Создайте модуль MM1, включив в него (скопировать из текста темы 7) разработанные при выполнении предыдущей темы функции, реализующие усилитель, реальный двигатель, тахогенератор и нелинейное звено типа «зона нечувствительности». Затем создайте модуль ММ2, включив в него инструкции, обеспечивающие ввод параметров задачи, формирование входного сигнала, импорт модуля ММ1 и реализацию модели при расчете выходного сигнала:
Файл MM0.py:
```py
import MM2
print('y =', MM2.vyhod)
```
Файл MM1.py:
```py
def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1):
#Модель реального двигателя
yp = kk1 * xtt #усилитель
yti1 = yp + yti1 #Интегратор
ytin1 = (yti1+TT*ytin1)/(TT+1)
return [yti1, ytin1]
def tahogen(xtt,kk2,yti2):
#Модель тахогенератора
yp = kk2 * xtt #усилитель
yti2 = yp + yti2 #интегратор
return yti2
def nechus(xtt,gran):
if (xtt <gran)and(xtt> (-gran)):
ytt = 0
elif xtt >= gran:
ytt = xtt - gran
elif xtt <= (-gran):
ytt = xtt + gran
return ytt
```
Файл MM2.py:
```py
znach = input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',')
k1 = float(znach[0])
@ -215,7 +244,7 @@ vhod=[]
for i in range(N):
vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F))
import MM1 as mod
import mm1 as mod
yi1 = 0; yin1 = 0; yi2 = 0
vyhod=[]
for xt in vhod:
@ -225,12 +254,12 @@ for xt in vhod:
yt = mod.nechus(yin1,Xm)
vyhod.append(yt)
```
Наконец, создайте главную программу – модуль ММ0, запускающую на выполнение модуль ММ2 и выводящую полученный выходной сигнал
