форкнуто от main/python-labs
Вы не можете выбрать более 25 тем
Темы должны начинаться с буквы или цифры, могут содержать дефисы(-) и должны содержать не более 35 символов.
23 строки
503 B
Python
23 строки
503 B
Python
class SAU:
|
|
def __init__(self,zn_param):
|
|
self.param=zn_param
|
|
self.ypr=[0,0]
|
|
|
|
def zdn_zn(self,upr):
|
|
self.x=upr
|
|
|
|
def model(self):
|
|
def inerz(x,T,yy):
|
|
return (x+T*yy)/(T+1)
|
|
|
|
y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3]
|
|
y1=self.param[0]*y0
|
|
y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0])
|
|
y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1])
|
|
self.ypr[0]=y2
|
|
self.ypr[1]=y3
|
|
|
|
def otobraz(self):
|
|
print('y=',self.ypr[1])
|
|
|