# 2 Создание классов и их наследников
## 2.1 Создание автономного класса
```py
>>> class Class1:               #Объявление класса
... 	def zad_zn(self,znach): #Метод 1 класса1 – задание значения data
... 		self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса
... 	def otobrazh(self):     # Метод 2 класса1
... 		print(self.data)#Отображение данных экземпляра класса
... 
```py
Создали 2 экземпляра этого класса
```py
>>> z1=Class1()
>>> z2=Class1()
```
С помощью первого метода задали разные значения атрибута у двух экземпляров
```py
>>> z1.zad_zn('экз.класса 1')
>>> z2.zad_zn(-632.453)
```
Для контроля отобразили его значения с помощью второго метода
```py
>>> z1.otobrazh()
экз.класса 1
>>> z2.otobrazh()
-632.453
```
Изменили значение атрибута у первого экземпляра и отобразили его
```py
>>> z1.data='Новое значение атрибута у экз.1'
>>> z1.otobrazh()
Новое значение атрибута у экз.1
```
## 2.2 Создание класса-наследника
В объявлении класса после его имени в скобках перечисляются его «родительские классы»
```py
>>> class Class2(Class1):  #Class2 - наследник класса Class1
... 	def otobrazh(self):     # Метод  класса Class2 – переопределяет метод родителя
... 		print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
... 
```
Создали экземпляр второго класса
```py
>>> z3=Class2()
>>> dir(z3)
['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_zn']
```
Задали у него значение данного data (унаследовано от Class1)
```py
>>> z3.zad_zn('Совсем новое')
>>> z3.otobrazh()
значение= Совсем новое
>>> z1.otobrazh()
Новое значение атрибута у экз.1
>>> del  z1,z2,z3
```
3 Использование классов, содержащихся в модулях

Содержимое Mod3
```py
class Class1:               #Объявление класса Class1 в модуле
	def zad_zn(self,znach): # 1 Метод класса
		self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса Class1
	def otobrazh(self):     # 2 Метод класса
		print(self.data)#Отображение данных экземпляра
class Class2(Class1):  #Class2 - наследник класса Class1
	def otobrazh(self):     # Метод  класса Class2
		print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
def otobrazh(objekt):  #Объявление самостоятельной функции
    print('значение объекта=',objekt)
```
Импортировали первый класс из модуля 
```py
>>> from Mod3 import Class1 #Частичный импорт содержимого модуля
>>> z4=Class1()
>>> z4.otobrazh()
Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#20>", line 1, in <module>
    z4.otobrazh()
  File "C:\Users\uprkt\Desktop\ПО\python-labs\TEMA9\Mod3.py", line 5, in otobrazh
    print(self.data)#Отображение данных экземпляра
AttributeError: 'Class1' object has no attribute 'data'
```
Ошибка возникает потому, что атрибут data еще не был создан для объекта z4.
```py
>>> from Mod3 import Class1
>>> z4=Class1()
>>> z4.data='значение данного data у экз.4'
>>> z4.otobrazh()
значение данного data у экз.4
```
Удалим экземпляр z4 и импортируем модуль
```py
>>> del z4
>>> import Mod3
```
Создали экземпляр класса теперь инструкцией
```py
>>> z4=Mod3.Class2()
>>> z4.zad_zn('Класс из модуля')
>>> z4.otobrazh()
значение= Класс из модуля
>>> Mod3.otobrazh('Объект')
значение объекта= Объект
```
Вызывается самостоятельная функция из модуля, а не метод класса

## 4 Использование специальных методов
Имена специальных методов предваряются одним или двумя подчерками и имеют вид: __<имя специального метода>__
Для примера создали класс, содержащий два специальных метода
```py
>>> class Class3(Class2):  #Наследник класса Class2, а через него – и класса Class1
...     def __init__(self,znach): #Конструктор-вызывается при создании нового экземпляра класса
...         self.data=znach
...     def __add__(self,drug_zn):  #Вызывается, когда экземпляр участвует в операции «+»
...         return Class3(self.data+drug_zn)
...     def zad_dr_zn(self,povtor):  #А это - обычный метод
... 	    self.data*=povtor
... 
```
Метод __add__ - это один из методов, осуществляющих так называемую «перегрузку» операторов.
Для иллюстрации работы этих методов создали экземпляр класса Class3 и отобразили его
```py
>>> z5=Class3('abc')
>>> z5.otobrazh()
значение= abc
```
А теперь выполнили операцию «+» (должен сработать специальный метод __add__)
```py
>>> z6=z5+'def'
>>> z6.otobrazh()
значение= abcdef
```
Обратились к обычному методу класса:
```py
>>> z6.zad_dr_zn(3)
>>> z6.otobrazh()
значение= abcdefabcdefabcdef
```
5 Присоединение атрибутов к классу
```py
>>> dir(Class3)
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
```
Создали новый атрибут 
```py
>>> Class3.fio='Иванов И.И.'
>>> dir(Class3)
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
```
Создали экземпляр
```py
>>> z7=Class3(123)
>>> dir(z7)==dir(Class3)
False
>>> z7.fio
'Иванов И.И.'
```
Обновили новый атрибут у созданного экземпляра 
```py
>>> z7.rozden='1987'
>>> dir(z7)
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'rozden', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
>>> dir(Class3)
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
```
## 6 Выявление родительских классов
Такое выявление делается с помощью специального атрибута __bases__, например, вывели родительский класс для созданного класса Class3
```py
>>> Class3.__bases__
(<class '__main__.Class2'>,)
>>> Class2.__bases__
(<class '__main__.Class1'>,)
>>> Class1.__bases__
(<class 'object'>,)
```
Для получения всей цепочки наследования использовали атрибут __mro__:
```py
>>> Class3.__mro__
(<class '__main__.Class3'>, <class '__main__.Class2'>, <class '__main__.Class1'>, <class 'object'>)
```
Получили всю цепочку наследования для встроенного класса ошибок «деление на ноль»:
```py
>>> ZeroDivisionError.__mro__
(<class 'ZeroDivisionError'>, <class 'ArithmeticError'>, <class 'Exception'>, <class 'BaseException'>, <class 'object'>)
```
## 7 Создание свойства класса
Свойство (property) класса – это особый атрибут класса, с которым можно производить операции чтения или задания его значения, а также удаление значения этого атрибута.
Создали новый класс с определенным в нем свойством
```py
>>> class Class4:
... 	def __init__(sam,znach):
... 		sam.__prm=znach
... 	def chten(sam):
... 		return sam.__prm
... 	def zapis(sam,znch):
... 		sam.__prm=znch
... 	def stiran(sam):
... 		del sam.__prm
... 	svojstvo=property(chten,zapis,stiran)
... 
```
Обратили внимание на то, что здесь имеется 3 метода: chten, zapis, stiran, которые обслуживают созданное свойство, реализуя операции, соответственно, чтения, записи или удаления значений свойства. Теперь попробобавали некоторые операции с этим свойством
```py
>>> exempl=Class4(12)
>>> exempl.svojstvo
12
>>> exempl.svojstvo=45
>>> print(exempl.svojstvo)
45
>>> del exempl.svojstvo
```
После этого попробовали еще раз отобразить значение свойства
```py
>>> exempl.svojstvo
Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#61>", line 1, in <module>
    exempl.svojstvo
  File "<pyshell#55>", line 5, in chten
    return sam.__prm
AttributeError: 'Class4' object has no attribute '_Class4__prm'
```
Свойство было удалено. exempl.svojstvo → вызывает chten(). chten() пытается вернуть sam.__prm. Python ищет _Class4__prm (после преобразования). Атрибут удален → AttributeError
## 8 Пример представления в виде класса модели системы автоматического регулирования (САР)
```py
class SAU:
    def __init__(self,zn_param):
        self.param=zn_param
        self.ypr=[0,0]

    def zdn_zn(self,upr):
        self.x=upr
    
    def model(self):
        def inerz(x,T,yy):
            return (x+T*yy)/(T+1)

        y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2
        y1=self.param[0]*y0  #Усилитель1
        y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1
        y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2
        self.ypr[0]=y2
        self.ypr[1]=y3

    def otobraz(self):
        print('y=',self.ypr[1])
```
Проверка работы:
```py
prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь
from SAU import *
xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька»
SAUe=SAU(prm)   # Создаём экземпляр класса
yt=[]
for xt in xx:   # Прохождение входного сигнала
    SAUe.zdn_zn(xt)
...     SAUe.model()
...     SAUe.otobraz()
...     yt.append(SAUe.ypr[1])
... 
y= 0.0
y= 0.2173913043478261
y= 0.4763705103969754
y= 0.686594887811293
y= 0.8199324616478645
y= 0.8837201137353929
y= 0.8994188484874774
y= 0.8892777072047301
y= 0.870097963179993
y= 0.8518346102696789
y= 0.8387499784485772
y= 0.8314204114211459
y= 0.8286051955249649
y= 0.8285656555914835
y= 0.8297915186846528
y= 0.8312697736438287
y= 0.8324765218921963
y= 0.8332456979978418
y= 0.8336163607592184
y= 0.8337101315489143
y= 0.833654237067147
>>> import pylab
>>> pylab.plot(yt)
[<matplotlib.lines.Line2D object at 0x0000028C363DA710>]
>>> pylab.show()
>>> prm=[5.5,2,6.3,0.9]
>>> SAUe=SAU(prm)
>>> yt=[]
>>> for xt in xx:   # Прохождение входного сигнала
...     SAUe.zdn_zn(xt)
...     SAUe.model()
...     SAUe.otobraz()
...     yt.append(SAUe.ypr[1])
... 
y= 0.0
y= 0.2511415525114155
y= 0.5785429828402243
y= 0.8608684291527201
y= 1.0405548889736682
y= 1.1123698572088563
y= 1.1026104028422206
y= 1.0485692602883017
y= 0.9837333929415083
y= 0.9303020862487426
y= 0.8979490324812144
y= 0.8865131776531742
y= 0.8902188772938274
y= 0.9016293565437798
y= 0.9143726153161045
y= 0.9244204691700071
y= 0.9301876457452414
y= 0.931925085592902
y= 0.9308720026158589
y= 0.9284995249411967
y= 0.9260125207356777
>>> pylab.plot(yt)
[<matplotlib.lines.Line2D object at 0x0000028C385FB110>]
>>> pylab.show()
lin1
```