diff --git a/TEMA6/bin.mnz b/TEMA6/bin.mnz index 42cd8c7..0fb1078 100644 Binary files a/TEMA6/bin.mnz and b/TEMA6/bin.mnz differ diff --git a/TEMA6/task6.py b/TEMA6/task6.py index 83c3926..93fd8eb 100644 --- a/TEMA6/task6.py +++ b/TEMA6/task6.py @@ -37,9 +37,8 @@ else: print("Объекты отличны от изначально заданных") #7. -splitkort = [] -for i in range(0, 125, 5): - splitkort.append(list(stroka_iz_kort[i:i + 5])) -for i in range(25): - print(f"Список№{i + 1} = {splitkort[i]}") +for i in range(0,125,5): + exec('list' + str(i//5 + 1) + ' = ' + str(list(object1[i:i+5]))) +print(list1) + diff --git a/TEMA7/Ris1.png b/TEMA7/Ris1.png new file mode 100644 index 0000000..5fea775 Binary files /dev/null and b/TEMA7/Ris1.png differ diff --git a/TEMA7/protocol7.py b/TEMA7/protocol7.py new file mode 100644 index 0000000..5b7a43b --- /dev/null +++ b/TEMA7/protocol7.py @@ -0,0 +1,561 @@ +# Отчет по теме 7 +# Лазарев Данил А-01-23 + +## 1 Запуск интерактивной оболочки IDLE +``` +import os +os.chdir("C:\\Users\\Dannyan\\OneDrive\\Рабочий стол\\python-labs\\TEMA6") +``` +## 2 Изучение создания простых функций + +### 2.1 Изучение создания функции без аргументов + +Была создана и применена функция, организующая вывод определенного текста. Был определен класс функции и просмотрено пространство имен, в котором появилось название созданной функции. + +``` +def uspeh(): + """Подтверждение успеха операции""" + print('Выполнено успешно!') + + +uspeh() +>> Выполнено успешно! +type(uspeh) +>> +dir() +>> ['__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'os', 'uspeh'] +``` +Просмотрена помощь по функции, созданной ранее +``` +help(uspeh) +Help on function uspeh in module __main__: + +uspeh() + Подтверждение успеха операции +``` +Можно сделать вывод, что в описании к функции нужно описать ее концепцию, что делает функция и какие аргументы нужно указывать. + +### 2.2 Пример функции с двумя аргументами + +Была создана и применена функция сравнения двух чисел. При передаче в аргументы переменных класса чисел, функция сравнила числа, а при передачи чисел типа строка, функция сравнила переменные посимвольно, то есть первую цифру числа. + +``` +def sravnenie(a,b): + """Сравнение a и b""" + if a>b: + print(a,' больше ',b) + elif a> 16 больше 5 +n,m="16","5";sravnenie(n,m) +>> 16 меньше 5 +``` + +### 2.3 Пример функции, содержащей return + +Была создана и применена функция, реализующая возвращение результата вычисления математического выражения. + +``` +def logistfun(b,a): + """Вычисление логистической функции""" + import math + return a/(1+math.exp(-b)) + +v,w=1,0.7;z=logistfun(w,v) +z +>> 0.6681877721681662 +``` + +### 2.4 Изучение функций сложения обьектов для различных типов аргументовв + +Была создана и применена функция сложения различных обьектов. +При сложении чисел, фунцкия вернула сумму, при сложении строк, списков и кортежей, функция обьединила их в один объект +В случае же словарей и множеств, результатом программы стала ошибка. + +``` +def slozh(a1,a2,a3,a4): + """ Сложение значений четырех аргументов""" + return a1+a2+a3+a4 + +slozh(1,2,3,4) # Сложение чисел +>> 10 +slozh('1','2','3','4') # Сложение строк +>> '1234' +b1=[1,2];b2=[-1,-2];b3=[0,2];b4=[-1,-1] +q=slozh(b1,b2,b3,b4) #Сложение списков +q +>> [1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1] + +kor1 = ("a", 1) +kor2 = ("b", 2) +kor3 = ("c", 3) +kor4 = ("d", 4) +k=slozh(kor, kor2, kor3, kor4) +k +>> ('a', 1, 'b', 2, 'c', 3, 'd', 4) + +sl1 = {"A": 1, "B": 2} +sl2 = {"B": 3, "C": 4} +sl3 = {"D": 5, "E": 6} +sl4 = {"F": 7, "H": 8} +sl=slozh(sl1, sl2, sl3, sl4) + +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + sl=slozh(sl1, sl2, sl3, sl4) + File "", line 2, in slozh + return a1+a2+a3+a4 +TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'dict' and 'dict' + +mn1 = {"A", "B"} +mn2 = {"C", "D"} +mn3 = {"E", "F"} +mn4 = {"H", "J"} +mn=slozh(mn1, mn2, mn3, mn4) + +Traceback (most recent call last): +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + mn=slozh(mn1, mn2, mn3, mn4) + File "", line 2, in slozh + return a1+a2+a3+a4 +TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'set' and 'set' + +``` + +## 2.5 Изучение создания функции, которая создает список значений вычисленных сигналов + +Была создана функция, которая вычисляет значение в соответствии с моделью некоторого устройства, далее реализован цикл, в котором созданный ранее список пополняется новыми значениями выходного сигнала + +``` +def inerz(x,T,ypred): + """ Модель устройства с памятью: + x- текущее значение вх.сигнала, + T -постоянная времени, + ypred - предыдущее значение выхода устройства""" + y=(x+T*ypred)/(T+1) + return y + +sps=[0]+[1]*100 +spsy=[] #Заготовили список для значений выхода +TT=20 #Постоянная времени +yy=0 #Нулевое начальное условие +for xx in sps: + yy=inerz(xx,TT,yy) + spsy.append(yy) + + +import pylab +spsm = list(range(101)) +pylab.plot(spsm, spsy) +[] +pylab.show() +``` +Представим результат в виде графика: +![](Ris1.png) + +## 3 Функции как обьекты + +### 3.1 Получение списка атрибутов объекта-функции + +Выведены атрибуты созданной функции и применен один из них,содержащий описание функции + +``` +dir(inerz) +>> ['__annotations__', '__builtins__', '__call__', '__class__', '__closure__', '__code__', '__defaults__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__get__', '__getattribute__', '__getstate__', '__globals__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__kwdefaults__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__name__', '__ne__', '__new__', '__qualname__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__type_params__'] +inerz.__doc__ +>> 'Модель устройства с памятью:\n x- текущее значение вх.сигнала,\nT -постоянная времени,\nypred - предыдущее значение выхода устройства' +help(inerz) + +Help on function inerz in module __main__: + +inerz(x, T, ypred) + Модель устройства с памятью: + x- текущее значение вх.сигнала, + T -постоянная времени, + ypred - предыдущее значение выхода устройства + +``` + +### 3.2 Сохранение ссылки на объект-функцию в другой переменной + +Здесь происходит присвоение функции sravnenie переменной fnkt. Функции можно передавать в переменные, как и любые другие объекты. После этого переменная fnkt ссылается на ту же самую функцию, что и sravnenie. +``` +fnkt=sravnenie +v=16 +fnkt(v,23) +>> 16 меньше 23 +``` + +### 3.3 Изучение возможности альтернативного определения функции в программе. + +Был создан цикл-условие, в котором в зависимости от выполнения того иили иного условия функция будет отличаться по функционалу. + +``` +typ_fun=8 +if typ_fun==1: + def func(): + print('Функция 1') +else: + def func(): + print('Функция 2') + +func() +>> Функция 2 +``` + +## 4 Аргументы функции. + +### 4.1 Изучение возможности использования функции в качестве аргумента другой функции + + +``` +def fun_arg(fff,a,b,c): + """fff-имя функции, используемой + в качестве аргумента функции fun_arg""" + return a+fff(c,b) + + +zz=fun_arg(logistfun,-3,1,0.7) +zz +>> -2.3318122278318336 +``` + +### 4.2 Обязательные и необязательные аргументы + +``` +def logistfun(a,b=1): #Аргумент b – необязательный; значение по умолчанию=1 + """Вычисление логистической функции""" + import math + return b/(1+math.exp(-a)) + +logistfun(0.7) #Вычисление со значением b по умолчанию +>> 0.6681877721681662 +logistfun(0.7,2) #Вычисление с заданным значением b +>> 1.3363755443363323 +``` + +### 4.3 Изучение передачи аргументов функции в произвольном порядке + +``` +logistfun(b=0.5,a=0.8) # Ссылки на аргументы поменялись местами +>>0.34498724056380625 +``` + +### 4.4 Пример со значениями аргументов функции, содержащимися в списке или кортеже. + +В данном случае '*' - оператор распаковки, благодаря ему происходит передача набора аргументов функции. +``` +b1234=[b1,b2,b3,b4] # Список списков из п.2.4 +qq=slozh(*b1234) #Перед ссылкой на список или кортеж надо ставить звездочку +qq +>> [1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1] +``` + +### 4.5 Пример со значениями аргументов функции, содержащимися в словаре + +``` +dic4={"a1":1,"a2":2,"a3":3,"a4":4} +qqq=slozh(**dic4) #Перед ссылкой на словарь надо ставить две звездочки +qqq +>> 10 +``` +В результате функция выделила в качестве аргументов значения из словаря. +### 4.6 Изучение cмешанных ссылок + + + +``` +e1=(-1,6);dd2={'a3':3,'a4':9} +qqqq=slozh(*e1,**dd2) +qqqq +>> 17 +``` + +### 4.7 Переменное число аргументов у функции + +``` +def func4(*kort7): + """Произвольное число аргументов в составе кортежа""" + smm=0 + for elt in kort7: + smm+=elt + return smm + + +func4(-1,2) #Обращение к функции с 2 аргументами +>> 1 +func4(-1,2,0,3,6) #Обращение к функции с 5 аргументами +>> 10 +``` + +### 4.8 Комбинация аргументов + +``` +def func4(a,b=7,*kort7): #Аргументы: a-позиционный, b- по умолчанию + кортеж + """Кортеж - сборка аргументов - должен быть последним!""" + smm=0 + for elt in kort7: + smm+=elt + return a*smm+b + + +func4(-1,2,0,3,6) +>> -7 +``` +Произведем аналогичное для словаря: +``` +def func5(**slovar): + print(slovar) +func5(a=5, n=8, m=30) +>> {'a': 5, 'n': 8, 'm': 30} +``` + +### 4.9 Изменение значений объектов, используемых в качестве аргументов функции +``` +a=90 # Числовой объект – не изменяемый тип +def func3(b): + a=5*b+67 + +a #Переменная не изменилась +>> 90 +sps1=[1,2,3,4] #Список – изменяемый тип объекта +def func2(sps): + sps[1]=99 + +func2(sps1) +print(sps1) #Элемент списка изменился +>>[1, 99, 3, 4] + +kort=(1,2,3,4) #Кортеж – неизменяемый тип объекта +func2(kort) +>> +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + func2(kort) + File "", line 2, in func2 + sps[1]=99 +TypeError: 'tuple' object does not support item assignment +``` + +## 5 Специальные типы пользовательских функций + +Были изучены и созданы анонимные функции и функции-генераторы. + +### 5.1 Анонимные функции. +Анонимные функции или по-другому их называют лямбда-функциями – это функции без имени (поэтому их и называют анонимными) + +``` +import math +anfun1=lambda: 1.5+math.log10(17.23) #Анонимная функция без аргументов +anfun1() # Обращение к объекту-функции +>> 2.7362852774480286 +anfun2=lambda a,b : a+math.log10(b) #Анонимная функция с 2 аргументами +anfun2(17,234) +>> 19.369215857410143 +anfun3=lambda a,b=234: a+math.log10(b) #Функция с необязательным вторым аргументом +anfun3(100) +>> 102.36921585741014 +``` + +### 5.2 Функции-генераторы +Это – такие функции, которые используются в итерационных процессах, позволяя на каждой итерации получать одно из значений + +``` +def func5(diap,shag): + """ Итератор, возвращающий значения + из диапазона от 1 до diap с шагом shag""" + for j in range(1,diap+1,shag): + yield j + + +for mm in func5(7,3): + print(mm) +>> 1 +>> 4 +>> 7 +alp=func5(7,3) +print(alp.__next__()) +>> 1 +print(alp.__next__()) +>> 4 +print(alp.__next__()) +>> 7 +print(alp.__next__()) #На данном этапе больше нет значений для вывода +>> +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + print(alp.__next__()) +StopIteration +``` + +## 6 Локализация объектов в функциях +По отношению к функции все объекты подразделяются на локальные и глобальные. Локальными являются объекты, которые создаются в функциях присваиванием им некоторых значений. Они записываются в пространство имен, создаваемое в функции.  Глобальные – это те объекты, значения которых заданы вне функции + + +### 6.1 Примеры на локализацию с глобальными и локальными обьектами + +Пример 1 +``` +glb=10 +def func7(arg): + loc1=15 + glb=8 + return loc1*arg + +res=func7(glb) +res +>> 150 +glb +>> 10 + +``` +Обратим внимание на то, что переменная glb не претерпела изменений в результате преобразований внутри функции. В данном случае glb глобальная переменная, над которой не производилось никаких действий в основной программе. +Все изменения происходят со значением arg.Значение результата обусловлено передачей в arg именно переменной glb=10. + +Пример 2 +``` +def func8(arg): + loc1=15 + print(glb) + glb=8 + return loc1*arg +res=func8(glb) +>> +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + res=func8(glb) + File "", line 3, in func8 + print(glb) +UnboundLocalError: cannot access local variable 'glb' where it is not associated with a value +``` +В данном случае выведется ошибка в силу того, что на момент обращения команды print к glb, данной переменной еще не существует. + +Пример 3 +``` +glb=11 +def func7(arg): + loc1=15 + global glb + print(glb) + glb=8 + return loc1*arg + +res=func7(glb) +>> 11 +glb #В этом случае значение переменной меняется, так как внутри функции обьявляется именно глобальная переменная glb. +>> 8 +res #Однако в виде arg мы передали именно значение glb равное 11, поэтому как аргумент будет использоваться именно это значение, хоть сама переменная glb и была изменена. +>> 165 +``` +В данном случае наблюдаем изменение глобальной переменной в связи с объевлением переменной glb как глобальной. Однако результат функции будет рассчитан именно для первоначального значения переменной glb. +### 6.2 Выявление локализации объекта с помощью функций locals() и globals() из builtins + +Данные функции возвращают словари, ключами в которых будут имена объектов, являющихся, соответственно, локальными или глобальными на уровне вызова этих функций. +``` +globals().keys() +>> dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'kor', 'kor2', 'kor3', 'kor4', 'k', 'sl1', 'sl2', 'sl3', 'sl4', 'mn1', 'mn2', 'mn3', 'mn4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'spsm', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'al', 'glb', 'func7', 'res', 'func8']) +locals().keys() >> dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'kor', 'kor2', 'kor3', 'kor4', 'k', 'sl1', 'sl2', 'sl3', 'sl4', 'mn1', 'mn2', 'mn3', 'mn4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'spsm', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'al', 'glb', 'func7', 'res', 'func8']) +def func8(arg): + loc1=15 + glb=8 + print(globals().keys()) # глобальные объекты функции + print(locals().keys()) #локальные объекты функции + return loc1*arg + + +hh=func8(glb) >> dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'kor', 'kor2', 'kor3', 'kor4', 'k', 'sl1', 'sl2', 'sl3', 'sl4', 'mn1', 'mn2', 'mn3', 'mn4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'spsm', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'al', 'glb', 'func7', 'res', 'func8']) +>> dict_keys(['arg', 'loc1', 'glb']) +'glb' in globals().keys() +True +``` +В данном случае глобальные обьекты не изменятся, однако локальные объекты будут принадлежать переменной hh + +## 6.3 Локализация объектов при использовании вложенных функций + + +``` +def func9(arg2,arg3): + def func9_1(arg1): + loc1=15 + glb1=8 + print('glob_func9_1:',globals().keys()) + print('locl_func9_1:',locals().keys()) + return loc1*arg1 + loc1=5 + glb=func9_1(loc1) + print('loc_func9:',locals().keys()) + print('glob_func9:',globals().keys()) + return arg2+arg3*glb + + +kk=func9(10,1) +>> glob_func9_1: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'kor', 'kor2', 'kor3', 'kor4', 'k', 'sl1', 'sl2', 'sl3', 'sl4', 'mn1', 'mn2', 'mn3', 'mn4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'spsm', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'al', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9']) +>> locl_func9_1: dict_keys(['arg1', 'loc1', 'glb1']) +>> loc_func9: dict_keys(['arg2', 'arg3', 'func9_1', 'loc1', 'glb']) +>> glob_func9: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'kor', 'kor2', 'kor3', 'kor4', 'k', 'sl1', 'sl2', 'sl3', 'sl4', 'mn1', 'mn2', 'mn3', 'mn4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'spsm', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'al', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9']) +``` +Нетрудно заметить, что при использовании вложенных функций , информация содержащаяся в каждой из таких функций будет недоступна для функций находящихся на уровнях выше. +## 6.4 Изучение моделирования системы управления +Моделирование САУ +``` +znach=input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',') +k1,T,k2,Xm,A,F,N=7,5,2,9,2,0.5,100 +k1=float(znach[0]) +T=float(znach[1]) +k2 = float(znach[2]) +Xm=float(znach[3]) +A=float(znach[4]) +F=float(znach[5]) +N=int(znach[6]) +import math +vhod=[] +for i in range(N): + vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F)) +vhod +>> [0.0, -9.797174393178826e-16, -1.959434878635765e-15, -2.9391523179536475e-15, -3.91886975727153e-15, -4.898587196589413e-15, -5.878304635907295e-15, -6.858022075225178e-15, -7.83773951454306e-15, -8.817456953860943e-15, -9.797174393178826e-15, -3.919860126290071e-14, -1.175660927181459e-14, 1.5685382719271533e-14, -1.3716044150450356e-14, -4.3117471020172244e-14, -1.567547902908612e-14, 1.1766512962000004e-14, -1.7634913907721887e-14, -4.7036340777443775e-14, -1.9594348786357652e-14, 7.847643204728474e-15, -7.839720252580143e-14, -5.0955210534715306e-14, -2.351321854362918e-14, 3.928773447456944e-15, 3.1370765438543066e-14, -5.487408029198684e-14, -2.743208830090071e-14, 9.903690185413723e-18, -8.623494204034449e-14, -5.879295004925836e-14, -3.135095805817224e-14, -3.908966067086117e-15, 2.3533025924000007e-14, -6.27118198065299e-14, -3.5269827815443773e-14, -7.827835824357647e-15, -9.407268155488755e-14, -6.663068956380142e-14, -3.9188697572715304e-14, -1.254335433032452e-13, 1.5695286409456948e-14, -7.054955932107296e-14, -1.5679440505160285e-13, -1.5665575338900706e-14, -1.0191042106943061e-13, 3.9218408643271543e-14, -4.702643708725836e-14, -1.3327128281778828e-13, 7.857546894913888e-15, -7.838729883561601e-14, 6.274153087708613e-14, -2.3503314853443768e-14, -1.0974816058397367e-13, 3.138066912872848e-14, -5.486417660180142e-14, -1.4110902233233133e-13, 1.9807380370827447e-17, -8.622503835015907e-14, -1.7246988408068898e-13, -3.134105436798683e-14, -1.1758590009851672e-13, 2.3542929614185422e-14, -6.270191611634448e-14, -1.4894676184687438e-13, -7.817932134172233e-15, -9.406277786470214e-14, 4.7066051848000014e-14, -3.917879388252989e-14, -1.254236396130598e-13, 1.570519009964236e-14, -7.053965563088755e-14, -1.5678450136141745e-13, -1.5655671648715294e-14, -1.019005173792452e-13, -1.881453631097751e-13, -4.701653339707295e-14, -1.3326137912760285e-13, 7.867450585099301e-15, -7.837739514543061e-14, -1.646222408759605e-13, -2.508670866064904e-13, 1.1763541854944381e-13, 3.1390572818913897e-14, -5.485427291161601e-14, -1.4109911864214592e-13, -2.2734396437267583e-13, -3.135888101032057e-13, 5.491369505272849e-14, -3.133115067780141e-14, -1.1757599640833132e-13, -2.0382084213886122e-13, -2.900656878693911e-13, 7.843681728654309e-14, -7.80802844398682e-15, -9.405287417451672e-14, -1.8029771990504662e-13, -2.6654256563557655e-13, 1.0195993952035768e-13] +def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1): + #Модель реального двигателя + yp=kk1*xtt #усилитель + yti1=yp+yti1 #Интегратор + ytin1=(yti1+TT*ytin1)/(TT+1) + return [yti1,ytin1] + +def tahogen(xtt,kk2,yti2): + #Модель тахогенератора + yp=kk2*xtt #усилитель + yti2=yp+yti2 #интегратор + return yti2 + +def nechus(xtt,gran): + #зона нечувствительности + if xtt(-gran): + ytt=0 + elif xtt>=gran: + ytt=xtt-gran + elif xtt<=(-gran): + ytt=xtt+gran + return ytt + +yi1=0;yin1=0;yi2=0 +vyhod=[] +for xt in vhod: + xt1=xt-yi2 #отрицательная обратная связь + [yi1,yin1]=realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1) + yi2=tahogen(yin1,k2,yi2) + yt=nechus(yin1,Xm) + vyhod.append(yt) + + +print('y=',vyhod) +y= [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 7.327992097271526, -10.579864814161954, -37.13542021354209, 33.751922812053664, 119.08719463033788, -79.40771369492599, -341.1431068516527, 158.42167861925762, 934.7526961682643, -257.3673839435987, -2501.3394829044555, 232.60386253758892, 6584.067732394343, 551.3073303432211, -17091.023735765313, -4540.941638469293, 43783.01525142554, 19770.165548493114, -110671.74259494596, -71582.46671726667, 275826.55151830014] +``` +## 7 Завершение работы в IDLE + +Был завершен сеанс в среде IDLE. + diff --git a/TEMA7/protocol7.txt b/TEMA7/protocol7.txt new file mode 100644 index 0000000..5b7a43b --- /dev/null +++ b/TEMA7/protocol7.txt @@ -0,0 +1,561 @@ +# Отчет по теме 7 +# Лазарев Данил А-01-23 + +## 1 Запуск интерактивной оболочки IDLE +``` +import os +os.chdir("C:\\Users\\Dannyan\\OneDrive\\Рабочий стол\\python-labs\\TEMA6") +``` +## 2 Изучение создания простых функций + +### 2.1 Изучение создания функции без аргументов + +Была создана и применена функция, организующая вывод определенного текста. Был определен класс функции и просмотрено пространство имен, в котором появилось название созданной функции. + +``` +def uspeh(): + """Подтверждение успеха операции""" + print('Выполнено успешно!') + + +uspeh() +>> Выполнено успешно! +type(uspeh) +>> +dir() +>> ['__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'os', 'uspeh'] +``` +Просмотрена помощь по функции, созданной ранее +``` +help(uspeh) +Help on function uspeh in module __main__: + +uspeh() + Подтверждение успеха операции +``` +Можно сделать вывод, что в описании к функции нужно описать ее концепцию, что делает функция и какие аргументы нужно указывать. + +### 2.2 Пример функции с двумя аргументами + +Была создана и применена функция сравнения двух чисел. При передаче в аргументы переменных класса чисел, функция сравнила числа, а при передачи чисел типа строка, функция сравнила переменные посимвольно, то есть первую цифру числа. + +``` +def sravnenie(a,b): + """Сравнение a и b""" + if a>b: + print(a,' больше ',b) + elif a> 16 больше 5 +n,m="16","5";sravnenie(n,m) +>> 16 меньше 5 +``` + +### 2.3 Пример функции, содержащей return + +Была создана и применена функция, реализующая возвращение результата вычисления математического выражения. + +``` +def logistfun(b,a): + """Вычисление логистической функции""" + import math + return a/(1+math.exp(-b)) + +v,w=1,0.7;z=logistfun(w,v) +z +>> 0.6681877721681662 +``` + +### 2.4 Изучение функций сложения обьектов для различных типов аргументовв + +Была создана и применена функция сложения различных обьектов. +При сложении чисел, фунцкия вернула сумму, при сложении строк, списков и кортежей, функция обьединила их в один объект +В случае же словарей и множеств, результатом программы стала ошибка. + +``` +def slozh(a1,a2,a3,a4): + """ Сложение значений четырех аргументов""" + return a1+a2+a3+a4 + +slozh(1,2,3,4) # Сложение чисел +>> 10 +slozh('1','2','3','4') # Сложение строк +>> '1234' +b1=[1,2];b2=[-1,-2];b3=[0,2];b4=[-1,-1] +q=slozh(b1,b2,b3,b4) #Сложение списков +q +>> [1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1] + +kor1 = ("a", 1) +kor2 = ("b", 2) +kor3 = ("c", 3) +kor4 = ("d", 4) +k=slozh(kor, kor2, kor3, kor4) +k +>> ('a', 1, 'b', 2, 'c', 3, 'd', 4) + +sl1 = {"A": 1, "B": 2} +sl2 = {"B": 3, "C": 4} +sl3 = {"D": 5, "E": 6} +sl4 = {"F": 7, "H": 8} +sl=slozh(sl1, sl2, sl3, sl4) + +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + sl=slozh(sl1, sl2, sl3, sl4) + File "", line 2, in slozh + return a1+a2+a3+a4 +TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'dict' and 'dict' + +mn1 = {"A", "B"} +mn2 = {"C", "D"} +mn3 = {"E", "F"} +mn4 = {"H", "J"} +mn=slozh(mn1, mn2, mn3, mn4) + +Traceback (most recent call last): +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + mn=slozh(mn1, mn2, mn3, mn4) + File "", line 2, in slozh + return a1+a2+a3+a4 +TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'set' and 'set' + +``` + +## 2.5 Изучение создания функции, которая создает список значений вычисленных сигналов + +Была создана функция, которая вычисляет значение в соответствии с моделью некоторого устройства, далее реализован цикл, в котором созданный ранее список пополняется новыми значениями выходного сигнала + +``` +def inerz(x,T,ypred): + """ Модель устройства с памятью: + x- текущее значение вх.сигнала, + T -постоянная времени, + ypred - предыдущее значение выхода устройства""" + y=(x+T*ypred)/(T+1) + return y + +sps=[0]+[1]*100 +spsy=[] #Заготовили список для значений выхода +TT=20 #Постоянная времени +yy=0 #Нулевое начальное условие +for xx in sps: + yy=inerz(xx,TT,yy) + spsy.append(yy) + + +import pylab +spsm = list(range(101)) +pylab.plot(spsm, spsy) +[] +pylab.show() +``` +Представим результат в виде графика: +![](Ris1.png) + +## 3 Функции как обьекты + +### 3.1 Получение списка атрибутов объекта-функции + +Выведены атрибуты созданной функции и применен один из них,содержащий описание функции + +``` +dir(inerz) +>> ['__annotations__', '__builtins__', '__call__', '__class__', '__closure__', '__code__', '__defaults__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__get__', '__getattribute__', '__getstate__', '__globals__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__kwdefaults__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__name__', '__ne__', '__new__', '__qualname__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__type_params__'] +inerz.__doc__ +>> 'Модель устройства с памятью:\n x- текущее значение вх.сигнала,\nT -постоянная времени,\nypred - предыдущее значение выхода устройства' +help(inerz) + +Help on function inerz in module __main__: + +inerz(x, T, ypred) + Модель устройства с памятью: + x- текущее значение вх.сигнала, + T -постоянная времени, + ypred - предыдущее значение выхода устройства + +``` + +### 3.2 Сохранение ссылки на объект-функцию в другой переменной + +Здесь происходит присвоение функции sravnenie переменной fnkt. Функции можно передавать в переменные, как и любые другие объекты. После этого переменная fnkt ссылается на ту же самую функцию, что и sravnenie. +``` +fnkt=sravnenie +v=16 +fnkt(v,23) +>> 16 меньше 23 +``` + +### 3.3 Изучение возможности альтернативного определения функции в программе. + +Был создан цикл-условие, в котором в зависимости от выполнения того иили иного условия функция будет отличаться по функционалу. + +``` +typ_fun=8 +if typ_fun==1: + def func(): + print('Функция 1') +else: + def func(): + print('Функция 2') + +func() +>> Функция 2 +``` + +## 4 Аргументы функции. + +### 4.1 Изучение возможности использования функции в качестве аргумента другой функции + + +``` +def fun_arg(fff,a,b,c): + """fff-имя функции, используемой + в качестве аргумента функции fun_arg""" + return a+fff(c,b) + + +zz=fun_arg(logistfun,-3,1,0.7) +zz +>> -2.3318122278318336 +``` + +### 4.2 Обязательные и необязательные аргументы + +``` +def logistfun(a,b=1): #Аргумент b – необязательный; значение по умолчанию=1 + """Вычисление логистической функции""" + import math + return b/(1+math.exp(-a)) + +logistfun(0.7) #Вычисление со значением b по умолчанию +>> 0.6681877721681662 +logistfun(0.7,2) #Вычисление с заданным значением b +>> 1.3363755443363323 +``` + +### 4.3 Изучение передачи аргументов функции в произвольном порядке + +``` +logistfun(b=0.5,a=0.8) # Ссылки на аргументы поменялись местами +>>0.34498724056380625 +``` + +### 4.4 Пример со значениями аргументов функции, содержащимися в списке или кортеже. + +В данном случае '*' - оператор распаковки, благодаря ему происходит передача набора аргументов функции. +``` +b1234=[b1,b2,b3,b4] # Список списков из п.2.4 +qq=slozh(*b1234) #Перед ссылкой на список или кортеж надо ставить звездочку +qq +>> [1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1] +``` + +### 4.5 Пример со значениями аргументов функции, содержащимися в словаре + +``` +dic4={"a1":1,"a2":2,"a3":3,"a4":4} +qqq=slozh(**dic4) #Перед ссылкой на словарь надо ставить две звездочки +qqq +>> 10 +``` +В результате функция выделила в качестве аргументов значения из словаря. +### 4.6 Изучение cмешанных ссылок + + + +``` +e1=(-1,6);dd2={'a3':3,'a4':9} +qqqq=slozh(*e1,**dd2) +qqqq +>> 17 +``` + +### 4.7 Переменное число аргументов у функции + +``` +def func4(*kort7): + """Произвольное число аргументов в составе кортежа""" + smm=0 + for elt in kort7: + smm+=elt + return smm + + +func4(-1,2) #Обращение к функции с 2 аргументами +>> 1 +func4(-1,2,0,3,6) #Обращение к функции с 5 аргументами +>> 10 +``` + +### 4.8 Комбинация аргументов + +``` +def func4(a,b=7,*kort7): #Аргументы: a-позиционный, b- по умолчанию + кортеж + """Кортеж - сборка аргументов - должен быть последним!""" + smm=0 + for elt in kort7: + smm+=elt + return a*smm+b + + +func4(-1,2,0,3,6) +>> -7 +``` +Произведем аналогичное для словаря: +``` +def func5(**slovar): + print(slovar) +func5(a=5, n=8, m=30) +>> {'a': 5, 'n': 8, 'm': 30} +``` + +### 4.9 Изменение значений объектов, используемых в качестве аргументов функции +``` +a=90 # Числовой объект – не изменяемый тип +def func3(b): + a=5*b+67 + +a #Переменная не изменилась +>> 90 +sps1=[1,2,3,4] #Список – изменяемый тип объекта +def func2(sps): + sps[1]=99 + +func2(sps1) +print(sps1) #Элемент списка изменился +>>[1, 99, 3, 4] + +kort=(1,2,3,4) #Кортеж – неизменяемый тип объекта +func2(kort) +>> +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + func2(kort) + File "", line 2, in func2 + sps[1]=99 +TypeError: 'tuple' object does not support item assignment +``` + +## 5 Специальные типы пользовательских функций + +Были изучены и созданы анонимные функции и функции-генераторы. + +### 5.1 Анонимные функции. +Анонимные функции или по-другому их называют лямбда-функциями – это функции без имени (поэтому их и называют анонимными) + +``` +import math +anfun1=lambda: 1.5+math.log10(17.23) #Анонимная функция без аргументов +anfun1() # Обращение к объекту-функции +>> 2.7362852774480286 +anfun2=lambda a,b : a+math.log10(b) #Анонимная функция с 2 аргументами +anfun2(17,234) +>> 19.369215857410143 +anfun3=lambda a,b=234: a+math.log10(b) #Функция с необязательным вторым аргументом +anfun3(100) +>> 102.36921585741014 +``` + +### 5.2 Функции-генераторы +Это – такие функции, которые используются в итерационных процессах, позволяя на каждой итерации получать одно из значений + +``` +def func5(diap,shag): + """ Итератор, возвращающий значения + из диапазона от 1 до diap с шагом shag""" + for j in range(1,diap+1,shag): + yield j + + +for mm in func5(7,3): + print(mm) +>> 1 +>> 4 +>> 7 +alp=func5(7,3) +print(alp.__next__()) +>> 1 +print(alp.__next__()) +>> 4 +print(alp.__next__()) +>> 7 +print(alp.__next__()) #На данном этапе больше нет значений для вывода +>> +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + print(alp.__next__()) +StopIteration +``` + +## 6 Локализация объектов в функциях +По отношению к функции все объекты подразделяются на локальные и глобальные. Локальными являются объекты, которые создаются в функциях присваиванием им некоторых значений. Они записываются в пространство имен, создаваемое в функции.  Глобальные – это те объекты, значения которых заданы вне функции + + +### 6.1 Примеры на локализацию с глобальными и локальными обьектами + +Пример 1 +``` +glb=10 +def func7(arg): + loc1=15 + glb=8 + return loc1*arg + +res=func7(glb) +res +>> 150 +glb +>> 10 + +``` +Обратим внимание на то, что переменная glb не претерпела изменений в результате преобразований внутри функции. В данном случае glb глобальная переменная, над которой не производилось никаких действий в основной программе. +Все изменения происходят со значением arg.Значение результата обусловлено передачей в arg именно переменной glb=10. + +Пример 2 +``` +def func8(arg): + loc1=15 + print(glb) + glb=8 + return loc1*arg +res=func8(glb) +>> +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + res=func8(glb) + File "", line 3, in func8 + print(glb) +UnboundLocalError: cannot access local variable 'glb' where it is not associated with a value +``` +В данном случае выведется ошибка в силу того, что на момент обращения команды print к glb, данной переменной еще не существует. + +Пример 3 +``` +glb=11 +def func7(arg): + loc1=15 + global glb + print(glb) + glb=8 + return loc1*arg + +res=func7(glb) +>> 11 +glb #В этом случае значение переменной меняется, так как внутри функции обьявляется именно глобальная переменная glb. +>> 8 +res #Однако в виде arg мы передали именно значение glb равное 11, поэтому как аргумент будет использоваться именно это значение, хоть сама переменная glb и была изменена. +>> 165 +``` +В данном случае наблюдаем изменение глобальной переменной в связи с объевлением переменной glb как глобальной. Однако результат функции будет рассчитан именно для первоначального значения переменной glb. +### 6.2 Выявление локализации объекта с помощью функций locals() и globals() из builtins + +Данные функции возвращают словари, ключами в которых будут имена объектов, являющихся, соответственно, локальными или глобальными на уровне вызова этих функций. +``` +globals().keys() +>> dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'kor', 'kor2', 'kor3', 'kor4', 'k', 'sl1', 'sl2', 'sl3', 'sl4', 'mn1', 'mn2', 'mn3', 'mn4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'spsm', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'al', 'glb', 'func7', 'res', 'func8']) +locals().keys() >> dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'kor', 'kor2', 'kor3', 'kor4', 'k', 'sl1', 'sl2', 'sl3', 'sl4', 'mn1', 'mn2', 'mn3', 'mn4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'spsm', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'al', 'glb', 'func7', 'res', 'func8']) +def func8(arg): + loc1=15 + glb=8 + print(globals().keys()) # глобальные объекты функции + print(locals().keys()) #локальные объекты функции + return loc1*arg + + +hh=func8(glb) >> dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'kor', 'kor2', 'kor3', 'kor4', 'k', 'sl1', 'sl2', 'sl3', 'sl4', 'mn1', 'mn2', 'mn3', 'mn4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'spsm', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'al', 'glb', 'func7', 'res', 'func8']) +>> dict_keys(['arg', 'loc1', 'glb']) +'glb' in globals().keys() +True +``` +В данном случае глобальные обьекты не изменятся, однако локальные объекты будут принадлежать переменной hh + +## 6.3 Локализация объектов при использовании вложенных функций + + +``` +def func9(arg2,arg3): + def func9_1(arg1): + loc1=15 + glb1=8 + print('glob_func9_1:',globals().keys()) + print('locl_func9_1:',locals().keys()) + return loc1*arg1 + loc1=5 + glb=func9_1(loc1) + print('loc_func9:',locals().keys()) + print('glob_func9:',globals().keys()) + return arg2+arg3*glb + + +kk=func9(10,1) +>> glob_func9_1: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'kor', 'kor2', 'kor3', 'kor4', 'k', 'sl1', 'sl2', 'sl3', 'sl4', 'mn1', 'mn2', 'mn3', 'mn4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'spsm', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'al', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9']) +>> locl_func9_1: dict_keys(['arg1', 'loc1', 'glb1']) +>> loc_func9: dict_keys(['arg2', 'arg3', 'func9_1', 'loc1', 'glb']) +>> glob_func9: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'kor', 'kor2', 'kor3', 'kor4', 'k', 'sl1', 'sl2', 'sl3', 'sl4', 'mn1', 'mn2', 'mn3', 'mn4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'pylab', 'spsm', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'al', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9']) +``` +Нетрудно заметить, что при использовании вложенных функций , информация содержащаяся в каждой из таких функций будет недоступна для функций находящихся на уровнях выше. +## 6.4 Изучение моделирования системы управления +Моделирование САУ +``` +znach=input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',') +k1,T,k2,Xm,A,F,N=7,5,2,9,2,0.5,100 +k1=float(znach[0]) +T=float(znach[1]) +k2 = float(znach[2]) +Xm=float(znach[3]) +A=float(znach[4]) +F=float(znach[5]) +N=int(znach[6]) +import math +vhod=[] +for i in range(N): + vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F)) +vhod +>> [0.0, -9.797174393178826e-16, -1.959434878635765e-15, -2.9391523179536475e-15, -3.91886975727153e-15, -4.898587196589413e-15, -5.878304635907295e-15, -6.858022075225178e-15, -7.83773951454306e-15, -8.817456953860943e-15, -9.797174393178826e-15, -3.919860126290071e-14, -1.175660927181459e-14, 1.5685382719271533e-14, -1.3716044150450356e-14, -4.3117471020172244e-14, -1.567547902908612e-14, 1.1766512962000004e-14, -1.7634913907721887e-14, -4.7036340777443775e-14, -1.9594348786357652e-14, 7.847643204728474e-15, -7.839720252580143e-14, -5.0955210534715306e-14, -2.351321854362918e-14, 3.928773447456944e-15, 3.1370765438543066e-14, -5.487408029198684e-14, -2.743208830090071e-14, 9.903690185413723e-18, -8.623494204034449e-14, -5.879295004925836e-14, -3.135095805817224e-14, -3.908966067086117e-15, 2.3533025924000007e-14, -6.27118198065299e-14, -3.5269827815443773e-14, -7.827835824357647e-15, -9.407268155488755e-14, -6.663068956380142e-14, -3.9188697572715304e-14, -1.254335433032452e-13, 1.5695286409456948e-14, -7.054955932107296e-14, -1.5679440505160285e-13, -1.5665575338900706e-14, -1.0191042106943061e-13, 3.9218408643271543e-14, -4.702643708725836e-14, -1.3327128281778828e-13, 7.857546894913888e-15, -7.838729883561601e-14, 6.274153087708613e-14, -2.3503314853443768e-14, -1.0974816058397367e-13, 3.138066912872848e-14, -5.486417660180142e-14, -1.4110902233233133e-13, 1.9807380370827447e-17, -8.622503835015907e-14, -1.7246988408068898e-13, -3.134105436798683e-14, -1.1758590009851672e-13, 2.3542929614185422e-14, -6.270191611634448e-14, -1.4894676184687438e-13, -7.817932134172233e-15, -9.406277786470214e-14, 4.7066051848000014e-14, -3.917879388252989e-14, -1.254236396130598e-13, 1.570519009964236e-14, -7.053965563088755e-14, -1.5678450136141745e-13, -1.5655671648715294e-14, -1.019005173792452e-13, -1.881453631097751e-13, -4.701653339707295e-14, -1.3326137912760285e-13, 7.867450585099301e-15, -7.837739514543061e-14, -1.646222408759605e-13, -2.508670866064904e-13, 1.1763541854944381e-13, 3.1390572818913897e-14, -5.485427291161601e-14, -1.4109911864214592e-13, -2.2734396437267583e-13, -3.135888101032057e-13, 5.491369505272849e-14, -3.133115067780141e-14, -1.1757599640833132e-13, -2.0382084213886122e-13, -2.900656878693911e-13, 7.843681728654309e-14, -7.80802844398682e-15, -9.405287417451672e-14, -1.8029771990504662e-13, -2.6654256563557655e-13, 1.0195993952035768e-13] +def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1): + #Модель реального двигателя + yp=kk1*xtt #усилитель + yti1=yp+yti1 #Интегратор + ytin1=(yti1+TT*ytin1)/(TT+1) + return [yti1,ytin1] + +def tahogen(xtt,kk2,yti2): + #Модель тахогенератора + yp=kk2*xtt #усилитель + yti2=yp+yti2 #интегратор + return yti2 + +def nechus(xtt,gran): + #зона нечувствительности + if xtt(-gran): + ytt=0 + elif xtt>=gran: + ytt=xtt-gran + elif xtt<=(-gran): + ytt=xtt+gran + return ytt + +yi1=0;yin1=0;yi2=0 +vyhod=[] +for xt in vhod: + xt1=xt-yi2 #отрицательная обратная связь + [yi1,yin1]=realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1) + yi2=tahogen(yin1,k2,yi2) + yt=nechus(yin1,Xm) + vyhod.append(yt) + + +print('y=',vyhod) +y= [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 7.327992097271526, -10.579864814161954, -37.13542021354209, 33.751922812053664, 119.08719463033788, -79.40771369492599, -341.1431068516527, 158.42167861925762, 934.7526961682643, -257.3673839435987, -2501.3394829044555, 232.60386253758892, 6584.067732394343, 551.3073303432211, -17091.023735765313, -4540.941638469293, 43783.01525142554, 19770.165548493114, -110671.74259494596, -71582.46671726667, 275826.55151830014] +``` +## 7 Завершение работы в IDLE + +Был завершен сеанс в среде IDLE. +