diff --git a/TEMA7/figure_0.png b/TEMA7/figure_0.png
new file mode 100644
index 0000000..0e4f388
Binary files /dev/null and b/TEMA7/figure_0.png differ
diff --git a/TEMA7/report.md b/TEMA7/report.md
new file mode 100644
index 0000000..407a3c1
--- /dev/null
+++ b/TEMA7/report.md
@@ -0,0 +1,530 @@
+# Отчет по теме 7
+Мельников Дмитрий, А-01-23
+
+## 1. Запуск интерактивной оболочки IDLE. Создание рабочего каталога.
+```
+>>>import os
+>>>os.chdir("C:/Users/dimoo/OneDrive/Рабочий стол/lab01/python-labs/TEMA7")
+```
+
+## 2. Создание пользовательской функции.
+В общем виде функция в языке Python представляется так:
+def  <Имя функции>([<Список аргументов >]):
+[<отступы>"""<Комментарий по назначению функции>"""]
+<отступы><Блок инструкций – тело функции>
+[<отступы>return <Значение или вычисляемое выражение>]
+
+Функция считается оконченной, если в очередной строке нет отступов или их число меньше, чем в отступах в функции. Если при выполнении функции будет выполнена инструкция return, то выполнение функции прекращается с возвратом значения, следующего за этой инструкцией. Однако наличие этой инструкции в функции является необязательным.
+
+### 2.1. Функция – без аргументов.
+```
+>>>def uspeh():
+    """Подтверждение успеха операции"""
+    print('Выполнено успешно!')
+
+>>>uspeh()
+Выполнено успешно!
+>>>type(uspeh)
+<class 'function'>
+>>>dir()
+['__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'os', 'uspeh']
+>>>help(uspeh)
+Help on function uspeh in module __main__:
+
+uspeh()
+    Подтверждение успеха операции
+```
+Видно, что help вернуло имя функции и то описание, которое было указано в тройных кавычках
+при её определении. Это называется docstring или документ-строка. Они используются
+для написания документации. Она должна быть первой строкой внутри блока.
+
+### 2.2. Пример функции с аргументами.
+```
+>>>def sravnenie(a, b):
+    """Сравнение a и b"""
+    if a > b:
+        print(a,' больше ',b)
+    elif a < b:
+        print(a, ' меньше ',b)
+    else:
+        print(a, ' равно ',b)
+
+>>>n, m=16,5; sravnenie(n, m)
+16  больше  5
+```
+Выполнение функции с аргументами - символьными строками:
+```
+>>>sravnenie("big", "small")
+big  меньше  small
+```
+Из-за не конкретизированной функции, мы можем задать любые данные, которые можно сравнить. Если что-то нельзя сравнить,
+вернется TypeError.
+
+### 2.3. Пример функции, содержащей return.
+```
+>>>def logistfun(b, a):
+    """Вычисление логистической функции"""
+    import math
+    return a / (1 + math.exp(-b))
+
+>>>v, w = 1, 0.7; z = logistfun(w, v)
+>>>print(z)
+0.6681877721681662
+```
+
+### 2.4. Сложение для разных типов аргументов
+```
+>>>def slozh(a1, a2, a3, a4):
+    """ Сложение значений четырех аргументов"""
+    return a1 + a2 + a3 + a4
+
+>>>slozh(1,2,3,4)   # Сложение чисел
+10
+>>>slozh('1','2','3','4')  # Сложение строк
+'1234'
+>>>b1=[1,2];b2=[-1,-2];b3=[0,2];b4=[-1,-1]
+>>>q=slozh(b1,b2,b3,b4)  #Сложение списков
+>>>print(q)
+[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
+>>>slozh((1, 2), (5, 0), (-1, -3), (-6, 2)) # Сложение кортежей
+(1, 2, 5, 0, -1, -3, -6, 2)
+>>>slovar1 = {'a' : 1}; slovar2 = {'b' : 2}; slovar3 = {'c' : 3}; slovar4 = {'d' : 4}
+>>>slozh(slovar1, slovar2, slovar3, slovar4) # Сложение словарей
+Traceback (most recent call last):
+  File "<pyshell#44>", line 1, in <module>
+    slozh(slovar1, slovar2, slovar3, slovar4)
+  File "<pyshell#35>", line 3, in slozh
+    return a1 + a2 + a3 + a4
+TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'dict' and 'dict'
+>>>slozh({1,1,1,1}, {2}, {"abc", True, None}, {6, 6, "a"}) # Сложения множеств
+Traceback (most recent call last):
+  File "<pyshell#45>", line 1, in <module>
+    slozh({1,1,1,1}, {2}, {"abc", True, None}, {6, 6, "a"})
+  File "<pyshell#35>", line 3, in slozh
+    return a1 + a2 + a3 + a4
+TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'set' and 'set'
+```
+Как видим, операции сложений множеств и словарей не применимы. Если нужно объединить два множества, для этого есть специальная операция set union вида set1 | set2 | set3. Для объединения словарей есть оператор распаковывания
+**dict1.
+
+### 2.5. Функция, реализующая модель некоторого устройства, на вход которого в текущий момент поступает сигнал х, на выходе получается сигнал y:
+
+```
+>>>def inerz(x,T,ypred):
+    """ Модель устройства с памятью:
+x- текущее значение вх.сигнала,
+T -постоянная времени,
+ypred - предыдущее значение выхода устройства"""
+    y = (x + T * ypred) / (T + 1)
+    return y
+
+>>>sps = [0] + [1] * 100
+>>>spsy = [] #Заготовили список для значений выхода
+>>>TT = 20 #Постоянная времени
+>>>yy = 0  #Нулевое начальное условие
+for xx in sps:
+	yy =inerz(xx, TT, yy)
+	spsy.append(yy)
+>>>import pylab as plt
+>>>plt.plot(spsy, label = "Выходной сигнал")
+[<matplotlib.lines.Line2D object at 0x0000025286FC2E30>]
+>>>plt.show()
+```
+![График](figure0.png)
+
+
+## Пункт 3. Функции как объекты.
+
+### Пункт 3.1. Получение списка атрибутов объекта-функции.
+```
+>>>dir(inerz)
+['__annotations__', '__builtins__', '__call__', '__class__', '__closure__', '__code__', '__defaults__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__get__', '__getattribute__', '__globals__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__kwdefaults__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__name__', '__ne__', '__new__', '__qualname__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__']
+>>>inerz.__doc__
+' Модель устройства с памятью:\nx- текущее значение вх.сигнала,\nT -постоянная времени,\nypred - предыдущее значение выхода устройства'
+>>>help(inerz)
+Help on function inerz in module __main__:
+
+inerz(x, T, ypred)
+    Модель устройства с памятью:
+    x- текущее значение вх.сигнала,
+    T -постоянная времени,
+    ypred - предыдущее значение выхода устройства
+```
+
+### 3.2. Сохранение ссылки на объект-функцию в другой переменной.
+```
+>>>fnkt = sravnenie
+>>>v = 16
+>>>fnkt(v, 23)
+16  меньше  23
+```
+В данном случае происходит присвоение функции sravnenie переменной fnkt. Функции можно передавать в
+переменные, как и любые другие объекты. После этого переменная fnkt ссылается на ту же самую функцию, что и sravnenie.
+
+### 3.3. Возможность альтернативного определения функции в программе.
+```
+>>>typ_fun = 8
+>>>if typ_fun == 1:
+    def func():
+        print('Функция 1')
+else:
+    def func():
+        print('Функция 2')
+        
+>>>func()
+Функция 2
+```
+
+Программа выводит сообщение "Функция 2", потому что переменная typ_fun не равна 1, и
+выполняется блок else, в котором функция func определена как выводящая. Функция становится доступной только после того, как интерпретатор достигает
+строки с её определением.
+
+## 4. Аргументы функции.
+
+### 4.1. Возможность использования функции в качестве аргумента другой функции.
+```
+>>>def fun_arg(fff, a,  b, c):
+    """fff-имя функции, используемой
+в качестве аргумента функции fun_arg"""
+    return a + fff(c, b)
+
+>>>zz = fun_arg(logistfun, -3, 1, 0.7)
+>>>print(zz)
+-2.3318122278318336
+```
+Python передаёт ссылку на объект функции logistfun в переменную fff. Внутри
+функции выполняется операция: a + fff(c, b), что эквивалентно -3 + logistfun(0.7, 1)
+
+### 4.2. Обязательные и необязательные аргументы.
+```
+>>>def logistfun(a,b=1):   #Аргумент b – необязательный; значение по умолчанию=1
+    """Вычисление логистической функции"""
+    import math
+    return b / (1 + math.exp(-a))
+
+>>>logistfun(0.7)     #Вычисление со значением b по умолчанию
+0.6681877721681662
+>>>logistfun(0.7,2)  #Вычисление с заданным значением b
+1.3363755443363323
+```
+### 4.3. Изучим возможность обращения к функции с произвольным (непозиционным) расположением аргументов. При этом надо в обращении к функции указывать имена аргументов:
+```
+>>>logistfun(b=0.5,a=0.8)  # Ссылки на аргументы поменялись местами
+0.34498724056380625
+```
+
+### 4.4. Пример со значениями аргументов функции, содержащимися в списке или кортеже.
+```
+>>>b1234=[b1,b2,b3,b4]  # Список списков из п.2.4
+>>>qq=slozh(*b1234)  #Перед ссылкой на список или кортеж надо ставить звездочку
+>>>print(qq)
+[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
+```
+Создается список b1234, содержащий 4 элемента: b1, b2, b3, b4. Затем Оператор * выполняет распаковку списка b1234. Вместо передачи одного аргумента (списка), передаются 4 отдельных аргумента.
+
+### 4.5. Пример со значениями аргументов функции, содержащимися в словаре.
+```
+>>>dic4 = {"a1":1,"a2":2,"a3":3,"a4":4}
+>>>qqq = slozh(**dic4)  #Перед ссылкой на словарь надо ставить две звездочки
+>>>print(qqq)
+10
+```
+
+### 4.6. Смешанные ссылки.
+```
+>>>e1=(-1,6);dd2={'a3':3,'a4':9}
+>>>qqqq=slozh(*e1,**dd2)
+>>>print(qqqq)
+17
+```
+
+### 4.7. Переменное число аргументов у функции.
+```
+>>>def func4(*kort7):
+    """Произвольное число аргументов в составе кортежа"""
+    smm = 0
+    for elt in kort7:
+        smm += elt
+    return smm
+
+>>>func4(-1,2)  #Обращение к функции с 2 аргументами
+1
+>>>func4(-1,2,0,3,6)  #Обращение к функции с 5 аргументами
+10
+```
+
+### 4.8. Комбинация аргументов
+```
+>>>def func4(a,b=7,*kort7): #Аргументы: a-позиционный, b- по умолчанию + кортеж
+    """Кортеж - сборка аргументов - должен быть последним!"""
+    smm = 0
+    for elt in kort7:
+        smm += elt
+    return a * smm + b
+
+>>>func4(-1, 2, 0, 3, 6)
+-7
+```
+
+Подобным же образом в списке аргументов функции также можно использовать словарь, предварив его имя двумя звездочками:
+```
+>>>def func5(a,b=7,**slovar7): #Аргументы: a-позиционный, b- по умолчанию + кортеж
+    """Словарь - сборка именованных аргументов!"""
+    smm = 0
+    for key, value in slovar7.items():
+        smm += value
+    return a * smm + b
+
+>>>func5(-1, 2, x=0, y=3, z=6)
+-7
+```
+
+### 4.9. Изменение значений объектов, используемых в качестве аргументов функции.
+Такое изменение возможно только у объектов изменяемого типа.
+```
+>>>a=90    # Числовой объект – не изменяемый тип
+>>>def func3(b):
+    b = 5*b + 67
+    print(b)
+    
+>>>func3(a)
+517
+>>>print(a)
+90
+```
+Значени a не изменилось
+
+- Пример со списком:
+```
+>>>sps1=[1,2,3,4]  #Список – изменяемый тип объекта
+>>>def func2(sps):
+    sps[1] = 99
+
+>>>func2(sps1)
+>>>print(sps1)
+[1, 99, 3, 4]
+```
+В отличие от предыдущего примера с переменной численного типа, список передается по ссылке, а не по значению, поэтому изменяется именно тот объект, который был передан.
+
+- Пример с кортежем:
+```
+>>>kort=(1,2,3,4)   #Кортеж – неизменяемый тип объекта
+>>>func2(kort)
+Traceback (most recent call last):
+  File "<pyshell#170>", line 1, in <module>
+    func2(kort)
+  File "<pyshell#166>", line 2, in func2
+    sps[1] = 99
+TypeError: 'tuple' object does not support item assignment
+```
+Кортеж - неизменяемая коллекция, поэтому значение заменить не получилось.
+
+## 5. Специальные типы  пользовательских функций.
+
+### 5.1. Анонимные функции.
+Анонимные функции или по-другому их называют лямбда-функциями – это функции без имени (поэтому их и называют анонимными), определяемые по следующей схеме:
+lambda [<Аргумент1>[,<Аргумент2>,…]]:<Возвращаемое значение или выражение>
+Анонимная функция возвращает ссылку на объект-функцию, которую можно присвоить другому объекту.
+
+```
+>>>import math
+>>>anfun1=lambda: 1.5+math.log10(17.23)  #Анонимная функция без аргументов
+>>>anfun1()   # Обращение к объекту-функции
+2.7362852774480286
+>>>anfun2=lambda a,b : a+math.log10(b)  #Анонимная функция с 2 аргументами
+>>>anfun2(17,234)
+19.369215857410143
+>>>anfun3 = lambda a,b=234: a+math.log10(b) #Функция с необязательным вторым аргументом
+>>>anfun3(100)
+102.36921585741014
+```
+
+### 5.2. Функции-генераторы.
+Это – такие функции, которые используются в итерационных процессах, позволяя на каждой итерации получать одно из значений. Для этого в функцию включают инструкцию yield приостанавливающую её выполнение и возвращающую очередное значение.
+
+```
+>>>def func5(diap,shag):
+    """ Итератор, возвращающий значения
+из диапазона от 1 до diap с шагом shag"""
+    for j in range(1,diap+1,shag):
+        yield j
+
+        
+>>>for mm in func5(7,3):
+    print(mm)   
+1
+4
+7
+```
+
+Здесь при каждом обращении к функции будет генерироваться только одно очередное значение.
+При программировании задач у таких функций часто используют метод __next__, активирующий очередную итерацию выполнения функции.
+```
+>>>alp = func5(7, 3)
+>>>print(alp.__next__())
+1
+>>>print(alp.__next__())
+4
+>>>print(alp.__next__())
+7
+>>>print(alp.__next__())
+Traceback (most recent call last):
+  File "<pyshell#196>", line 1, in <module>
+    print(alp.__next__())
+StopIteration
+```
+В конце вывело ошибку, т.к. все возможные значения уже были выведены на экран (диапазон закончился).
+
+## 6. Локализация объектов в функциях.
+По отношению к функции все объекты подразделяются на локальные и глобальные. Локальными являются объекты, которые создаются в функциях присваиванием им некоторых значений. Они записываются в пространство имен, создаваемое в функции.  Глобальные – это те объекты, значения которых заданы вне функции. Они определены в пространствах имен вне функции.
+Локализация может быть переопределена путем прямого объявления объектов как глобальных с помощью дескриптора global.
+
+- Одноименные локальный и глобальный объекты:
+```
+>>>def func8(arg):
+    locl = 15
+    print(glb)
+    glb = 8
+    return locl*arg
+
+>>>res = func8(glb)
+Traceback (most recent call last):
+  File "<pyshell#209>", line 1, in <module>
+    res = func8(glb)
+  File "<pyshell#208>", line 3, in func8
+    print(glb)
+UnboundLocalError: local variable 'glb' referenced before assignment
+```
+Мы получили ошибку потому, что на локальную переменную glb код ссылается перед назначением. 
+Если переменной присваивается значение внутри функции, она считается локальной для всей функции. Даже если такое же имя есть в глобальной области, внутри функции будет создана новая локальная переменная.
+
+
+- Переопределение локализации объекта:
+```
+>>>glb = 11
+>>>def func7(arg):
+    locl = 15
+    global glb
+    print(glb)
+    glb = 8
+    return locl * arg
+
+>>>res = func7(glb)
+11
+>>>print(res)
+165
+>>>print(glb)
+8
+```
+Здесь мы явно указали, что в функции имеем в виду глобальную переменную, так что она изменилась.
+
+### 6.2. Выявление локализации объекта с помощью функций locals() и globals() из builtins.
+
+Эти функции возвращают словари, ключами в которых будут имена объектов, являющихся, соответственно, локальными или глобальными на уровне вызова этих функций. 
+
+```
+>>>def func8(arg):
+    loc1 = 15
+    glb = 8
+    print(globals().keys())  #Перечень глобальных объектов «изнутри» функции
+    print(locals().keys())  #Перечень локальных объектов «изнутри» функции
+    return loc1*arg
+
+>>>hh=func8(glb)
+dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'slovar1', 'slovar2', 'slovar3', 'slovar4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'func8', 'res'])
+dict_keys(['arg', 'loc1', 'glb'])
+```
+Как мы видим, перечень глобальных объектов остался без изменений, а перечень локальных объектов вывел только локальные объекты функции.
+
+Проверка наличие объекта glb в перечне глобальных объектов:
+```
+>>>'b' in globals().keys()
+True
+```
+
+### 6.3. Локализация объектов при использовании вложенных функций.
+
+```
+>>>def func9(arg2,arg3):
+    def func9_1(arg1):
+        loc1=15
+        glb1=8
+        print('glob_func9_1:',globals().keys())
+        print('locl_func9_1:',locals().keys())
+        return loc1*arg1
+    loc1=5
+    glb=func9_1(loc1)
+    print('loc_func9:',locals().keys())
+    print('glob_func9:',globals().keys())
+    return arg2+arg3*glb
+
+>>>kk = func9(10, 1)
+glob_func9_1: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'slovar1', 'slovar2', 'slovar3', 'slovar4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'func8', 'res', 'hh', 'func9'])
+locl_func9_1: dict_keys(['arg1', 'loc1', 'glb1'])# Содержит только объекты, определенные внутри func9_1,
+                                                    а также объект, переданный как аргумент функции
+
+
+loc_func9: dict_keys(['arg2', 'arg3', 'func9_1', 'loc1', 'glb'])# Содержит все то же, что и locl_func9_1,
+                                                                    но еще и arg3, переданный func9,
+                                                                    и саму func9_1
+glob_func9: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'slovar1', 'slovar2', 'slovar3', 'slovar4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'func8', 'res', 'hh', 'func9']) # Тоже самое, что и glob_func9_1
+```
+
+### 6.4. Большой пример – моделирование системы, состоящей из последовательного соединения реального двигателя, охваченного отрицательной обратной связью с тахогенератором в ней, и нелинейного звена типа «зона нечувствительности», при подаче на неё синусоидального входного сигнала.
+
+```
+>>>znach=input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',')
+k1,T,k2,Xm,A,F,N=6, 5, 8, 10, 3, 0.5, 1500
+>>>k1=float(znach[0])
+>>>T=float(znach[1])
+>>>k2=float(znach[2])
+>>>Xm = float(znach[3])
+>>>A = float(znach[4])
+>>>F = float(znach[5])
+>>>N = int(znach[6])
+>>>import math
+>>>vhod =[]
+>>>for i in range(N):
+    vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F))
+ 
+>>>print(vhod)
+[0.0, -1.4695761589768238e-15, -2.9391523179536475e-15, …, 2.9174217636433927e-12, -4.033155768249364e-12, -6.979687886698152e-14, -7.0203744107597384e-12]
+
+
+>>>def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1):
+    #Модель реального двигателя
+    yp=kk1*xtt  #усилитель
+    yti1=yp+yti1  #Интегратор
+    ytin1=(yti1+TT*ytin1)/(TT+1)
+    return [yti1,ytin1]
+
+>>>def tahogen(xtt,kk2,yti2):
+    #Модель тахогенератора
+    yp=kk2*xtt   #усилитель
+    yti2=yp+yti2 #интегратор
+    return yti2
+
+>>>def nechus(xtt, gran):
+    # зона нечувствительности
+    if -gran <= xtt <= gran:
+        ytt = 0
+    elif xtt > gran:
+        ytt = xtt - gran
+    else:  # xtt < -gran
+        ytt = xtt + gran
+    return ytt
+
+>>>yi1=0;yin1=0;yi2=0
+>>>vyhod=[]
+>>>for xt in vhod:
+    xt1=xt-yi2   #отрицательная обратная связь
+    [yi1,yin1]=realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1)
+    yi2=tahogen(yin1,k2,yi2)
+    yt=nechus(yin1,Xm)
+    vyhod.append(yt)
+
+    
+>>>print('y=',vyhod)
+y= [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 27.421883254961507, -159.8455361225524, 760.8726454041447, -3488.73566888214, 15869.602621377877, -72062.25788892987, 327102.1123783949, -1484643.5574000787, 6738340.865317245,..., nan, nan, nan, nan, nan]
+```
+## 7. Завершение сеанса в среде IDLE
\ No newline at end of file