# Отчет по теме 9

Подольский Никита, А-01-23

## 2. Создание классов и их наследников

##  2.1. Создание автономного класса

```py
>>> class Class1:
    def zad_zn(self, znach):
            self.data = znach
    def otobrazh(self):
            print(self.data)
```

Класс — это шаблон для создания объектов (экземпляров). Он определяет свойства (данные) и методы (функции), которые будут доступны у созданных объектов.

self — это обязательный первый параметр всех методов в классе ссылающийся на конкретный экземпляр класса и нужный для определения обращения к атрибутам и методам.

```py
>>> z1 = Class1()
>>> z2 = Class1()
>>> z1.zad_zn('экз.класса 1')
>>> z2.zad_zn(-632.453)
>>> z1.otobrazh()
экз.класса 1
>>> z2.otobrazh()
-632.453
>>> z1.data = 'Новое значение атрибута у экз. 1'
>>> z1.otobrazh()
Новое значение атрибута у экз. 1
>>> z1
<__main__.Class1 object at 0x000001D1B6566090>
```

## 2.2. Создание класса-наследника

```py
>>> class Class2(Class1):
	def otobrazh(self):
           print('значение =', self.data)

>>> z3 = Class2()
>>> z3
<__main__.Class2 object at 0x000001D1B66F9370>
>>> dir(z3)
\['\_\_class\_\_', '\_\_delattr\_\_', '\_\_dict\_\_', '\_\_dir\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_eq\_\_', '\_\_format\_\_', '\_\_ge\_\_',
'\_\_getattribute\_\_', '\_\_getstate\_\_', '\_\_gt\_\_', '\_\_hash\_\_', '\_\_init\_\_', '\_\_init\_subclass\_\_',
'\_\_le\_\_', '\_\_lt\_\_', '\_\_module\_\_', '\_\_ne\_\_', '\_\_new\_\_', '\_\_reduce\_\_', '\_\_reduce\_ex\_\_', '\_\_repr\_\_',
'\_\_setattr\_\_', '\_\_sizeof\_\_', '\_\_str\_\_', '\_\_subclasshook\_\_', '\_\_weakref\_\_', 'otobrazh', 'zad\_zn']
```

Объекты с нижними подчеркиваниями - встроенные атрибуты и методы, которые есть у каждого класса.
Кроме этого, есть унаследованные от родительского класса методы, один из которых переопределен.

Этот пример хорошо иллюстрирует сразу две парадигмы ООП: наследование и полиморфизм. При создании
дочернего класса атрибуты и методы родительского класса переносятся дочернему. В дочернем классе
методы могут быть переопределены. То есть метод с одинаковым именем в разных классах будет вести
себя по-разному. Это - пример полиморфизма.

```py
>>> z3.zad_zn('Совсем новое')
>>> z3.otobrazh()
значение = Совсем новое

>>> z1.otobrazh()
Новое значение атрибута у экз. 1
>>> del  z1, z2, z3
```

## 3. Использование классов, содержащихся в модулях

```py
>>> from mod3 import Class1
>>> z4 = Class1()
>>> z4.otobrazh()
Traceback (most recent call last):
 File "<stdin>", line 1, in <module>
 File "/Users/nickpod/Documents/python-labs/TEMA9/mod3.py", line 5, in otobrazh
   print(self.data)
         ^^^^^^^^^
AttributeError: 'Class1' object has no attribute 'data'

>>> del z4
>>> import mod3
>>> z4 = mod3.Class2()
>>> z4.zad_zn('Класс из модуля')
>>> z4.otobrazh()
значение = Класс из модуля

#Здесь otobrazh - это метод класса Class2 и соответствующего ему экземпляра класса z2. Этот метод непринимает значимых параметров, кроме формального self.

>>> mod3.otobrazh('Объект')
значение объекта = Объект

#Здесь otobrazh - это уже просто функция, глобально определенная в модуле mod3. Она определена вне пользовательского класса, поэтому атрибута data в ее зоне доступа нет. Так что эта функция принимает один обязательный параметр - выводимую переменную.
```

## 4. Использование специальных методов

```py
class Class3(Class2):
	def __init__(self,znach):
		self.data=znach
	def __add__(self,drug_zn):
		return Class3(self.data + drug_zn)
	def zad_dr_zn(self,povtor):
		self.data *= povtor

>>> from mod3 import Class3
>>> z5 = Class3('abc')
>>> z5.otobrazh()
значение = abc
>>> z6 = z5 + 'def'
>>> z6.otobrazh()
значение = abcdef
>>> z6.zad_dr_zn(3)
>>> z6.otobrazh()
значение = abcdefabcdefabcdef
```

## 5. Присоединение атрибутов к классу

```py
>>> dir(Class3)
\['\_\_add\_\_', '\_\_class\_\_', '\_\_delattr\_\_', '\_\_dict\_\_', '\_\_dir\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_eq\_\_', '\_\_format\_\_', '\_\_ge\_\_', '\_\_getattribute\_\_', '\_\_getstate\_\_', '\_\_gt\_\_',
'\_\_hash\_\_', '\_\_init\_\_', '\_\_init\_subclass\_\_', '\_\_le\_\_', '\_\_lt\_\_', '\_\_module\_\_', '\_\_ne\_\_', '\_\_new\_\_', '\_\_reduce\_\_', '\_\_reduce\_ex\_\_', '\_\_repr\_\_', '\_\_setattr\_\_',
'\_\_sizeof\_\_', '\_\_str\_\_', '\_\_subclasshook\_\_', '\_\_weakref\_\_', 'otobrazh', 'zad\_dr\_zn', 'zad\_zn']

>>> Class3.fio='Иванов И.И.'
>>> dir(Class3)
\['\_\_add\_\_', '\_\_class\_\_', '\_\_delattr\_\_', '\_\_dict\_\_', '\_\_dir\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_eq\_\_', '\_\_format\_\_', '\_\_ge\_\_', '\_\_getattribute\_\_', '\_\_getstate\_\_', '\_\_gt\_\_',
'\_\_hash\_\_', '\_\_init\_\_', '\_\_init\_subclass\_\_', '\_\_le\_\_', '\_\_lt\_\_', '\_\_module\_\_', '\_\_ne\_\_', '\_\_new\_\_', '\_\_reduce\_\_', '\_\_reduce\_ex\_\_', '\_\_repr\_\_', '\_\_setattr\_\_',
'\_\_sizeof\_\_', '\_\_str\_\_', '\_\_subclasshook\_\_', '\_\_weakref\_\_', 'fio', 'otobrazh', 'zad\_dr\_zn', 'zad\_zn']

>>> z7 = Class3(123)
>>> dir(z7)
\['\_\_add\_\_', '\_\_class\_\_', '\_\_delattr\_\_', '\_\_dict\_\_', '\_\_dir\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_eq\_\_', '\_\_format\_\_', '\_\_ge\_\_', '\_\_getattribute\_\_', '\_\_getstate\_\_', '\_\_gt\_\_',
'\_\_hash\_\_', '\_\_init\_\_', '\_\_init\_subclass\_\_', '\_\_le\_\_', '\_\_lt\_\_', '\_\_module\_\_', '\_\_ne\_\_', '\_\_new\_\_', '\_\_reduce\_\_', '\_\_reduce\_ex\_\_', '\_\_repr\_\_', '\_\_setattr\_\_',
'\_\_sizeof\_\_', '\_\_str\_\_', '\_\_subclasshook\_\_', '\_\_weakref\_\_', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'zad\_dr\_zn', 'zad\_zn']

>>> dir(z7)==dir(Class3)
False

>>> z7.rozden='1987'
>>> dir(z7)
\['\_\_add\_\_', '\_\_class\_\_', '\_\_delattr\_\_', '\_\_dict\_\_', '\_\_dir\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_eq\_\_', '\_\_format\_\_', '\_\_ge\_\_', '\_\_getattribute\_\_', '\_\_getstate\_\_', '\_\_gt\_\_',
'\_\_hash\_\_', '\_\_init\_\_', '\_\_init\_subclass\_\_', '\_\_le\_\_', '\_\_lt\_\_', '\_\_module\_\_', '\_\_ne\_\_', '\_\_new\_\_', '\_\_reduce\_\_', '\_\_reduce\_ex\_\_', '\_\_repr\_\_', '\_\_setattr\_\_',
'\_\_sizeof\_\_', '\_\_str\_\_', '\_\_subclasshook\_\_', '\_\_weakref\_\_', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'rozden', 'zad\_dr\_zn', 'zad\_zn']

>>> dir(Class3)
\['\_\_add\_\_', '\_\_class\_\_', '\_\_delattr\_\_', '\_\_dict\_\_', '\_\_dir\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_eq\_\_', '\_\_format\_\_', '\_\_ge\_\_', '\_\_getattribute\_\_', '\_\_getstate\_\_', '\_\_gt\_\_',
'\_\_hash\_\_', '\_\_init\_\_', '\_\_init\_subclass\_\_', '\_\_le\_\_', '\_\_lt\_\_', '\_\_module\_\_', '\_\_ne\_\_', '\_\_new\_\_', '\_\_reduce\_\_', '\_\_reduce\_ex\_\_', '\_\_repr\_\_', '\_\_setattr\_\_',
'\_\_sizeof\_\_', '\_\_str\_\_', '\_\_subclasshook\_\_', '\_\_weakref\_\_', 'fio', 'otobrazh', 'zad\_dr\_zn', 'zad\_zn']
```

## 6. Выявление родительских классов

```py
>>> Class3.__bases__
(<class 'mod3.Class2'>,)
>>> Class2.__bases__
(<class 'mod3.Class1'>,)
>>> Class1.__bases__
(<class 'object'>,)
>>> object.__bases__
()

#Полный порядок наследования (Method Resolution Order)

>>> Class3.__mro__
(<class 'mod3.Class3'>, <class 'mod3.Class2'>, <class 'mod3.Class1'>, <class 'object'>)

>>> ZeroDivisionError.__mro__
(<class 'ZeroDivisionError'>, <class 'ArithmeticError'>, <class 'Exception'>, <class 'BaseException'>, <class 'object'>)
>>> IndexError.__mro__
(<class 'IndexError'>, <class 'LookupError'>, <class 'Exception'>, <class 'BaseException'>, <class 'object'>)
```

## 7. Создание свойства класса.

```py
class Class4:
	def __init__(sam,znach):
		sam.__prm=znach
	def chten(sam):
		return sam.__prm 
	def zapis(sam,znch):
		sam.__prm=znch  
	def stiran(sam):
		del sam.__prm  
	svojstvo=property(chten,zapis,stiran)

>>> importlib.reload(mod3)
<module 'mod3' from '/Users/nickpod/Documents/python-labs/TEMA9/mod3.py'>
>>> from mod3 import Class4
>>> exempl=Class4(12)
>>> exempl.svojstvo
12
>>> exempl.svojstvo=45
>>> print(exempl.svojstvo)
45
>>> del exempl.svojstvo
>>> exempl.svojstvo
Traceback (most recent call last):
 File "<stdin>", line 1, in <module>
 File "/Users/nickpod/Documents/python-labs/TEMA9/mod3.py", line 25, in chten
   return sam.__prm
          ^^^^^^^^^
AttributeError: 'Class4' object has no attribute '_Class4__prm'
```

## 8. Рассмотрите пример представления в виде класса модели системы автоматического регулирования (САР), состоящей
из последовательного соединения усилителя и двух инерционных звеньев, охваченных отрицательной обратной связью с усилителем.

```py
# Sau.py

class SAU:

    def __init__(self,zn_param):

        self.param=zn_param

        self.ypr=[0,0]

    def zdn_zn(self,upr):

        self.x=upr

    def model(self):

        def inerz(x,T,yy):

            return (x+T*yy)/(T+1)

        y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2

        y1=self.param[0]*y0  #Усилитель1

        y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1

        y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2

        self.ypr[0]=y2

        self.ypr[1]=y3

    def otobraz(self):

        print('y=',self.ypr[1])


#mainSau.py

###main_SAU

prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь

from SAU import *

xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька»

SAUe=SAU(prm)   # Создаём экземпляр класса

yt=[]

for xt in xx:   # Прохождение входного сигнала

    SAUe.zdn_zn(xt)

    SAUe.model()

    SAUe.otobraz()

    yt.append(SAUe.ypr[1])

import pylab

pylab.plot(yt)

pylab.show()



y= 0.0
y= 0.2173913043478261
y= 0.4763705103969754
y= 0.686594887811293
y= 0.8199324616478645
y= 0.8837201137353929
y= 0.8994188484874774
y= 0.8892777072047301
y= 0.870097963179993
y= 0.8518346102696789
y= 0.8387499784485772
y= 0.8314204114211459
y= 0.8286051955249649
y= 0.8285656555914835
y= 0.8297915186846528
y= 0.8312697736438287
y= 0.8324765218921963
y= 0.8332456979978418
y= 0.8336163607592184
y= 0.8337101315489143
y= 0.833654237067147

```

![[Figure_1 1.png]]