Изменил(а) на 'TEMA8/report.md'

TEMA8/report.md

@@ -199,38 +199,67 @@ Mod0.tt;Mod0.qq;Mod0.Mod1.perm1
 ```
 ## 3.2.	 Еще пример.
 
-Создайте модуль MM1, включив в него (скопировать из текста темы 7) разработанные при выполнении предыдущей темы функции, реализующие усилитель, реальный двигатель, тахогенератор и нелинейное звено типа «зона нечувствительности». Затем создайте модуль ММ2, включив в него инструкции, обеспечивающие ввод параметров задачи, формирование входного сигнала, импорт модуля ММ1 и реализацию модели при расчете выходного сигнала:
+Файл MM0.py:
-```py
-znach=input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',')
-k1=float(znach[0])
-T=float(znach[1])
-k2=float(znach[2])
-Xm=float(znach[3])
-A=float(znach[4])
-F=float(znach[5])
-N=int(znach[6])
-
-import math
-vhod=[]
-for i in range(N):
-    vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F))
-
-import MM1 as mod
-yi1=0;yin1=0;yi2=0
-vyhod=[]
-for xt in vhod:
-    xt1=xt-yi2   #отрицательная обратная связь
-    [yi1,yin1]=mod.realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1)
-    yi2=mod.tahogen(yin1,k2,yi2)
-    yt=mod.nechus(yin1,Xm)
-    vyhod.append(yt)
-```
-Наконец, создайте главную программу – модуль ММ0, запускающую на выполнение модуль ММ2 и выводящую полученный выходной сигнал
 ```py
 import MM2
-print('y=',MM2.vyhod)
+print('y =', MM2.vyhod)
 ```
-В ответ на запрос программы введите некоторые, подходящие по смыслу значения параметров задачи и проанализируйте полученный выходной сигнал.
+Файл MM1.py:
+```py
+def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1):
+    #Модель реального двигателя
+    yp = kk1 * xtt  #усилитель
+    yti1 = yp + yti1  #Интегратор
+    ytin1 = (yti1+TT*ytin1)/(TT+1)
+    return [yti1, ytin1]
+
+def tahogen(xtt,kk2,yti2):
+    #Модель тахогенератора
+    yp = kk2 * xtt   #усилитель
+    yti2 = yp + yti2 #интегратор
+    return yti2
+
+def nechus(xtt,gran):
+    if (xtt < gran) and (xtt > (-gran)):
+        ytt = 0
+    elif xtt >= gran:
+        ytt = xtt - gran
+    elif xtt <= (-gran):
+        ytt = xtt + gran
+    return ytt
+```
+Файл MM2.py:
+```py
+znach = input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',')
+k1 = float(znach[0])
+T = float(znach[1])
+k2 = float(znach[2])
+Xm = float(znach[3])
+A = float(znach[4])
+F = float(znach[5])
+N = int(znach[6])
+
+import math
+vhod = []
+for i in range(N):
+	vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F))
+
+import mm1 as mod
+yi1 = 0; yin1 = 0; yi2 = 0
+vyhod=[]
+for xt in vhod:
+	xt1 = xt - yi2   #отрицательная обратная связь
+	[yi1,yin1] = mod.realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1)
+	yi2 = mod.tahogen(yin1,k2,yi2)
+	yt = mod.nechus(yin1,Xm)
+	vyhod.append(yt)
+```
+
+```py
+k1,T,k2,Xm,A,F,N=9,6,4,11,3,0.5,1500
+y = [0, 0, ... 0, -70.20177063675057, 0, 257.73311334096866, -677.4095530135962, ... -6.270038281034423e+306, -1.198995988522659e+307]
+```
+
 
 ## 3.3.	 Области действия объектов в модулях.