# Отчет по лабораторной работе №1
Пивоваров Я.В., Сидора Д.А., А-02-22

## 1. В среде Google Colab создание нового блокнота.
```
import os
os.chdir('/content/drive/MyDrive/Colab Notebooks')
```

* Импорт библиотек и модулей
```
from tensorflow import keras
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import sklearn
```

## 2. Загрузка и рассмотрение набора данных 
```
from keras.datasets import mnist
(X_train, y_train), (X_test, y_test) = mnist.load_data()
```

## 3. Разбиение набора данных на обучающий и тестовый.
```
from sklearn.model_selection import train_test_split
```
* Объединение в один набор.
```
X = np.concatenate((X_train, X_test))
y = np.concatenate((y_train, y_test))
```
* Разбиение по вариантам. (4 бригада -> k=4*4-1)
```
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y,test_size = 10000,train_size = 60000, random_state = 15)
```

* Вывод размерностей.
```
print('Shape of X train:', X_train.shape)
print('Shape of y train:', y_train.shape)
```

> Shape of X train: (60000, 28, 28)
> Shape of y train: (60000,) 

## 4. Вывод обучающих данных.
* Выведем первые четыре элемента обучающих данных.
```
plt.figure(figsize=(10, 3))
for i in range(4):
    plt.subplot(1, 4, i + 1)
    plt.imshow(X_train[i], cmap='gray')
    plt.title(f'Label: {y_train[i]}')
    plt.axis('off')
plt.tight_layout()
plt.show()
```

![отображение элементов](1.png)

## 5. Предобработка данных.
* Развернем каждое изображение в вектор.
```
num_pixels = X_train.shape[1] * X_train.shape[2]
X_train = X_train.reshape(X_train.shape[0], num_pixels) / 255
X_test = X_test.reshape(X_test.shape[0], num_pixels) / 255
print('Shape of transformed X train:', X_train.shape)
```

> Shape of transformed X train: (60000, 784) 

* Переведем метки в one-hot.
```
from keras.utils import to_categorical

y_train = to_categorical(y_train)
y_test = to_categorical(y_test)

print('Shape of transformed y train:', y_train.shape)
num_classes = y_train.shape[1]
```

> Shape of transformed y train: (60000, 10) 

## 6. Реализация и обучение однослойной нейронной сети.
```
from keras.models import Sequential
from keras.layers import Dense
```

* Создаем модель - объявляем ее объектом класса Sequential, добавляем выходной слой.
```
model = Sequential()
model.add(Dense(units=num_classes, activation='softmax'))
```
* Компилируем модель.
```
model.compile(loss='categorical_crossentropy', optimizer='sgd', metrics=['accuracy'])
print(model.summary())
```

>Model: "sequential"
>┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━┓
>┃ Layer (type)                    ┃ Output Shape           ┃       Param # ┃
>┡━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━┩
>│ dense (Dense)                   │ ?                      │   0 (unbuilt) │
>└─────────────────────────────────┴────────────────────────┴───────────────┘
> Total params: 0 (0.00 B)
> Trainable params: 0 (0.00 B)
> Non-trainable params: 0 (0.00 B)
>None

* Обучаем модель.
```
H = model.fit(X_train, y_train, validation_split=0.1, epochs=50)
```

* Выводим график функции ошибки
```
plt.plot(H.history['loss'])
plt.plot(H.history['val_loss'])
plt.grid()
plt.xlabel('Epochs')
plt.ylabel('loss')
plt.legend(['train_loss', 'val_loss'])
plt.title('Loss by epochs')
plt.show()
```

![график функции ошибки](2.png)

## 7. Применение модели к тестовым данным.
```
scores = model.evaluate(X_test, y_test)
print('Loss on test data:', scores[0])
print('Accuracy on test data:', scores[1])
```

>accuracy: 0.9313 - loss: 0.2648
>Loss on test data: 0.2729383409023285
>Accuracy on test data: 0.9290000200271606

## 8. Добавление одного скрытого слоя.
* При 100 нейронах в скрытом слое.
```
model100 = Sequential()
model100.add(Dense(units=100,input_dim=num_pixels, activation='sigmoid'))
model100.add(Dense(units=num_classes, activation='softmax'))

model100.compile(loss='categorical_crossentropy', optimizer='sgd', metrics=['accuracy']

print(model100.summary())
```

>Model: "sequential_1"
>┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━┓
>┃ Layer (type)                    ┃ Output Shape           ┃       Param # ┃
>┡━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━┩
>│ dense_1 (Dense)                 │ (None, 100)            │        78,500 │
>├─────────────────────────────────┼────────────────────────┼───────────────┤
>│ dense_2 (Dense)                 │ (None, 10)             │         1,010 │
>└─────────────────────────────────┴────────────────────────┴───────────────┘
> Total params: 79,510 (310.59 KB)
> Trainable params: 79,510 (310.59 KB)
> Non-trainable params: 0 (0.00 B)
>None

* Обучение модели.
```
H = model100.fit(X_train, y_train, validation_split=0.1, epochs=50)
```

* График функции ошибки.
```
plt.plot(H.history['loss'])
plt.plot(H.history['val_loss'])
plt.grid()
plt.xlabel('Epochs')
plt.ylabel('loss')
plt.legend(['train_loss', 'val_loss'])
plt.title('Loss by epochs')
plt.show()
```

![график функции ошибки](3.png)

```
scores = model100.evaluate(X_test, y_test)
print('Loss on test data:', scores[0])
print('Accuracy on test data:', scores[1])
```

>accuracy: 0.9500 - loss: 0.1884
>Loss on test data: 0.1930633932352066
>Accuracy on test data: 0.9473999738693237

* При 300 нейронах в скрытом слое.
```
model300 = Sequential()
model300.add(Dense(units=300,input_dim=num_pixels, activation='sigmoid'))
model300.add(Dense(units=num_classes, activation='softmax'))

model300.compile(loss='categorical_crossentropy', optimizer='sgd', metrics=['accuracy'])

print(model300.summary())
```

>Model: "sequential_2"
>┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━┓
>┃ Layer (type)                    ┃ Output Shape           ┃       Param # ┃
>┡━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━┩
>│ dense_3 (Dense)                 │ (None, 300)            │       235,500 │
>├─────────────────────────────────┼────────────────────────┼───────────────┤
>│ dense_4 (Dense)                 │ (None, 10)             │         3,010 │
>└─────────────────────────────────┴────────────────────────┴───────────────┘
> Total params: 238,510 (931.68 KB)
> Trainable params: 238,510 (931.68 KB)
> Non-trainable params: 0 (0.00 B)
>None
* Обучение модели.
```
H = model300.fit(X_train, y_train, validation_split=0.1, epochs=50)
```

* Вывод графиков функции ошибки.
```
plt.plot(H.history['loss'])
plt.plot(H.history['val_loss'])
plt.grid()
plt.xlabel('Epochs')
plt.ylabel('loss')
plt.legend(['train_loss', 'val_loss'])
plt.title('Loss by epochs')
plt.show()
```

![график функции ошибки](4.png)

```
scores = model300.evaluate(X_test, y_test)
print('Loss on test data:', scores[0])
print('Accuracy on test data:', scores[1])
```

>accuracy: 0.9444 - loss: 0.2126
>Loss on test data: 0.2181043177843094
>Accuracy on test data: 0.9419999718666077

* При 500 нейронах в скрытом слое.
```
model500 = Sequential()
model500.add(Dense(units=500,input_dim=num_pixels, activation='sigmoid'))
model500.add(Dense(units=num_classes, activation='softmax'))

model500.compile(loss='categorical_crossentropy', optimizer='sgd', metrics=['accuracy'])

print(model500.summary())
```

>Model: "sequential_3"
>┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━┓
>┃ Layer (type)                    ┃ Output Shape           ┃       Param # ┃
>┡━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━┩
>│ dense_5 (Dense)                 │ (None, 500)            │       392,500 │
>├─────────────────────────────────┼────────────────────────┼───────────────┤
>│ dense_6 (Dense)                 │ (None, 10)             │         5,010 │
>└─────────────────────────────────┴────────────────────────┴───────────────┘
> Total params: 397,510 (1.52 MB)
> Trainable params: 397,510 (1.52 MB)
> Non-trainable params: 0 (0.00 B)
>None

* Обучение модели.
```
H = model500.fit(X_train, y_train, validation_split=0.1, epochs=50)
```

* Вывод графиков функции ошибки.
```
plt.plot(H.history['loss'])
plt.plot(H.history['val_loss'])
plt.grid()
plt.xlabel('Epochs')
plt.ylabel('loss')
plt.legend(['train_loss', 'val_loss'])
plt.title('Loss by epochs')
plt.show()
```

![график функции ошибки](5.png)

```
scores = model500.evaluate(X_test, y_test)
print('Loss on test data:', scores[0])
print('Accuracy on test data:', scores[1])
```

>accuracy: 0.9401 - loss: 0.2261
>Loss on test data: 0.2324201464653015
>Accuracy on test data: 0.9376000165939331

Как мы видим, лучшая метрика получилась при архитектуре со 100 нейронами в скрытом слое:
Ошибка на тестовых данных: 0.1930633932352066
Точность тестовых данных: 0.9473999738693237

## 9. Добавление второго скрытого слоя.
* При 50 нейронах во втором скрытом слое.
```
model10050 = Sequential()
model10050.add(Dense(units=100,input_dim=num_pixels, activation='sigmoid'))
model10050.add(Dense(units=50,activation='sigmoid'))
model10050.add(Dense(units=num_classes, activation='softmax'))

model10050.compile(loss='categorical_crossentropy', optimizer='sgd', metrics=['accuracy'])

print(model10050.summary())
```

>Model: "sequential_4"
>┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━┓
>┃ Layer (type)                    ┃ Output Shape           ┃       Param # ┃
>┡━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━┩
>│ dense_7 (Dense)                 │ (None, 100)            │        78,500 │
>├─────────────────────────────────┼────────────────────────┼───────────────┤
>│ dense_8 (Dense)                 │ (None, 50)             │         5,050 │
>├─────────────────────────────────┼────────────────────────┼───────────────┤
>│ dense_9 (Dense)                 │ (None, 10)             │           510 │
>└─────────────────────────────────┴────────────────────────┴───────────────┘
> Total params: 84,060 (328.36 KB)
> Trainable params: 84,060 (328.36 KB)
> Non-trainable params: 0 (0.00 B)
>None

* Обучаем модель.
```
H = model10050.fit(X_train, y_train, validation_split=0.1, epochs=50)
```

* Выводим график функции ошибки.
```
plt.plot(H.history['loss'])
plt.plot(H.history['val_loss'])
plt.grid()
plt.xlabel('Epochs')
plt.ylabel('loss')
plt.legend(['train_loss', 'val_loss'])
plt.title('Loss by epochs')
plt.show()
```

![график функции ошибки](6.png)

```
scores = model10050.evaluate(X_test, y_test)
print('Loss on test data:', scores[0])
print('Accuracy on test data:', scores[1])
```

>accuracy: 0.9476 - loss: 0.1931
>Loss on test data: 0.1974852979183197
>Accuracy on test data: 0.9449999928474426

* При 100 нейронах во втором скрытом слое.
```
model100100 = Sequential()
model100100.add(Dense(units=100,input_dim=num_pixels, activation='sigmoid'))
model100100.add(Dense(units=100,activation='sigmoid'))
model100100.add(Dense(units=num_classes, activation='softmax'))

model100100.compile(loss='categorical_crossentropy', optimizer='sgd', metrics=['accuracy'])

print(model100100.summary())
```

>Model: "sequential_5"
>┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━┓
>┃ Layer (type)                    ┃ Output Shape           ┃       Param # ┃
>┡━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━┩
>│ dense_10 (Dense)                │ (None, 100)            │        78,500 │
>├─────────────────────────────────┼────────────────────────┼───────────────┤
>│ dense_11 (Dense)                │ (None, 100)            │        10,100 │
>├─────────────────────────────────┼────────────────────────┼───────────────┤
>│ dense_12 (Dense)                │ (None, 10)             │         1,010 │
>└─────────────────────────────────┴────────────────────────┴───────────────┘
> Total params: 89,610 (350.04 KB)
> Trainable params: 89,610 (350.04 KB)
> Non-trainable params: 0 (0.00 B)
>None

* Обучаем модель.
```
H = model100100.fit(X_train, y_train, validation_split=0.1, epochs=50)
```

* Выводим график функции ошибки.
```
plt.plot(H.history['loss'])
plt.plot(H.history['val_loss'])
plt.grid()
plt.xlabel('Epochs')
plt.ylabel('loss')
plt.legend(['train_loss', 'val_loss'])
plt.title('Loss by epochs')
plt.show()
```

![график функции ошибки](7.png)

```
scores = model100100.evaluate(X_test, y_test)
print('Loss on test data:', scores[0])
print('Accuracy on test data:', scores[1])
```

>accuracy: 0.9485 - loss: 0.1814
>Loss on test data: 0.18734164535999298
>Accuracy on test data: 0.9470000267028809

## 10. Результаты исследования архитектур нейронной сети.

| Количество скрытых слоев | Количество нейронов в первом скрытом слое | Количество нейронов во втором скрытом слое | Значение метрики качества классификации |
|--------------------------|-------------------------------------------|--------------------------------------------|------------------------------------------|
| 0                        | -                                         | -                                          | 0.9290000200271606                       |
| 1                        | 100                                       | -                                          | 0.9473999738693237                       |
| 1                        | 300                                       | -                                          | 0.9419999718666077                       |
| 1                        | 500                                       | -                                          | 0.9376000165939331                       |
| 2                        | 100                                       | 50                                         | 0.9449999928474426                       |
| 2                        | 100                                       | 100                                        | 0.9470000267028809                       |

Анализ результатов позволяет сделать вывод, что наилучшее качество классификации (порядка 94.7%) достигается при использовании моделей с относительно простой архитектурой. Наибольшую точность показали однослойная сеть со 100 нейронами и двухслойная конфигурация с 100 и 100 нейронами соответственно.

## 11. Сохранение наилучшей модели на диск.
```
model100.save('/content/drive/MyDrive/Colab Notebooks/best_model/model100.keras')
```

* Загрузка лучшей модели с диска.
```
from keras.models import load_model
model = load_model('/content/drive/MyDrive/Colab Notebooks/best_model/model100.keras')
```

## 12. Вывод тестовых изображений и результатов распознаваний.
```
n = 222
result = model.predict(X_test[n:n+1])
print('NN output:', result)
plt.imshow(X_test[n].reshape(28,28), cmap=plt.get_cmap('gray'))
plt.show()
print('Real mark: ', str(np.argmax(y_test[n])))
print('NN answer: ', str(np.argmax(result)))
```

>NN output: [[3.7926259e-03 9.0994104e-07 2.0981293e-04 2.9478846e-02 2.0727816e-06
>  9.6508384e-01 7.6052487e-07 5.7595258e-05 1.0619552e-03 3.1140275e-04]]
![alt text](8.png)
>Real mark:  5
>NN answer:  5

```
n = 123
result = model.predict(X_test[n:n+1])
print('NN output:', result)
plt.imshow(X_test[n].reshape(28,28), cmap=plt.get_cmap('gray'))
plt.show()
print('Real mark: ', str(np.argmax(y_test[n])))
print('NN answer: ', str(np.argmax(result)))
```

>NN output: [[7.6678516e-06 2.1507578e-06 2.5754166e-04 6.3994766e-04 2.8644723e-04
> 2.3038971e-04 1.0776109e-05 2.3045135e-05 9.9186021e-01 6.6818334e-03]]
![alt text](9.png)
>Real mark:  8
>NN answer:  8

## 13. Тестирование на собственных изображениях.
* Загрузка 1 собственного изображения.
```
from PIL import Image
file_data = Image.open('test.png')
file_data = file_data.convert('L') # перевод в градации серого
test_img = np.array(file_data)
```

* Вывод собственного изображения.
```
plt.imshow(test_img, cmap=plt.get_cmap('gray'))
plt.show()
```

![1 изображение](10.png)

* Предобработка.
```
test_img = test_img / 255
test_img = test_img.reshape(1, num_pixels)
```

* Распознавание.
```
result = model.predict(test_img)
print('I think it\'s ', np.argmax(result))
```
>I think it's  2

* Тест 2 изображения.
```
from PIL import Image
file2_data = Image.open('test2.png')
file2_data = file2_data.convert('L') # перевод в градации серого
test2_img = np.array(file2_data)
```

```
plt.imshow(test2_img, cmap=plt.get_cmap('gray'))
plt.show()
```

![2 изображение](11.png)

```
test2_img = test2_img / 255
test2_img = test2_img.reshape(1, num_pixels)
```

```
result_2 = model.predict(test2_img)
print('I think it\'s ', np.argmax(result_2))
```

>I think it's  8

Сеть корректно распознала цифры на изображениях.

## 14. Тестирование на повернутых изображениях.
```
from PIL import Image
file90_data = Image.open('test90.png')
file90_data = file90_data.convert('L') # перевод в градации серого
test90_img = np.array(file90_data)

plt.imshow(test90_img, cmap=plt.get_cmap('gray'))
plt.show()
```

![alt text](12.png)

```
test90_img = test90_img / 255
test90_img = test90_img.reshape(1, num_pixels)

result_3 = model.predict(test90_img)
print('I think it\'s ', np.argmax(result_3))
```

>I think it's  8

```
from PIL import Image
file902_data = Image.open('test90_2.png')
file902_data = file902_data.convert('L') # перевод в градации серого
test902_img = np.array(file902_data)

plt.imshow(test902_img, cmap=plt.get_cmap('gray'))
plt.show()
```

![alt text](13.png)

```
test902_img = test902_img / 255
test902_img = test902_img.reshape(1, num_pixels)

result_4 = model.predict(test902_img)
print('I think it\'s ', np.argmax(result_4))
```

>I think it's  4

Сеть не распознала цифры на изображениях корректно.