diff --git a/TEMA7/test.md b/TEMA7/test.md
new file mode 100644
index 0000000..c78a07a
--- /dev/null
+++ b/TEMA7/test.md
@@ -0,0 +1,33 @@
+# Индивидуальное контрольное задание
+
+## Задание:
+Разработайте функцию с 3 параметрами: х, yT и T, реализующую расчет по значениям последовательности значений входного сигнала х значений выходного сигнала по формуле: y= (x+T*yТ)/(T+1). Здесь х- одно текущее значение входного сигнала, yT – значение выходного сигнала в предыдущий момент времени, Т – постоянная времени инерционного звена. Создайте список с последовательностью из 100 значений входного синусоидального сигнала с амплитудой 2, периодом 7 и фазой 0.35. Рассчитайте последовательность значений выходных сигналов, принимая Т=3 и yT равным предыдущему в последовательности вычисленных значений y (для первого значения х принять yT=0). Записать результаты в текстовый файл в виде двух столбцов: хi, yi.
+
+## Решение:
+
+```
+>>>import math
+
+>>>def vblhod_signal(x, yT, T):
+    y = (x + T*yT) / (T+1)
+    return y
+
+>>>T = 3
+>>>N = 100
+>>>A = 2
+>>>P = 7
+>>>F = 0.35
+
+>>>x_vhod = [A * math.sin(2 * math.pi * i / P + F) for i in range(N)]
+>>>y_vblhod = []
+>>>y_pred = 0
+>>>for x in x_vhod:
+    y = vblhod_signal(x, y_pred, T)
+    y_vblhod.append(y)
+    y_pred= y
+
+>>>with open("results.txt", "w", encoding="utf-8") as f:
+    f.write("i\tx\ty\n")
+    for i in range(N):
+        f.write(f"{i}\t{x_vhod[i]:.6f}\t{y_vblhod[i]:.6f}\n")
+```
\ No newline at end of file