# Отчет по Теме 9
Таболин Иван, А-01-23
## 1. Запуск и настройка рабочего каталога.
```py
import os
os.chdir('C:\\Users\\User\\Desktop\\python-labs\\TEMA9')
```
## 2. Создание классов и их наследников.
## 2.1. Создание автономного класса.
```py
class Class1:
    def zad_zn(self,znach):
        self.data=znach
    def otobraz(self):
        print(self.data)

        
z1=Class1()
z1
<__main__.Class1 object at 0x0000018646F32A50>
z2=Class1()
z1.zad_zn('экз. класса 1')
z2.zad_zn(-632.453)
z1.otobraz()
экз. класса 1
z2.otobraz()
-632.453
```
```py
z1.data='Новое значение атрибута у экз.1'
z1.otobraz()
Новое значение атрибута у экз.1
```
## 2.2. Создание класса-наследника.
```py
class Class2(Class1):
    def otobraz(self):
        print('значение =',self.data)

        
z3=Class2()
dir(z3)
['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobraz', 'zad_zn']
```
```py
z3.zad_zn('Совсем новое')
z3.otobraz()
значение = Совсем новое
```
Сработал метод класса `Class2`
```py
z1.otobraz()
Новое значение атрибута у экз.1
del z1,z2,z3
```
## 3. Использование классов, содержащихся в модулях.
Создан модуль `Mod3.py` с кодом
```py
# Модуль 3
class Class1:
    def zad_zn(self,znach):
        self.data=znach
    def otobraz(self):
        print(self.data)
class Class2(Class1):
    def otobraz(self):
        print('значение =',self.data)
def otobraz(objekt):
    print('значение объекта =',objekt)
```
Далее работаем в командной строке
```py
from Mod3 import Class1
z4=Class1()
z4.otobraz()
Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#35>", line 1, in <module>
    z4.otobraz()
  File "C:\Users\User\Desktop\python-labs\TEMA9\Mod3.py", line 6, in otobraz
    print(self.data)
AttributeError: 'Class1' object has no attribute 'data'
```

```py
from Mod3 import Class1
z4=Class1()
z4.data='значение данного data у экз. 4'
z4.otobraz()
значение данного data у экз. 4
```
```py
import Mod3
z4=Mod3.Class2()
z4.zad_zn('класс из модуля')
z4.otobraz()
значение = класс из модуля
Mod3.otobraz('Объект')
значение объекта = Объект
```
## 4. Использование специальных методов.
```py
class Class3(Class2):
    def __init__(self,znach):
        self.data=znach
    def __add__(self,drug_zn):
        return Class3(self.data+drug_zn)
    def zad_dr_zn(self,povtor):
        self.data*=povtor

z5=Class3('abc')
z5.otobraz()
значение = abc
z6=z5+'def'
z6.otobraz()
значение = abcdef
z6.zad_dr_zn(3)
z6.otobraz()
значение = abcdefabcdefabcdef
```
## 5. Присоединение атрибутов к классу.
```py
dir(Class3)
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobraz', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
Class3.fio='Иванов И.И.'
dir(Class3)
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobraz', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
'fio' in dir(Class3)
True
z7=Class3(123)
dir(z7)
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobraz', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
dir(z7)==dir(Class3)
False
z7.rozden='1987'
dir(z7)
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobraz', 'rozden', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
'rozden' in dir(z7)
True
'rozden' in dir(Class3)
False
```
## 6. Выявление родительских классов.
```py
Class3.__bases__
(<class '__main__.Class2'>,)
Class2.__bases__
(<class '__main__.Class1'>,)
Class1.__bases__
Class3.__mro__
(<class '__main__.Class3'>, <class '__main__.Class2'>, <class '__main__.Class1'>, <class 'object'>)
ZeroDivisionError.__mro__
(<class 'ZeroDivisionError'>, <class 'ArithmeticError'>, <class 'Exception'>, <class 'BaseException'>, <class 'object'>)
```
## 7. Создание свойства класса.
```py
class Class4:
    def __init__(sam,znach):
        sam.__prm=znach
    def chten(sam):
        return sam.__prm
    def zapis(sam,znch):
        sam.__prm=znch
    def stiran(sam):
        del sam.__prm
    svojstvo=property(chten,zapis,stiran)

exempl=Class4(12)
exempl.svojstvo
12
exempl.svojstvo=45
print(exempl.svojstvo)
45
del exempl.svojstvo
exempl.svojstvo
Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#113>", line 1, in <module>
    exempl.svojstvo
  File "<pyshell#106>", line 5, in chten
    return sam.__prm
AttributeError: 'Class4' object has no attribute '_Class4__prm'
```
## 8. Пример.
Представление в виде класса модели системы автоматического регулирования (САР), состоящей из последовательного соединения усилителя и двух инерционных звеньев, охваченных отрицательной обратной связью с усилителем.
Модуль `SAU.py`
```py
class SAU:
    def __init__(self,zn_param):
        self.param=zn_param
        self.ypr=[0,0]

    def zdn_zn(self,upr):
        self.x=upr
    
    def model(self):
        def inerz(x,T,yy):
            return (x+T*yy)/(T+1)

        y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2
        y1=self.param[0]*y0  #Усилитель1
        y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1
        y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2
        self.ypr[0]=y2
        self.ypr[1]=y3

    def otobraz(self):
        print('y=',self.ypr[1])
```
Содержимое модуля `test_SAU.py` для тестирования программы
```py
###main_SAU
prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь
from SAU import *
xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька»
SAUe=SAU(prm)   # Создаём экземпляр класса
yt=[]
for xt in xx:   # Прохождение входного сигнала
    SAUe.zdn_zn(xt)
    SAUe.model()
    SAUe.otobraz()
    yt.append(SAUe.ypr[1])
import pylab
pylab.plot(yt)
pylab.show()
```
Результат запуска теста
```py
y= 0.0
y= 0.2173913043478261
y= 0.4763705103969754
y= 0.686594887811293
y= 0.8199324616478645
y= 0.8837201137353929
y= 0.8994188484874774
y= 0.8892777072047301
y= 0.870097963179993
y= 0.8518346102696789
y= 0.8387499784485772
y= 0.8314204114211459
y= 0.8286051955249649
y= 0.8285656555914835
y= 0.8297915186846528
y= 0.8312697736438287
y= 0.8324765218921963
y= 0.8332456979978418
y= 0.8336163607592184
y= 0.8337101315489143
y= 0.833654237067147
```
![Выходной сигнал](Ris1.png)