Создайте модуль MM1, включив в него (скопировать из текста темы 7) разработанные при выполнении предыдущей темы функции, реализующие усилитель, реальный двигатель, тахогенератор и нелинейное звено типа «зона нечувствительности». Затем создайте модуль ММ2, включив в него инструкции, обеспечивающие ввод параметров задачи, формирование входного сигнала, импорт модуля ММ1 и реализацию модели при расчете выходного сигнала:
Файл MM0.py:
```py
znach=input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',')
k1=float(znach[0])
T=float(znach[1])
k2=float(znach[2])
Xm=float(znach[3])
A=float(znach[4])
F=float(znach[5])
N=int(znach[6])
import MM2
print('y =', MM2.vyhod)
```
Файл MM1.py:
```py
def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1):
#Модель реального двигателя
yp = kk1 * xtt #усилитель
yti1 = yp + yti1 #Интегратор
ytin1 = (yti1+TT*ytin1)/(TT+1)
return [yti1, ytin1]
def tahogen(xtt,kk2,yti2):
#Модель тахогенератора
yp = kk2 * xtt #усилитель
yti2 = yp + yti2 #интегратор
return yti2
def nechus(xtt,gran):
if (xtt <gran)and(xtt> (-gran)):
ytt = 0
elif xtt >= gran:
ytt = xtt - gran
elif xtt <= (-gran):
ytt = xtt + gran
return ytt
```
Файл MM2.py:
```py
znach = input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',')
k1 = float(znach[0])
T = float(znach[1])
k2 = float(znach[2])
Xm = float(znach[3])
A = float(znach[4])
F = float(znach[5])
N = int(znach[6])
import math
vhod=[]
vhod=[]
for i in range(N):
vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F))
vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F))
import MM1 as mod
yi1=0;yin1=0;yi2=0
import mm1 as mod
yi1=0;yin1=0;yi2=0
vyhod=[]
for xt in vhod:
xt1=xt-yi2 #отрицательная обратная связь
[yi1,yin1]=mod.realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1)
yi2=mod.tahogen(yin1,k2,yi2)
yt=mod.nechus(yin1,Xm)
vyhod.append(yt)
xt1 = xt - yi2 #отрицательная обратная связь
[yi1,yin1] = mod.realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1)
yi2 = mod.tahogen(yin1,k2,yi2)
yt = mod.nechus(yin1,Xm)
vyhod.append(yt)
```
Наконец, создайте главную программу – модуль ММ0, запускающую на выполнение модуль ММ2 и выводящую полученный выходной сигнал
