diff --git a/TEMA9/Figure_1.png b/TEMA9/Figure_1.png new file mode 100644 index 0000000..88bb561 Binary files /dev/null and b/TEMA9/Figure_1.png differ diff --git a/TEMA9/Figure_2.png b/TEMA9/Figure_2.png new file mode 100644 index 0000000..eaa420e Binary files /dev/null and b/TEMA9/Figure_2.png differ diff --git a/TEMA9/Mod3.py b/TEMA9/Mod3.py new file mode 100644 index 0000000..bb1968b --- /dev/null +++ b/TEMA9/Mod3.py @@ -0,0 +1,10 @@ +class Class1: #Объявление класса Class1 в модуле + def zad_zn(self,znach): # 1 Метод класса + self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса Class1 + def otobrazh(self): # 2 Метод класса + print(self.data)#Отображение данных экземпляра +class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1 + def otobrazh(self): # Метод класса Class2 + print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра +def otobrazh(objekt): #Объявление самостоятельной функции + print('значение объекта=',objekt) diff --git a/TEMA9/SAU.py b/TEMA9/SAU.py new file mode 100644 index 0000000..f6957b8 --- /dev/null +++ b/TEMA9/SAU.py @@ -0,0 +1,22 @@ +class SAU: + def __init__(self,zn_param): + self.param=zn_param + self.ypr=[0,0] + + def zdn_zn(self,upr): + self.x=upr + + def model(self): + def inerz(x,T,yy): + return (x+T*yy)/(T+1) + + y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2 + y1=self.param[0]*y0 #Усилитель1 + y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1 + y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2 + self.ypr[0]=y2 + self.ypr[1]=y3 + + def otobraz(self): + print('y=',self.ypr[1]) + diff --git a/TEMA9/report.md b/TEMA9/report.md new file mode 100644 index 0000000..25d4333 --- /dev/null +++ b/TEMA9/report.md @@ -0,0 +1,313 @@ +# Отчет по теме 9 + +Мамакин Ярослав, А-02-23 + +## 1 Начало работы + +Запустил среду IDLE, установил рабочую папку + +## 2 Создание классов и их наследников + +## 2.1 Создание автономного класса + +```py +>>> class Class1: #Объявление класса +... def zad_zn(self,znach): #Метод 1 класса1 – задание значения data +... self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса +... def otobrazh(self): # Метод 2 класса1 +... print(self.data)#Отображение данных экземпляра класса +... +>>> z1=Class1() +>>> z2=Class1() +>>> z1.zad_zn('экз.класса 1') +>>> z2.zad_zn(-632.453) +>>> z1.otobrazh() +экз.класса 1 +>>> z2.otobrazh() +-632.453 +>>> z1.data='Новое значение атрибута у экз.1' +>>> z1.otobrazh() +Новое значение атрибута у экз.1 +``` + +## 2.2 Создание класса-наследника + +```py +>>> class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1 +... def otobrazh(self): # Метод класса Class2 – переопределяет метод родителя +... print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра +... +>>> z3=Class2() +>>> dir(z3) +['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_zn'] +>>> z3.zad_zn('Совсем новое') +>>> z3.otobrazh() +значение= Совсем новое +>>> z1.otobrazh() +Новое значение атрибута у экз.1 +>>> del z1,z2,z3 +``` + +## 3 Использование классов, содержащихся в модулях + +Содержимое Mod3 +```py +class Class1: #Объявление класса Class1 в модуле + def zad_zn(self,znach): # 1 Метод класса + self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса Class1 + def otobrazh(self): # 2 Метод класса + print(self.data)#Отображение данных экземпляра +class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1 + def otobrazh(self): # Метод класса Class2 + print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра +def otobrazh(objekt): #Объявление самостоятельной функции + print('значение объекта=',objekt) +``` + +```py +>>> from Mod3 import Class1 #Частичный импорт содержимого модуля +>>> z4=Class1() +>>> z4.otobrazh() +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + z4.otobrazh() + File "C:\Users\uprkt\Desktop\ПО\python-labs\TEMA9\Mod3.py", line 5, in otobrazh + print(self.data)#Отображение данных экземпляра +AttributeError: 'Class1' object has no attribute 'data' +>>> # Параметру data обьекта не было присвоено значение +>>> from Mod3 import Class1 +>>> z4=Class1() +>>> z4.data='значение данного data у экз.4' +>>> z4.otobrazh() +значение данного data у экз.4 +>>> del z4 +>>> import Mod3 +>>> z4=Mod3.Class2() +>>> z4.zad_zn('Класс из модуля') +>>> z4.otobrazh() +значение= Класс из модуля +>>> Mod3.otobrazh('Объект') +значение объекта= Объект +>>> # Вызывается самостоятельная функция из модуля, а не метод класса +``` + +## 4 Использование специальных методов + +```py +>>> class Class3(Class2): #Наследник класса Class2, а через него – и класса Class1 +... def __init__(self,znach): #Конструктор-вызывается при создании нового экземпляра класса +... self.data=znach +... def __add__(self,drug_zn): #Вызывается, когда экземпляр участвует в операции «+» +... return Class3(self.data+drug_zn) +... def zad_dr_zn(self,povtor): #А это - обычный метод +... self.data*=povtor +... +>>> z5=Class3('abc') +>>> z5.otobrazh() +значение= abc +>>> z6=z5+'def' +>>> z6.otobrazh() +значение= abcdef +>>> z6.zad_dr_zn(3) +>>> z6.otobrazh() +значение= abcdefabcdefabcdef +``` + +## 5 Присоединение атрибутов к классу + +```py +>>> dir(Class3) +['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] +>>> Class3.fio='Иванов И.И.' +>>> dir(Class3) +['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] +>>> z7=Class3(123) +>>> dir(z7)==dir(Class3) +False +>>> z7.fio +'Иванов И.И.' +>>> z7.rozden='1987' +>>> dir(z7) +['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'rozden', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] +>>> dir(Class3) +['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] +``` + +## 6 Выявление родительских классов + +```py +>>> Class3.__bases__ +(,) +>>> Class2.__bases__ +(,) +>>> Class1.__bases__ +(,) +>>> Class3.__mro__ +(, , , ) +>>> ZeroDivisionError.__mro__ +(, , , , ) +``` + +## 7 Создание свойства класса + +```py +>>> class Class4: +... def __init__(sam,znach): +... sam.__prm=znach +... def chten(sam): +... return sam.__prm +... def zapis(sam,znch): +... sam.__prm=znch +... def stiran(sam): +... del sam.__prm +... svojstvo=property(chten,zapis,stiran) +... +>>> exempl=Class4(12) +>>> exempl.svojstvo +12 +>>> exempl.svojstvo=45 +>>> print(exempl.svojstvo) +45 +>>> del exempl.svojstvo +>>> exempl.svojstvo +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + exempl.svojstvo + File "", line 5, in chten + return sam.__prm +AttributeError: 'Class4' object has no attribute '_Class4__prm' +>>> # Свойство было удалено +``` + +## 8 Пример представления в виде класса модели системы автоматического регулирования (САР) + +```py +class SAU: + def __init__(self,zn_param): + self.param=zn_param + self.ypr=[0,0] + + def zdn_zn(self,upr): + self.x=upr + + def model(self): + def inerz(x,T,yy): + return (x+T*yy)/(T+1) + + y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2 + y1=self.param[0]*y0 #Усилитель1 + y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1 + y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2 + self.ypr[0]=y2 + self.ypr[1]=y3 + + def otobraz(self): + print('y=',self.ypr[1]) +``` + +Проверка работы: +```py +prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь +from SAU import * +xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька» +SAUe=SAU(prm) # Создаём экземпляр класса +yt=[] +for xt in xx: # Прохождение входного сигнала + SAUe.zdn_zn(xt) +... SAUe.model() +... SAUe.otobraz() +... yt.append(SAUe.ypr[1]) +... +y= 0.0 +y= 0.2173913043478261 +y= 0.4763705103969754 +y= 0.686594887811293 +y= 0.8199324616478645 +y= 0.8837201137353929 +y= 0.8994188484874774 +y= 0.8892777072047301 +y= 0.870097963179993 +y= 0.8518346102696789 +y= 0.8387499784485772 +y= 0.8314204114211459 +y= 0.8286051955249649 +y= 0.8285656555914835 +y= 0.8297915186846528 +y= 0.8312697736438287 +y= 0.8324765218921963 +y= 0.8332456979978418 +y= 0.8336163607592184 +y= 0.8337101315489143 +y= 0.833654237067147 +>>> import pylab +>>> pylab.plot(yt) +[] +>>> pylab.show() +>>> prm=[5.5,2,6.3,0.9] +>>> SAUe=SAU(prm) +>>> yt=[] +>>> for xt in xx: # Прохождение входного сигнала +... SAUe.zdn_zn(xt) +... SAUe.model() +... SAUe.otobraz() +... yt.append(SAUe.ypr[1]) +... +y= 0.0 +y= 0.2511415525114155 +y= 0.5785429828402243 +y= 0.8608684291527201 +y= 1.0405548889736682 +y= 1.1123698572088563 +y= 1.1026104028422206 +y= 1.0485692602883017 +y= 0.9837333929415083 +y= 0.9303020862487426 +y= 0.8979490324812144 +y= 0.8865131776531742 +y= 0.8902188772938274 +y= 0.9016293565437798 +y= 0.9143726153161045 +y= 0.9244204691700071 +y= 0.9301876457452414 +y= 0.931925085592902 +y= 0.9308720026158589 +y= 0.9284995249411967 +y= 0.9260125207356777 +>>> pylab.plot(yt) +[] +>>> pylab.show() +``` + +![lin1](Figure_1.png) +![lin2](Figure_2.png) + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +