy) / (T + 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
y0 = self.x - self.ypr[1] * self.param[3] # Обр.связь с усилителем 2
|
||||||
|
y1 = self.param[0] * y0 # Усилитель1
|
||||||
|
y2 = inerz(y1, self.param[1], self.ypr[0]) # Инерционное звено1
|
||||||
|
y3 = inerz(y2, self.param[2], self.ypr[1]) # Инерционное звено2
|
||||||
|
self.ypr[0] = y2
|
||||||
|
self.ypr[1] = y3
|
||||||
|
|
||||||
|
def otobraz(self):
|
||||||
|
print('y=', self.ypr[1])
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Проверка работы
|
||||||
|
_Код:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь
|
||||||
|
from SAU import *
|
||||||
|
xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька»
|
||||||
|
SAUe=SAU(prm) # Создаём экземпляр класса
|
||||||
|
yt=[]
|
||||||
|
for xt in xx: # Прохождение входного сигнала
|
||||||
|
SAUe.zdn_zn(xt)
|
||||||
|
SAUe.model()
|
||||||
|
SAUe.otobraz()
|
||||||
|
yt.append(SAUe.ypr[1])
|
||||||
|
import pylab
|
||||||
|
pylab.plot(yt)
|
||||||
|
pylab.show()
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
_Вывод:_
|
||||||
|
```py
|
||||||
|
y= 0.0
|
||||||
|
y= 0.2173913043478261
|
||||||
|
y= 0.4763705103969754
|
||||||
|
y= 0.686594887811293
|
||||||
|
y= 0.8199324616478645
|
||||||
|
y= 0.8837201137353929
|
||||||
|
y= 0.8994188484874774
|
||||||
|
y= 0.8892777072047301
|
||||||
|
y= 0.870097963179993
|
||||||
|
y= 0.8518346102696789
|
||||||
|
y= 0.8387499784485772
|
||||||
|
y= 0.8314204114211459
|
||||||
|
y= 0.8286051955249649
|
||||||
|
y= 0.8285656555914835
|
||||||
|
y= 0.8297915186846528
|
||||||
|
y= 0.8312697736438287
|
||||||
|
y= 0.8324765218921963
|
||||||
|
y= 0.8332456979978418
|
||||||
|
y= 0.8336163607592184
|
||||||
|
y= 0.8337101315489143
|
||||||
|
y= 0.833654237067147
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
<img src = "./photo1.png" width="500" height="300" align="center">
|
||||||
117
TEMA9/report.py
Обычный файл
117
TEMA9/report.py
Обычный файл
@@ -0,0 +1,117 @@
|
|||||||
|
# 2.1
|
||||||
|
class Class1: #Объявление класса
|
||||||
|
def zad_zn(self,znach): #Метод 1 класса1 – задание значения data
|
||||||
|
self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса
|
||||||
|
def otobrazh(self): # Метод 2 класса1
|
||||||
|
print(self.data)#Отображение данных экземпляра класса
|
||||||
|
|
||||||
|
z1=Class1() #Создаём 1-й экземпляр класса
|
||||||
|
z2=Class1() #Создаём 2-й экземпляр класса
|
||||||
|
|
||||||
|
z1.zad_zn('экз.класса 1') # Обращение к методу класса у 1-го экз.
|
||||||
|
z2.zad_zn(-632.453) # Обращение к методу класса у 2-го экз.
|
||||||
|
|
||||||
|
z1.otobrazh()
|
||||||
|
z2.otobrazh()
|
||||||
|
|
||||||
|
z1.data='Новое значение атрибута у экз.1'
|
||||||
|
z1.otobrazh()
|
||||||
|
|
||||||
|
# 2.2
|
||||||
|
class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1
|
||||||
|
def otobrazh(self): # Метод класса Class2 – переопределяет метод родителя
|
||||||
|
print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||||
|
z3=Class2()
|
||||||
|
print(dir(z3))
|
||||||
|
z3.zad_zn('Совсем новое')
|
||||||
|
z3.otobrazh()
|
||||||
|
z1.otobrazh()
|
||||||
|
del z1, z2, z3
|
||||||
|
|
||||||
|
'''from Mod3 import Class1 # Частичный импорт содержимого модуля
|
||||||
|
z4 = Class1()
|
||||||
|
z4.otobrazh()'''
|
||||||
|
|
||||||
|
from Mod3 import Class1
|
||||||
|
z4 = Class1()
|
||||||
|
z4.data = 'значение данного data у экз.4'
|
||||||
|
z4.otobrazh()
|
||||||
|
|
||||||
|
del z4
|
||||||
|
import Mod3
|
||||||
|
z4=Mod3.Class2()
|
||||||
|
z4.zad_zn('Класс из модуля')
|
||||||
|
z4.otobrazh()
|
||||||
|
Mod3.otobrazh('Объект')
|
||||||
|
|
||||||
|
# 4
|
||||||
|
class Class3(Class2): #Наследник класса Class2, а через него – и класса Class1
|
||||||
|
def __init__(self,znach): #Конструктор-вызывается при создании нового экземпляра класса
|
||||||
|
self.data=znach
|
||||||
|
def __add__(self,drug_zn): #Вызывается, когда экземпляр участвует в операции «+»
|
||||||
|
return Class3(self.data+drug_zn)
|
||||||
|
def zad_dr_zn(self,povtor): #А это - обычный метод
|
||||||
|
self.data*=povtor
|
||||||
|
|
||||||
|
z5=Class3('abc')
|
||||||
|
z5.otobrazh()
|
||||||
|
|
||||||
|
z6=z5+'def'
|
||||||
|
z6.otobrazh()
|
||||||
|
|
||||||
|
# 5
|
||||||
|
print(dir(Class3))
|
||||||
|
Class3.fio='Иванов И.И.'
|
||||||
|
print(dir(Class3))
|
||||||
|
|
||||||
|
z7=Class3(123)
|
||||||
|
print(dir(z7)==dir(Class3))
|
||||||
|
print(z7.fio)
|
||||||
|
|
||||||
|
z7.rozden='1987'
|
||||||
|
print( dir(z7))
|
||||||
|
|
||||||
|
print(dir(Class3))
|
||||||
|
|
||||||
|
print(Class3.__bases__)
|
||||||
|
print(Class2.__bases__)
|
||||||
|
print(Class1.__bases__)
|
||||||
|
|
||||||
|
print(Class3.__mro__)
|
||||||
|
|
||||||
|
print(ZeroDivisionError.__mro__)
|
||||||
|
|
||||||
|
# 7
|
||||||
|
class Class4:
|
||||||
|
def __init__(sam,znach):
|
||||||
|
sam.__prm=znach
|
||||||
|
def chten(sam):
|
||||||
|
return sam.__prm
|
||||||
|
def zapis(sam,znch):
|
||||||
|
sam.__prm=znch
|
||||||
|
def stiran(sam):
|
||||||
|
del sam.__prm
|
||||||
|
svojstvo=property(chten,zapis,stiran)
|
||||||
|
|
||||||
|
exempl=Class4(12)
|
||||||
|
print(exempl.svojstvo)
|
||||||
|
exempl.svojstvo=45
|
||||||
|
print(exempl.svojstvo)
|
||||||
|
del exempl.svojstvo
|
||||||
|
|
||||||
|
#print(exempl.svojstvo)
|
||||||
|
|
||||||
|
###main_SAU
|
||||||
|
prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь
|
||||||
|
from SAU import *
|
||||||
|
xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька»
|
||||||
|
SAUe=SAU(prm) # Создаём экземпляр класса
|
||||||
|
yt=[]
|
||||||
|
for xt in xx: # Прохождение входного сигнала
|
||||||
|
SAUe.zdn_zn(xt)
|
||||||
|
SAUe.model()
|
||||||
|
SAUe.otobraz()
|
||||||
|
yt.append(SAUe.ypr[1])
|
||||||
|
import pylab
|
||||||
|
pylab.plot(yt)
|
||||||
|
pylab.show()
|
||||||
Ссылка в новой задаче
Block a user