report:добавлен

TEMA8/MM1.py

@@ -0,0 +1,20 @@
+def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1):
+    #Модель реального двигателя
+    yp = kk1 * xtt  #усилитель
+    yti1 = yp + yti1  #Интегратор
+    ytin1 = (yti1+TT*ytin1)/(TT+1)
+    return [yti1, ytin1]
+
+def tahogen(xtt,kk2,yti2):
+    #Модель тахогенератора
+    yp = kk2 * xtt   #усилитель
+    yti2 = yp + yti2 #интегратор
+    return yti2
+def nechus(xtt,gran):
+    if (xtt < gran) and (xtt > (-gran)):
+        ytt = 0
+    elif xtt >= gran:
+        ytt = xtt - gran
+    elif xtt <= (-gran):
+        ytt = xtt + gran
+    return ytt