mod

TEMA8/MM0.py

@@ -0,0 +1,2 @@
+import MM2
+print('y=',MM2.vyhod)

TEMA8/MM1.py

@@ -0,0 +1,22 @@
+def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1):
+    #Модель реального двигателя
+    yp = kk1 * xtt  #усилитель
+    yti1 = yp + yti1  #Интегратор
+    ytin1 = (yti1+TT*ytin1)/(TT+1)
+    return [yti1, ytin1]
+
+def tahogen(xtt,kk2,yti2):
+    #Модель тахогенератора
+    yp = kk2 * xtt   #усилитель
+    yti2 = yp + yti2 #интегратор
+    return yti2
+
+def nechus(xtt,gran):
+    #зона нечувствительности
+    if (xtt < gran) and (xtt > (-gran)):
+        ytt = 0
+    elif xtt >= gran:
+        ytt = xtt - gran
+    elif xtt <= (-gran):
+        ytt = xtt + gran
+    return ytt

TEMA8/MM2.py

@@ -0,0 +1,23 @@
+znach=input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',')
+k1=float(znach[0])
+T=float(znach[1])
+k2=float(znach[2])
+Xm=float(znach[3])
+A=float(znach[4])
+F=float(znach[5])
+N=int(znach[6])
+
+import math
+vhod=[]
+for i in range(N):
+	vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F))
+
+import MM1 as mod
+yi1=0;yin1=0;yi2=0
+vyhod=[]
+for xt in vhod:
+	xt1=xt-yi2   #отрицательная обратная связь
+	[yi1,yin1]=mod.realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1)
+	yi2=mod.tahogen(yin1,k2,yi2)
+	yt=mod.nechus(yin1,Xm)
+	vyhod.append(yt)