From 438762c324cfd8d376e7b9696cd4e6be2fc2167c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: MarkovNiks Date: Sun, 23 Nov 2025 19:14:23 +0300 Subject: [PATCH] report.md --- TEMA7/report.md | 386 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++- 1 file changed, 384 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/TEMA7/report.md b/TEMA7/report.md index 0cf4fb5..ec1b87e 100644 --- a/TEMA7/report.md +++ b/TEMA7/report.md @@ -119,15 +119,397 @@ plt.grid() plt.show() ``` - **Результат:** - +## 3. Функции как объекты. + +### 3.1. Получение списка атрибутов объекта-функции. + +```py + +dir(inerz) +['__annotate__', '__annotations__', '__builtins__', '__call__', '__class__', '__closure__', '__code__', '__defaults__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__get__', '__getattribute__', '__getstate__', '__globals__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__kwdefaults__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__name__', '__ne__', '__new__', '__qualname__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__type_params__'] +inerz.__doc__ +'Модель устройства с памятью:\nx- текущее значение вх.сигнала,\n T -постоянная времени,\n ypred - предыдущее значение выхода устройства' +help(inerz) +Help on function inerz in module __main__: + +inerz(x, T, ypred) + Модель устройства с памятью: + x- текущее значение вх.сигнала, + T -постоянная времени, + ypred - предыдущее значение выхода устройства + + +``` + +### 3.2. Сохранение ссылки на объект-функцию в другой переменной. + +```py + +fnkt=sravnenie +v=16 +fnkt(v,23) +16 меньше 23 + +``` + +### 3.3. Возможность альтернативного определения функции в программе. + +```py + +typ_fun=8 +if typ_fun==1: + def func(): + print('Функция 1') +else: + def func(): + print('Функция 2') + +func() +Функция 2 + +``` + +## 4. Аргументы функции. + +### 4.1. Изучите возможность использования функции в качестве аргумента другой функции + +```py + +def fun_arg(fff,a,b,c): + """fff-имя функции, используемой + в качестве аргумента функции fun_arg""" + return a+fff(c,b) + +zz=fun_arg(logistfun,-3,1,0.7) +zz +-2.3318122278318336 +``` + +### 4.2. Обязательные и необязательные аргументы. + +```py + +def logistfun(a,b=1): #Аргумент b – необязательный; значение по умолчанию=1 + """Вычисление логистической функции""" + import math + return b/(1+math.exp(-a)) + +logistfun(0.7) #Вычисление со значением b по умолчанию +0.6681877721681662 +logistfun(0.7,2) #Вычисление с заданным значением b +1.3363755443363323 + +``` + +### 4.3. Изучите возможность обращения к функции с произвольным (непозиционным) расположением аргументов. При этом надо в обращении к функции указывать имена аргументов: + +```py + +logistfun(b=0.5,a=0.8) # Ссылки на аргументы поменялись местами +0.34498724056380625 +``` + +### 4.4. Пример со значениями аргументов функции, содержащимися в списке или кортеже. + +```py + +b1234=[b1,b2,b3,b4] # Список списков из п.2.4 +b1234 +[[1, 2], [-1, -2], [0, 2], [-1, -1]] +qq=slozh(*b1234) #Перед ссылкой на список или кортеж надо ставить звездочку +qq +[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1] + +``` + +### 4.5. Пример со значениями аргументов функции, содержащимися в словаре + +```py + +dic4={"a1":1,"a2":2,"a3":3,"a4":4} +qqq=slozh(**dic4) #Перед ссылкой на словарь надо ставить две звездочки +qqq +10 + +``` +### 4.6. Смешанные ссылки +```py + +e1=(-1,6);dd2={'a3':3,'a4':9} +qqqq=slozh(*e1,**dd2) +qqqq +17 + +``` + +### 4.7. Переменное число аргументов у функции. + +```py + +def func4(*kort7): + """Произвольное число аргументов в составе кортежа""" + smm=0 + for elt in kort7: + smm+=elt + return smm + +func4(-1,2) #Обращение к функции с 2 аргументами +1 +func4(-1,2,0,3,6) #Обращение к функции с 5 аргументами +10 + + +``` + +### 4.8. Комбинация аргументов + +```py + +def func4(a,b=7,*kort7): #Аргументы: a-позиционный, b- по умолчанию + кортеж + """Кортеж - сборка аргументов - должен быть последним!""" + smm=0 + for elt in kort7: + smm+=elt + return a*smm+b + + +func4(-1,2,0,3,6) +-7 + +``` + +### 4.9. Изменение значений объектов, используемых в качестве аргументов функции. + +```py + +a=90 # Числовой объект – не изменяемый тип +def func3(b): + b=5*b+67 + +func3(a) +a +90 +sps1=[1,2,3,4] #Список – изменяемый тип объекта +def func2(sps): + sps[1]=99 + +func2(sps1) +print(sps1) +[1, 99, 3, 4] +kort=(1,2,3,4) #Кортеж – неизменяемый тип объекта +func2(kort) +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + func2(kort) + File "", line 2, in func2 + sps[1]=99 +TypeError: 'tuple' object does not support item assignment + +``` + +## 5. Специальные типы пользовательских функций +### 5.1. Анонимные функции. + +```py + +import math +anfun1=lambda: 1.5+math.log10(17.23) #Анонимная функция без аргументов +anfun1() # Обращение к объекту-функции +2.7362852774480286 +anfun2=lambda a,b : a+math.log10(b) #Анонимная функция с 2 аргументами +anfun2(17,234) +19.369215857410143 +anfun3=lambda a,b=234: a+math.log10(b) #Функция с необязательным вторым аргументом +anfun3(100) +102.36921585741014 + +``` + +### 5.2. Функции-генераторы. + +```py + +def func5(diap,shag): + """ Итератор, возвращающий значения + из диапазона от 1 до diap с шагом shag""" + for j in range(1,diap+1,shag): + yield j + +for mm in func5(7,3): + print(mm) + +1 +4 +7 +alp=func5(7,3) +print(alp.__next__()) +1 +print(alp.__next__()) +4 +print(alp.__next__()) +7 +print(alp.__next__()) +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + print(alp.__next__()) +StopIteration + +``` + +## 6. Локализация объектов в функциях. +### 6.1. Примеры на локализацию объектов. +```py + +glb=10 +def func7(arg): + loc1=15 + glb=8 + return loc1*arg + +res=func7(glb) +res +150 + +def func8(arg): + loc1=15 + print(glb) + glb=8 + return loc1*arg + +res=func8(glb) +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + res=func8(glb) + File "", line 3, in func8 + print(glb) +UnboundLocalError: cannot access local variable 'glb' where it is not associated with a value + +glb=11 +def func7(arg): + loc1=15 + global glb + print(glb) + glb=8 + return loc1*arg + +res=func7(glb) +11 +res +165 +glb +8 + +``` +### 6.2. Выявление локализации объекта с помощью функций locals() и globals() из builtins. + +```py + +def func8(arg): + loc1=15 + glb=8 + print(globals().keys()) #Перечень глобальных объектов «изнутри» функции + print(locals().keys()) #Перечень локальных объектов «изнутри» функции + return loc1*arg + +hh=func8(glb) +dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__builtins__', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8']) +dict_keys(['arg', 'loc1', 'glb']) +'glb' in globals().keys() +True + +``` + +### 6.3. Локализация объектов при использовании вложенных функций. + +```py + +def func9(arg2,arg3): + def func9_1(arg1): + loc1=15 + glb1=8 + print('glob_func9_1:',globals().keys()) + print('locl_func9_1:',locals().keys()) + return loc1*arg1 + loc1=5 + glb=func9_1(loc1) + print('loc_func9:',locals().keys()) + print('glob_func9:',globals().keys()) + return arg2+arg3*glb + +kk=func9(10,1) +glob_func9_1: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__builtins__', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9', 'loc1']) +locl_func9_1: dict_keys(['arg1', 'loc1', 'glb1']) +loc_func9: dict_keys(['arg2', 'arg3', 'func9_1', 'loc1', 'glb']) +glob_func9: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__builtins__', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9', 'loc1']) +kk +85 + +``` + +### 6.4. Большой пример – моделирование системы, состоящей из последовательного соединения реального двигателя, охваченного отрицательной обратной связью с тахогенератором в ней, и нелинейного звена типа «зона нечувствительности», при подаче на неё синусоидального входного сигнала. + +```py +import math +znach=input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',') +k1,T,k2,Xm,A,F,N=1.5,0.1,0.8,0.2,1.0,10,50 +k1 = float(znach[0]) +T = float(znach[1]) +k2 = float(znach[2]) +Xm = float(znach[3]) +A = float(znach[4]) +F = float(znach[5]) +N = int(znach[6]) +vhod=[] +for i in range(N): + vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F)) + +print("Входной сигнал:", vhod) +def realdvig(xtt, kk1, TT, yti1, ytin1): + """Модель реального двигателя""" + yp = kk1 * xtt # усилитель + yti1 = yp + yti1 # Интегратор + ytin1 = (yti1 + TT * ytin1) / (TT + 1) + return [yti1, ytin1] + +def tahogen(xtt, kk2, yti2): + """Модель тахогенератора""" + yp = kk2 * xtt # усилитель + yti2 = yp + yti2 # интегратор + return yti2 + +def nechus(xtt, gran): + """Зона нечувствительности""" + if xtt < gran and xtt > (-gran): + ytt = 0 + elif xtt >= gran: + ytt = xtt - gran + elif xtt <= (-gran): + ytt = xtt + gran + return ytt + +yi1 = 0; yin1 = 0; yi2 = 0 +vyhod = [] + +for xt in vhod: + xt1 = xt - yi2 # отрицательная обратная связь + [yi1, yin1] = realdvig(xt1, k1, T, yi1, yin1) + yi2 = tahogen(yin1, k2, yi2) + yt = nechus(yin1, Xm) + vyhod.append(yt) + + +print('y=', vyhod) +y= [0, 0.6015253440351906, 1.096895249493391, 0.14963802472452992, -1.4055603261317517, -2.5023946767056238, -1.3746543603374242, 0.7777548679354078, 2.3930377777245795, 1.589728806501168, -0.18435823514401645, -1.262236228089791, -0.1499221532340092, 1.1432335494953787, 0.9284774407601177, -1.092316839336339, -3.1053851997702706, -1.9708827095800603, 1.4179982683905918, 4.178467267009747, 2.8704598657124154, -0.9554762632284055, -3.6907891747930823, -2.0460936031856565, 1.5516985830908399, 3.050939390566601, 0, -3.803109375076022, -3.7144283665966316, 1.1278012079884292, 6.1915501329945455, 5.067998743352809, -1.4695723076381413, -7.114338992237411, -5.15766901200028, 2.1332451522780023, 6.998570550403378, 3.258668282071149, -4.636620081834843, -7.5743517324240575, -0.7423964478503129, 8.407306390701049, 9.309658304307437, -0.5482852890529228, -11.499859882265268, -10.552533675209967, 2.0050221789726197, 13.153568445829352, 9.570130082024441, -5.115533432227267] + + +``` \ No newline at end of file