# Индивидуальное контрольное задание

## Задание:
Разработайте функцию с 3 параметрами: х, yT и T, реализующую расчет по значениям последовательности значений входного сигнала х значений выходного сигнала по формуле: y= (x+T*yТ)/(T+1). Здесь х- одно текущее значение входного сигнала, yT – значение выходного сигнала в предыдущий момент времени, Т – постоянная времени инерционного звена. Создайте список с последовательностью из 100 значений входного синусоидального сигнала с амплитудой 2, периодом 7 и фазой 0.35. Рассчитайте последовательность значений выходных сигналов, принимая Т=3 и yT равным предыдущему в последовательности вычисленных значений y (для первого значения х принять yT=0). Записать результаты в текстовый файл в виде двух столбцов: хi, yi.

## Решение:

```
>>>import math

>>>def vblhod_signal(x, yT, T):
    y = (x + T*yT) / (T+1)
    return y

>>>T = 3
>>>N = 100
>>>A = 2
>>>P = 7
>>>F = 0.35

>>>x_vhod = [A * math.sin(2 * math.pi * i / P + F) for i in range(N)]
>>>y_vblhod = []
>>>y_pred = 0
>>>for x in x_vhod:
    y = vblhod_signal(x, y_pred, T)
    y_vblhod.append(y)
    y_pred= y

>>>with open("results.txt", "w", encoding="utf-8") as f:
    f.write("xi\t\tyi\n")
    for i in range(N):
        f.write(f"{x_vhod[i]:.6f}\t{y_vblhod[i]:.6f}\n")
```