форкнуто от main/python-labs
Вы не можете выбрать более 25 тем
Темы должны начинаться с буквы или цифры, могут содержать дефисы(-) и должны содержать не более 35 символов.
32 строки
921 B
Python
32 строки
921 B
Python
# MM1
|
|
# Функции узлов САУ
|
|
def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1):
|
|
"""Реальный двигатель
|
|
xtt - входной сигнал
|
|
kk1 - коэффициент усиления
|
|
TT - постоянная времени"""
|
|
yp=kk1*xtt # усилитель
|
|
yti1=yp+yti1 # интегратор
|
|
ytin1=(yti1+TT*ytin1)/(TT+1)
|
|
return [yti1,ytin1]
|
|
|
|
def tahogen(xtt,kk2,yti2):
|
|
"""Тахогенератор
|
|
xtt - входной сигнал
|
|
kk2 - коэф. усиления"""
|
|
yp=kk2*xtt # усилитель
|
|
yti2=yp+yti2 # интегратор
|
|
return yti2
|
|
|
|
def nechus(xtt,gran):
|
|
"""Зона нечувствительности
|
|
xtt - входной сигнал
|
|
gran - границы зоны"""
|
|
if xtt<gran and xtt>(-gran):
|
|
ytt=0
|
|
elif xtt>=gran:
|
|
ytt=xtt-gran
|
|
elif xtt<=(-gran):
|
|
ytt=xtt+gran
|
|
return ytt
|