From 77176347bbc1c95fe46b59e0011972adeed86af0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: TimoshenkoAA Date: Sat, 15 Nov 2025 08:57:06 +0000 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=98=D0=B7=D0=BC=D0=B5=D0=BD=D0=B8=D0=BB(?= =?UTF-8?q?=D0=B0)=20=D0=BD=D0=B0=20'TEMA9/report.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- TEMA9/report.md | 604 ++++++++++++++++++++++++------------------------ 1 file changed, 302 insertions(+), 302 deletions(-) diff --git a/TEMA9/report.md b/TEMA9/report.md index 027c64f..08bf76d 100644 --- a/TEMA9/report.md +++ b/TEMA9/report.md @@ -1,302 +1,302 @@ -# Тема 9. Создание пользовательских классов и объектов -Выполнил: Тимошенко А.А. -Проверил: Козлюк Д. А. - -## Пункт 1. Импорт библиотек -``` ->>> import os ->>> os.chdir("C:\\Users\\mapon\\OneDrive\\Рабочий стол\\ПО АС\\ТЕМА9") -``` - -# Пункт 2. Создание классов и их наследников -## Пункт 2.1. Создание автономного класса -``` ->>> class Class1: -... def zad_zn(self, znach): -... self.data = znach # self - ссылка на экземпляр класса -... def otobrazh(self): -... print(self.data) -... -``` -Класс — это шаблон для создания объектов (экземпляров). Он определяет свойства (данные) и методы -(функции), которые будут доступны у созданных объектов. У этого класса есть два метода: -zad_zn (устанавливает значение свойства объекта) и otobrazh (выводит это значение на экран). -Еще у него есть один атрибут - data. - -self — это обязательный первый параметр всех методов в классе ссылающийся на конкретный -экземпляр класса и нужный для определения обращения к атрибутам и методам. -``` ->>> z1 = Class1() ->>> z2 = Class1() ->>> z1.zad_zn('экз.класса 1') ->>> z2.zad_zn(-632.453) ->>> z1.otobrazh() -экз.класса 1 ->>> z2.otobrazh() --632.453 ->>> z1.data = 'Новое значение атрибута у экз. 1' ->>> z1.otobrazh() -Новое значение атрибута у экз. 1 -``` -Если вывести имя экземпляра без чего-либо еще, вернется адрес в памяти -``` ->>> z1 -<__main__.Class1 object at 0x000001BFF0556A50> -``` -## Пункт 2.2. Создание класса-наследника -``` ->>> class Class2(Class1): -... def otobrazh(self): -... print('значение =', self.data) -... ->>> z3 = Class2() ->>> z3 -<__main__.Class2 object at 0x000001BFF0556BA0> ->>> dir(z3) -['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_zn'] -``` -Объекты с нижними подчеркиваниями - встроенные атрибуты и методы, которые есть у каждого класса. -Кроме этого, есть унаследованные от родительского класса методы, один из которых переопределен. - -Этот пример хорошо иллюстрирует сразу две парадигмы ООП: наследование и полиморфизм. При создании -дочернего класса атрибуты и методы родительского класса переносятся дочернему. В дочернем классе -методы могут быть переопределены. То есть метод с одинаковым именем в разных классах будет вести -себя по-разному. Это - пример полиморфизма. -``` ->>> z3.zad_zn('Совсем новое') ->>> z3.otobrazh() -значение = Совсем новое -``` -Но при этом: -``` ->>> z1.otobrazh() -Новое значение атрибута у экз. 1 ->>> del z1, z2, z3 -``` -# Пункт 3. Использование классов, содержащихся в модулях -``` ->>> from mod3 import Class1 ->>> z4 = Class1() ->>> z4.otobrazh() -Traceback (most recent call last): - File "", line 1, in - z4.otobrazh() - File "C:\Users\mapon\OneDrive\Рабочий стол\ПО АС\ТЕМА9\mod3.py", line 5, in otobrazh - print(self.data)#Отображение данных экземпляра -AttributeError: 'Class1' object has no attribute 'data' -``` -Ошибка возникла потому, что otobrazh было вызвано раньше, чем метод, инициализирующий атрибут data. -Проще говоря, мы пытаемся напечатать значение несуществующего объекта. -``` ->>> del z4 ->>> import mod3 ->>> z4 = mod3.Class2() ->>> z4.zad_zn('Класс из модуля') ->>> z4.otobrazh() -значение = Класс из модуля -``` -Здесь otobrazh - это метод класса Class2 и соответствующего ему экземпляра класса z2. Этот метод не -принимает значимых параметров, кроме формального self. -``` ->>> mod3.otobrazh('Объект') -значение объекта = Объект -``` -Здесь otobrazh - это уже просто функция, глобально определенная в модуле mod3. Она определена вне -пользовательского класса, поэтому атрибута data в ее зоне доступа нет. Так что эта функция принимает -один обязательный параметр - выводимую переменную. - -# Пункт 4. Использование специальных методов -``` -class Class3(Class2): #Наследник класса Class2, а через него – и класса Class1 - def __init__(self,znach): #Конструктор-вызывается при создании нового экземпляра класса - self.data=znach - def __add__(self,drug_zn): #Вызывается, когда экземпляр участвует в операции «+» - return Class3(self.data + drug_zn) - def zad_dr_zn(self,povtor): #А это - обычный метод - self.data *= povtor -``` -``` ->>> from mod3 import Class3 -``` -Примечание: при импорте класса его родительские классы подгружаются автоматически -``` ->>> z5 = Class3('abc') ->>> z5.otobrazh() -значение = abc ->>> z6 = z5 + 'def' ->>> z6.otobrazh() -значение = abcdef ->>> z6.zad_dr_zn(3) ->>> z6.otobrazh() -значение = abcdefabcdefabcdef -``` - -## Пункт 5. Присоединение атрибутов к классу -``` ->>> dir(Class3) -['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] -``` -``` ->>> Class3.fio='Иванов И.И.' ->>> dir(Class3) -['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] -``` -``` ->>> z7 = Class3(123) ->>> dir(z7) -['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] -``` -В dir(z7), по сравнению с dir(Class3), указаны также атрибуты, относящиеся непосредтсвенно к экзаемпляру. dir(Class3) показывает атрибуты -класса Class3. Это включает методы, свойства, и встроенные специальные методы класса, но не атрибуты конкретных объектов, созданных на основе этого класса. -dir(z7) показывает атрибуты объекта z7. Это включает все атрибуты класса, а также любые другие атрибуты, добавленные динамически постфактум. -``` ->>> dir(z7)==dir(Class3) -False -``` -Добавим еще один атрибут: -``` ->>> z7.rozden='1987' ->>> dir(z7) -['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'rozden', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] -``` -При этом у dir(Class3) его не будет: -``` ->>> dir(Class3) -['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] -``` -## Пункт 6. Выявление родительских классов -``` ->>> Class3.__bases__ -(,) ->>> Class2.__bases__ -(,) ->>> Class1.__bases__ -(,) -``` -При этом: -``` ->>> object.__bases__ -() -``` -Полный порядок наследования (Method Resolution Order) -``` ->>> Class3.__mro__ -(, , , ) ->>> ZeroDivisionError.__mro__ -(, , , , ) ->>> IndexError.__mro__ -(, , , , ) -``` -## Пункт 7. Создание свойства класса. -``` -class Class4: - def __init__(sam,znach): - sam.__prm=znach - def chten(sam): - return sam.__prm --- геттер - def zapis(sam,znch): - sam.__prm=znch --- сеттер - def stiran(sam): - del sam.__prm --- делеттер - svojstvo=property(chten,zapis,stiran) -``` -Свойства нужны для того, чтобы инкапсулировать атрибут, т.е. ограничить прямой доступ к изменению атрибута. Еще с их помощью можно проверять правильность -введенных данных. -``` ->>> importlib.reload(mod3) - ->>> from mod3 import Class4 ->>> exempl=Class4(12) ->>> exempl.svojstvo -12 ->>> exempl.svojstvo=45 ->>> print(exempl.svojstvo) -45 ->>> del exempl.svojstvo ->>> exempl.svojstvo -Traceback (most recent call last): - File "", line 1, in - exempl.svojstvo - File "C:\Users/mapon/OneDrive/Рабочий стол/ПО АС/ТЕМА9\mod3.py", line 26, in chten - return sam.__prm -AttributeError: 'Class4' object has no attribute '_Class4__prm' -``` -Такой вывод происходит, потому что этот атрибут уже удален. - -## Пункт 8. Рассмотрите пример представления в виде класса модели системы автоматического регулиро-вания (САР), состоящей -из последовательного соединения усилителя и двух инерционных звеньев, охваченных отрицательной обратной связью с усилителем. -``` -=== SAU.pu === - -class SAU: - def __init__(self, zn_param): - self.param = zn_param - self.ypr = [0, 0] - - def zdn_zn(self, upr): - self.x = upr - - def model(self): - def inerz(x, T, yy): - return (x + T * yy) / (T + 1) - - y0 = self.x - self.ypr[1] * self.param[3] # Обр.связь с усилителем 2 - y1 = self.param[0] * y0 # Усилитель1 - y2 = inerz(y1, self.param[1], self.ypr[0]) # Инерционное звено1 - y3 = inerz(y2, self.param[2], self.ypr[1]) # Инерционное звено2 - self.ypr[0] = y2 - self.ypr[1] = y3 - - def otobraz(self): - print('y=', self.ypr[1]) -``` -=== testSAU.py === -``` -###main_SAU -prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь -from SAU import * -xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька» -SAUe=SAU(prm) # Создаём экземпляр класса -yt=[] -for xt in xx: # Прохождение входного сигнала - SAUe.zdn_zn(xt) - SAUe.model() - SAUe.otobraz() - yt.append(SAUe.ypr[1]) -import pylab -pylab.plot(yt) -pylab.show() -``` -Вывод: -``` -y= 0.0 -y= 0.2173913043478261 -y= 0.4763705103969754 -y= 0.686594887811293 -y= 0.8199324616478645 -y= 0.8837201137353929 -y= 0.8994188484874774 -y= 0.8892777072047301 -y= 0.870097963179993 -y= 0.8518346102696789 -y= 0.8387499784485772 -y= 0.8314204114211459 -y= 0.8286051955249649 -y= 0.8285656555914835 -y= 0.8297915186846528 -y= 0.8312697736438287 -y= 0.8324765218921963 -y= 0.8332456979978418 -y= 0.8336163607592184 -y= 0.8337101315489143 -y= 0.833654237067147 -``` -График сохранен в файле Figure_1. - - - - - - - - +# Тема 9. Создание пользовательских классов и объектов +Выполнил: Тимошенко А.А. +Проверил: Козлюк Д. А. + +## Пункт 1. Импорт библиотек +``` +>>> import os +>>> os.chdir("C:\\Users\\mapon\\OneDrive\\Рабочий стол\\ПО АС\\ТЕМА9") +``` + +## Пункт 2. Создание классов и их наследников +### Пункт 2.1. Создание автономного класса +``` +>>> class Class1: +... def zad_zn(self, znach): +... self.data = znach # self - ссылка на экземпляр класса +... def otobrazh(self): +... print(self.data) +... +``` +Класс — это шаблон для создания объектов (экземпляров). Он определяет свойства (данные) и методы +(функции), которые будут доступны у созданных объектов. У этого класса есть два метода: +zad_zn (устанавливает значение свойства объекта) и otobrazh (выводит это значение на экран). +Еще у него есть один атрибут - data. + +self — это обязательный первый параметр всех методов в классе ссылающийся на конкретный +экземпляр класса и нужный для определения обращения к атрибутам и методам. +``` +>>> z1 = Class1() +>>> z2 = Class1() +>>> z1.zad_zn('экз.класса 1') +>>> z2.zad_zn(-632.453) +>>> z1.otobrazh() +экз.класса 1 +>>> z2.otobrazh() +-632.453 +>>> z1.data = 'Новое значение атрибута у экз. 1' +>>> z1.otobrazh() +Новое значение атрибута у экз. 1 +``` +Если вывести имя экземпляра без чего-либо еще, вернется адрес в памяти +``` +>>> z1 +<__main__.Class1 object at 0x000001BFF0556A50> +``` +### Пункт 2.2. Создание класса-наследника +``` +>>> class Class2(Class1): +... def otobrazh(self): +... print('значение =', self.data) +... +>>> z3 = Class2() +>>> z3 +<__main__.Class2 object at 0x000001BFF0556BA0> +>>> dir(z3) +['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_zn'] +``` +Объекты с нижними подчеркиваниями - встроенные атрибуты и методы, которые есть у каждого класса. +Кроме этого, есть унаследованные от родительского класса методы, один из которых переопределен. + +Этот пример хорошо иллюстрирует сразу две парадигмы ООП: наследование и полиморфизм. При создании +дочернего класса атрибуты и методы родительского класса переносятся дочернему. В дочернем классе +методы могут быть переопределены. То есть метод с одинаковым именем в разных классах будет вести +себя по-разному. Это - пример полиморфизма. +``` +>>> z3.zad_zn('Совсем новое') +>>> z3.otobrazh() +значение = Совсем новое +``` +Но при этом: +``` +>>> z1.otobrazh() +Новое значение атрибута у экз. 1 +>>> del z1, z2, z3 +``` +## Пункт 3. Использование классов, содержащихся в модулях +``` +>>> from mod3 import Class1 +>>> z4 = Class1() +>>> z4.otobrazh() +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + z4.otobrazh() + File "C:\Users\mapon\OneDrive\Рабочий стол\ПО АС\ТЕМА9\mod3.py", line 5, in otobrazh + print(self.data)#Отображение данных экземпляра +AttributeError: 'Class1' object has no attribute 'data' +``` +Ошибка возникла потому, что otobrazh было вызвано раньше, чем метод, инициализирующий атрибут data. +Проще говоря, мы пытаемся напечатать значение несуществующего объекта. +``` +>>> del z4 +>>> import mod3 +>>> z4 = mod3.Class2() +>>> z4.zad_zn('Класс из модуля') +>>> z4.otobrazh() +значение = Класс из модуля +``` +Здесь otobrazh - это метод класса Class2 и соответствующего ему экземпляра класса z2. Этот метод не +принимает значимых параметров, кроме формального self. +``` +>>> mod3.otobrazh('Объект') +значение объекта = Объект +``` +Здесь otobrazh - это уже просто функция, глобально определенная в модуле mod3. Она определена вне +пользовательского класса, поэтому атрибута data в ее зоне доступа нет. Так что эта функция принимает +один обязательный параметр - выводимую переменную. + +## Пункт 4. Использование специальных методов +``` +class Class3(Class2): #Наследник класса Class2, а через него – и класса Class1 + def __init__(self,znach): #Конструктор-вызывается при создании нового экземпляра класса + self.data=znach + def __add__(self,drug_zn): #Вызывается, когда экземпляр участвует в операции «+» + return Class3(self.data + drug_zn) + def zad_dr_zn(self,povtor): #А это - обычный метод + self.data *= povtor +``` +``` +>>> from mod3 import Class3 +``` +Примечание: при импорте класса его родительские классы подгружаются автоматически +``` +>>> z5 = Class3('abc') +>>> z5.otobrazh() +значение = abc +>>> z6 = z5 + 'def' +>>> z6.otobrazh() +значение = abcdef +>>> z6.zad_dr_zn(3) +>>> z6.otobrazh() +значение = abcdefabcdefabcdef +``` + +## Пункт 5. Присоединение атрибутов к классу +``` +>>> dir(Class3) +['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] +``` +``` +>>> Class3.fio='Иванов И.И.' +>>> dir(Class3) +['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] +``` +``` +>>> z7 = Class3(123) +>>> dir(z7) +['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] +``` +В dir(z7), по сравнению с dir(Class3), указаны также атрибуты, относящиеся непосредтсвенно к экзаемпляру. dir(Class3) показывает атрибуты +класса Class3. Это включает методы, свойства, и встроенные специальные методы класса, но не атрибуты конкретных объектов, созданных на основе этого класса. +dir(z7) показывает атрибуты объекта z7. Это включает все атрибуты класса, а также любые другие атрибуты, добавленные динамически постфактум. +``` +>>> dir(z7)==dir(Class3) +False +``` +Добавим еще один атрибут: +``` +>>> z7.rozden='1987' +>>> dir(z7) +['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'rozden', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] +``` +При этом у dir(Class3) его не будет: +``` +>>> dir(Class3) +['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] +``` +## Пункт 6. Выявление родительских классов +``` +>>> Class3.__bases__ +(,) +>>> Class2.__bases__ +(,) +>>> Class1.__bases__ +(,) +``` +При этом: +``` +>>> object.__bases__ +() +``` +Полный порядок наследования (Method Resolution Order) +``` +>>> Class3.__mro__ +(, , , ) +>>> ZeroDivisionError.__mro__ +(, , , , ) +>>> IndexError.__mro__ +(, , , , ) +``` +## Пункт 7. Создание свойства класса. +``` +class Class4: + def __init__(sam,znach): + sam.__prm=znach + def chten(sam): + return sam.__prm --- геттер + def zapis(sam,znch): + sam.__prm=znch --- сеттер + def stiran(sam): + del sam.__prm --- делеттер + svojstvo=property(chten,zapis,stiran) +``` +Свойства нужны для того, чтобы инкапсулировать атрибут, т.е. ограничить прямой доступ к изменению атрибута. Еще с их помощью можно проверять правильность +введенных данных. +``` +>>> importlib.reload(mod3) + +>>> from mod3 import Class4 +>>> exempl=Class4(12) +>>> exempl.svojstvo +12 +>>> exempl.svojstvo=45 +>>> print(exempl.svojstvo) +45 +>>> del exempl.svojstvo +>>> exempl.svojstvo +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + exempl.svojstvo + File "C:\Users/mapon/OneDrive/Рабочий стол/ПО АС/ТЕМА9\mod3.py", line 26, in chten + return sam.__prm +AttributeError: 'Class4' object has no attribute '_Class4__prm' +``` +Такой вывод происходит, потому что этот атрибут уже удален. + +## Пункт 8. Рассмотрите пример представления в виде класса модели системы автоматического регулиро-вания (САР), состоящей +из последовательного соединения усилителя и двух инерционных звеньев, охваченных отрицательной обратной связью с усилителем. +``` +=== SAU.pu === + +class SAU: + def __init__(self, zn_param): + self.param = zn_param + self.ypr = [0, 0] + + def zdn_zn(self, upr): + self.x = upr + + def model(self): + def inerz(x, T, yy): + return (x + T * yy) / (T + 1) + + y0 = self.x - self.ypr[1] * self.param[3] # Обр.связь с усилителем 2 + y1 = self.param[0] * y0 # Усилитель1 + y2 = inerz(y1, self.param[1], self.ypr[0]) # Инерционное звено1 + y3 = inerz(y2, self.param[2], self.ypr[1]) # Инерционное звено2 + self.ypr[0] = y2 + self.ypr[1] = y3 + + def otobraz(self): + print('y=', self.ypr[1]) +``` +=== testSAU.py === +``` +###main_SAU +prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь +from SAU import * +xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька» +SAUe=SAU(prm) # Создаём экземпляр класса +yt=[] +for xt in xx: # Прохождение входного сигнала + SAUe.zdn_zn(xt) + SAUe.model() + SAUe.otobraz() + yt.append(SAUe.ypr[1]) +import pylab +pylab.plot(yt) +pylab.show() +``` +Вывод: +``` +y= 0.0 +y= 0.2173913043478261 +y= 0.4763705103969754 +y= 0.686594887811293 +y= 0.8199324616478645 +y= 0.8837201137353929 +y= 0.8994188484874774 +y= 0.8892777072047301 +y= 0.870097963179993 +y= 0.8518346102696789 +y= 0.8387499784485772 +y= 0.8314204114211459 +y= 0.8286051955249649 +y= 0.8285656555914835 +y= 0.8297915186846528 +y= 0.8312697736438287 +y= 0.8324765218921963 +y= 0.8332456979978418 +y= 0.8336163607592184 +y= 0.8337101315489143 +y= 0.833654237067147 +``` +График сохранен в файле Figure_1. + + + + + + + +