форкнуто от main/python-labs
Родитель
96f4fbc1b4
Сommit
1c3efa7980
@ -0,0 +1,11 @@
|
||||
# Модуль 3
|
||||
class Class1:
|
||||
def zad_zn(self,znach):
|
||||
self.data=znach
|
||||
def otobraz(self):
|
||||
print(self.data)
|
||||
class Class2(Class1):
|
||||
def otobraz(self):
|
||||
print('значение =',self.data)
|
||||
def otobraz(objekt):
|
||||
print('значение объекта =',objekt)
|
||||
|
После Ширина: | Высота: | Размер: 14 KiB |
@ -0,0 +1,22 @@
|
||||
# SAU
|
||||
class SAU:
|
||||
def __init__(self,zn_param):
|
||||
self.param=zn_param
|
||||
self.ypr=[0,0]
|
||||
|
||||
def zdn_zn(self,upr):
|
||||
self.x=upr
|
||||
|
||||
def model(self):
|
||||
def inerz(x,T,yy):
|
||||
return (x+T*yy)/(T+1)
|
||||
|
||||
y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2
|
||||
y1=self.param[0]*y0 #Усилитель1
|
||||
y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1
|
||||
y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2
|
||||
self.ypr[0]=y2
|
||||
self.ypr[1]=y3
|
||||
|
||||
def otobraz(self):
|
||||
print('y=',self.ypr[1])
|
||||
@ -0,0 +1,249 @@
|
||||
# Отчет по Теме 9
|
||||
Таболин Иван, А-01-23
|
||||
## 1. Запуск и настройка рабочего каталога.
|
||||
```py
|
||||
import os
|
||||
os.chdir('C:\\Users\\User\\Desktop\\python-labs\\TEMA9')
|
||||
```
|
||||
## 2. Создание классов и их наследников.
|
||||
## 2.1. Создание автономного класса.
|
||||
```py
|
||||
class Class1:
|
||||
def zad_zn(self,znach):
|
||||
self.data=znach
|
||||
def otobraz(self):
|
||||
print(self.data)
|
||||
|
||||
|
||||
z1=Class1()
|
||||
z1
|
||||
<__main__.Class1 object at 0x0000018646F32A50>
|
||||
z2=Class1()
|
||||
z1.zad_zn('экз. класса 1')
|
||||
z2.zad_zn(-632.453)
|
||||
z1.otobraz()
|
||||
экз. класса 1
|
||||
z2.otobraz()
|
||||
-632.453
|
||||
```
|
||||
```py
|
||||
z1.data='Новое значение атрибута у экз.1'
|
||||
z1.otobraz()
|
||||
Новое значение атрибута у экз.1
|
||||
```
|
||||
## 2.2. Создание класса-наследника.
|
||||
```py
|
||||
class Class2(Class1):
|
||||
def otobraz(self):
|
||||
print('значение =',self.data)
|
||||
|
||||
|
||||
z3=Class2()
|
||||
dir(z3)
|
||||
['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobraz', 'zad_zn']
|
||||
```
|
||||
```py
|
||||
z3.zad_zn('Совсем новое')
|
||||
z3.otobraz()
|
||||
значение = Совсем новое
|
||||
```
|
||||
Сработал метод класса `Class2`
|
||||
```py
|
||||
z1.otobraz()
|
||||
Новое значение атрибута у экз.1
|
||||
del z1,z2,z3
|
||||
```
|
||||
## 3. Использование классов, содержащихся в модулях.
|
||||
Создан модуль `Mod3.py` с кодом
|
||||
```py
|
||||
# Модуль 3
|
||||
class Class1:
|
||||
def zad_zn(self,znach):
|
||||
self.data=znach
|
||||
def otobraz(self):
|
||||
print(self.data)
|
||||
class Class2(Class1):
|
||||
def otobraz(self):
|
||||
print('значение =',self.data)
|
||||
def otobraz(objekt):
|
||||
print('значение объекта =',objekt)
|
||||
```
|
||||
Далее работаем в командной строке
|
||||
```py
|
||||
from Mod3 import Class1
|
||||
z4=Class1()
|
||||
z4.otobraz()
|
||||
Traceback (most recent call last):
|
||||
File "<pyshell#35>", line 1, in <module>
|
||||
z4.otobraz()
|
||||
File "C:\Users\User\Desktop\python-labs\TEMA9\Mod3.py", line 6, in otobraz
|
||||
print(self.data)
|
||||
AttributeError: 'Class1' object has no attribute 'data'
|
||||
```
|
||||
|
||||
```py
|
||||
from Mod3 import Class1
|
||||
z4=Class1()
|
||||
z4.data='значение данного data у экз. 4'
|
||||
z4.otobraz()
|
||||
значение данного data у экз. 4
|
||||
```
|
||||
```py
|
||||
import Mod3
|
||||
z4=Mod3.Class2()
|
||||
z4.zad_zn('класс из модуля')
|
||||
z4.otobraz()
|
||||
значение = класс из модуля
|
||||
Mod3.otobraz('Объект')
|
||||
значение объекта = Объект
|
||||
```
|
||||
## 4. Использование специальных методов.
|
||||
```py
|
||||
class Class3(Class2):
|
||||
def __init__(self,znach):
|
||||
self.data=znach
|
||||
def __add__(self,drug_zn):
|
||||
return Class3(self.data+drug_zn)
|
||||
def zad_dr_zn(self,povtor):
|
||||
self.data*=povtor
|
||||
|
||||
z5=Class3('abc')
|
||||
z5.otobraz()
|
||||
значение = abc
|
||||
z6=z5+'def'
|
||||
z6.otobraz()
|
||||
значение = abcdef
|
||||
z6.zad_dr_zn(3)
|
||||
z6.otobraz()
|
||||
значение = abcdefabcdefabcdef
|
||||
```
|
||||
## 5. Присоединение атрибутов к классу.
|
||||
```py
|
||||
dir(Class3)
|
||||
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobraz', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
||||
Class3.fio='Иванов И.И.'
|
||||
dir(Class3)
|
||||
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobraz', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
||||
'fio' in dir(Class3)
|
||||
True
|
||||
z7=Class3(123)
|
||||
dir(z7)
|
||||
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobraz', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
||||
dir(z7)==dir(Class3)
|
||||
False
|
||||
z7.rozden='1987'
|
||||
dir(z7)
|
||||
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobraz', 'rozden', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
||||
'rozden' in dir(z7)
|
||||
True
|
||||
'rozden' in dir(Class3)
|
||||
False
|
||||
```
|
||||
## 6. Выявление родительских классов.
|
||||
```py
|
||||
Class3.__bases__
|
||||
(<class '__main__.Class2'>,)
|
||||
Class2.__bases__
|
||||
(<class '__main__.Class1'>,)
|
||||
Class1.__bases__
|
||||
Class3.__mro__
|
||||
(<class '__main__.Class3'>, <class '__main__.Class2'>, <class '__main__.Class1'>, <class 'object'>)
|
||||
ZeroDivisionError.__mro__
|
||||
(<class 'ZeroDivisionError'>, <class 'ArithmeticError'>, <class 'Exception'>, <class 'BaseException'>, <class 'object'>)
|
||||
```
|
||||
## 7. Создание свойства класса.
|
||||
```py
|
||||
class Class4:
|
||||
def __init__(sam,znach):
|
||||
sam.__prm=znach
|
||||
def chten(sam):
|
||||
return sam.__prm
|
||||
def zapis(sam,znch):
|
||||
sam.__prm=znch
|
||||
def stiran(sam):
|
||||
del sam.__prm
|
||||
svojstvo=property(chten,zapis,stiran)
|
||||
|
||||
exempl=Class4(12)
|
||||
exempl.svojstvo
|
||||
12
|
||||
exempl.svojstvo=45
|
||||
print(exempl.svojstvo)
|
||||
45
|
||||
del exempl.svojstvo
|
||||
exempl.svojstvo
|
||||
Traceback (most recent call last):
|
||||
File "<pyshell#113>", line 1, in <module>
|
||||
exempl.svojstvo
|
||||
File "<pyshell#106>", line 5, in chten
|
||||
return sam.__prm
|
||||
AttributeError: 'Class4' object has no attribute '_Class4__prm'
|
||||
```
|
||||
## 8. Пример.
|
||||
Представление в виде класса модели системы автоматического регулирования (САР), состоящей из последовательного соединения усилителя и двух инерционных звеньев, охваченных отрицательной обратной связью с усилителем.
|
||||
Модуль `SAU.py`
|
||||
```py
|
||||
class SAU:
|
||||
def __init__(self,zn_param):
|
||||
self.param=zn_param
|
||||
self.ypr=[0,0]
|
||||
|
||||
def zdn_zn(self,upr):
|
||||
self.x=upr
|
||||
|
||||
def model(self):
|
||||
def inerz(x,T,yy):
|
||||
return (x+T*yy)/(T+1)
|
||||
|
||||
y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2
|
||||
y1=self.param[0]*y0 #Усилитель1
|
||||
y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1
|
||||
y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2
|
||||
self.ypr[0]=y2
|
||||
self.ypr[1]=y3
|
||||
|
||||
def otobraz(self):
|
||||
print('y=',self.ypr[1])
|
||||
```
|
||||
Содержимое модуля `test_SAU.py` для тестирования программы
|
||||
```py
|
||||
###main_SAU
|
||||
prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь
|
||||
from SAU import *
|
||||
xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька»
|
||||
SAUe=SAU(prm) # Создаём экземпляр класса
|
||||
yt=[]
|
||||
for xt in xx: # Прохождение входного сигнала
|
||||
SAUe.zdn_zn(xt)
|
||||
SAUe.model()
|
||||
SAUe.otobraz()
|
||||
yt.append(SAUe.ypr[1])
|
||||
import pylab
|
||||
pylab.plot(yt)
|
||||
pylab.show()
|
||||
```
|
||||
Результат запуска теста
|
||||
```py
|
||||
y= 0.0
|
||||
y= 0.2173913043478261
|
||||
y= 0.4763705103969754
|
||||
y= 0.686594887811293
|
||||
y= 0.8199324616478645
|
||||
y= 0.8837201137353929
|
||||
y= 0.8994188484874774
|
||||
y= 0.8892777072047301
|
||||
y= 0.870097963179993
|
||||
y= 0.8518346102696789
|
||||
y= 0.8387499784485772
|
||||
y= 0.8314204114211459
|
||||
y= 0.8286051955249649
|
||||
y= 0.8285656555914835
|
||||
y= 0.8297915186846528
|
||||
y= 0.8312697736438287
|
||||
y= 0.8324765218921963
|
||||
y= 0.8332456979978418
|
||||
y= 0.8336163607592184
|
||||
y= 0.8337101315489143
|
||||
y= 0.833654237067147
|
||||
```
|
||||
|
||||
@ -0,0 +1,14 @@
|
||||
###main_SAU
|
||||
prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь
|
||||
from SAU import *
|
||||
xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька»
|
||||
SAUe=SAU(prm) # Создаём экземпляр класса
|
||||
yt=[]
|
||||
for xt in xx: # Прохождение входного сигнала
|
||||
SAUe.zdn_zn(xt)
|
||||
SAUe.model()
|
||||
SAUe.otobraz()
|
||||
yt.append(SAUe.ypr[1])
|
||||
import pylab
|
||||
pylab.plot(yt)
|
||||
pylab.show()
|
||||
Загрузка…
Ссылка в новой задаче