ответвлено от main/python-labs
report:добавлен
Этот коммит содержится в:
Danil
243
TEMA9/protocol.py
Обычный файл
243
TEMA9/protocol.py
Обычный файл
@@ -0,0 +1,243 @@
|
||||
#Тема 8 Лазарев Данил А-01-23
|
||||
#1 Запуск интерактивной оболочки IDLE
|
||||
```
|
||||
import os
|
||||
os.chdir("C:\\Users\\Dannyan\\OneDrive\\Рабочий стол\\python-labs\\TEMA9")
|
||||
os.getcwd()
|
||||
>> 'C:\\Users\\Dannyan\\OneDrive\\Рабочий стол\\python-labs\\TEMA9'
|
||||
```
|
||||
#2 Создание классов и их наследников
|
||||
## 2.1. Создание автономного класса
|
||||
Создадим класс с именем Class1, содержащий 2 функции, реализующие его методы.
|
||||
class Class1: # Объявление класса
|
||||
def zad_zn(self, znach): # Метод класса для задания значения поля data
|
||||
self.data = znach
|
||||
def otobrazh(self): # Метод класса для отображения значения поля data
|
||||
print(self.data)
|
||||
|
||||
z1 = Class1() # Создание 1-го экземпляра класса
|
||||
z2 = Class1() # Создание 2-го экземпляра класса
|
||||
z1.zad_zn("Экземпляр класса 1")
|
||||
z2.zad_zn(-632.453)
|
||||
z1.otobrazh()
|
||||
>> Экземпляр класса 1
|
||||
z2.otobrazh()
|
||||
>> -632.453
|
||||
z1.data = "Новое значение атрибута у экземпляра 1"
|
||||
z1.otobrazh()
|
||||
>> Новое значение атрибута у экземпляра 1
|
||||
## 2.2. Создание класса-наследника
|
||||
```
|
||||
class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1
|
||||
def otobrazh(self): # Метод класса Class2 – переопределяет метод родителя
|
||||
print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||
|
||||
|
||||
z3=Class2()
|
||||
dir(z3)
|
||||
>> ['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_zn']
|
||||
z3.zad_zn('Совсем новое')
|
||||
z3.otobrazh()
|
||||
>> значение= Совсем новое
|
||||
z1.otobrazh()
|
||||
>> Новое значение атрибута у экземпляра 1
|
||||
del z1,z2,z3
|
||||
```
|
||||
#3 Использование классов, содержащихся в модулях
|
||||
Создание модуля
|
||||
```
|
||||
class Class1: #Объявление класса Class1 в модуле
|
||||
def zad_zn(self,znach): # 1 Метод класса
|
||||
self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса Class1
|
||||
def otobrazh(self): # 2 Метод класса
|
||||
print(self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||
class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1
|
||||
def otobrazh(self): # Метод класса Class2
|
||||
print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||
def otobrazh(objekt): #Объявление самостоятельной функции
|
||||
print('значение объекта=',objekt)
|
||||
```
|
||||
ddd
|
||||
```
|
||||
from Mod3 import Class1
|
||||
z4=Class1()
|
||||
z4.otobrazh()
|
||||
>> Traceback (most recent call last):
|
||||
File "<pyshell#25>", line 1, in <module>
|
||||
z4.otobrazh()
|
||||
File "C:\Users\Dannyan\OneDrive\Рабочий стол\python-labs\TEMA9\Mod3.py", line 5, in otobrazh
|
||||
print(self.data)#Отображение данных экземпляра
|
||||
AttributeError: 'Class1' object has no attribute 'data'
|
||||
from Mod3 import Class1
|
||||
z4=Class1()
|
||||
z4.data='значение данного data у экз.4'
|
||||
z4.otobrazh()
|
||||
>> значение данного data у экз.4
|
||||
import Mod3 #Полный импорт содержимого модуля
|
||||
z4=Mod3.Class2()
|
||||
z4.zad_zn('Класс из модуля')
|
||||
z4.otobrazh()
|
||||
>> значение= Класс из модуля
|
||||
Mod3.otobrazh('Объект')
|
||||
>> значение объекта= Объект
|
||||
```
|
||||
#4 Использование специвльных методов
|
||||
Имена специальных методов предваряются одним или двумя подчерками и имеют вид: __<имя специального метода>__
|
||||
|
||||
Для примера создайте класс, содержащий два специальных метода
|
||||
```
|
||||
class Class3(Class2): #Наследник класса Class2, а через него – и класса Class1
|
||||
def __init__(self,znach): #Конструктор-вызывается при создании нового экземпляра класса
|
||||
self.data=znach
|
||||
def __add__(self,drug_zn): #Вызывается, когда экземпляр участвует в операции «+»
|
||||
return Class3(self.data+drug_zn)
|
||||
def zad_dr_zn(self,povtor): #А это - обычный метод
|
||||
self.data*=povtor
|
||||
```
|
||||
Метод __add__ - это один из методов, осуществляющих так называемую «перегрузку» операторов.
|
||||
Для иллюстрации работы этих методов создайте экземпляр класса Class3 и отобразите его
|
||||
```
|
||||
z5=Class3('abc') #При создании экземпляра срабатывает конструктор
|
||||
z5.otobrazh()
|
||||
>> значение= abc
|
||||
```
|
||||
А теперь выполните операцию «+» (должен сработать специальный метод __add__)
|
||||
```
|
||||
z6=z5+'def'
|
||||
z6.otobrazh()
|
||||
>> значение= abcdef
|
||||
```
|
||||
Ну и наконец, обратитесь к обычному методу класса:
|
||||
```
|
||||
z6.zad_dr_zn(3)
|
||||
z6.otobrazh()
|
||||
>> значение= abcdefabcdefabcdef
|
||||
```
|
||||
#5 Присоединение атрибутов к классу
|
||||
```
|
||||
dir(Class3)
|
||||
>> ['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
||||
Class3.fio='Иванов И.И.'
|
||||
z7=Class3(123)
|
||||
dir(z7)==dir(Class3)
|
||||
>> False
|
||||
dir(z7)
|
||||
>> ['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
|
||||
z7.fio
|
||||
>> 'Иванов И.И.'
|
||||
Class3.fio
|
||||
>> 'Иванов И.И.'
|
||||
z7.rozden = "1987"
|
||||
"rozden" in dir(z7)
|
||||
>> True
|
||||
"rozden" in dir(Class3)
|
||||
>> False
|
||||
```
|
||||
#6 Выявление родительских классов
|
||||
Такое выявление делается с помощью специального атрибута __bases__, например, выведите родительский класс для созданного класса Class3:
|
||||
```
|
||||
Class3.__bases__
|
||||
>> (<class '__main__.Class2'>,)
|
||||
Class2.__bases__
|
||||
>> (<class '__main__.Class1'>,)
|
||||
Class1.__bases__
|
||||
>> (<class 'object'>,)
|
||||
```
|
||||
Для получения всей цепочки наследования используйте атрибут __mro__:
|
||||
```
|
||||
Class3.__mro__
|
||||
>> (<class '__main__.Class3'>, <class '__main__.Class2'>, <class '__main__.Class1'>, <class 'object'>)
|
||||
ZeroDivisionError.__mro__
|
||||
>> (<class 'ZeroDivisionError'>, <class 'ArithmeticError'>, <class 'Exception'>, <class 'BaseException'>, <class 'object'>)
|
||||
```
|
||||
#7 Создание свойства класса
|
||||
Свойство (property) класса – это особый атрибут класса, с которым можно производить операции чтения или задания его значения, а также удаление значения этого атрибута.
|
||||
Создадим, например, новый класс с определенным в нем свойством
|
||||
```
|
||||
class Class4:
|
||||
def __init__(sam,znach):
|
||||
sam.__prm=znach
|
||||
def chten(sam):
|
||||
return sam.__prm
|
||||
def zapis(sam,znch):
|
||||
sam.__prm=znch
|
||||
def stiran(sam):
|
||||
del sam.__prm
|
||||
svojstvo=property(chten,zapis,stiran)
|
||||
```
|
||||
Здесь имеется 3 метода: chten, zapis, stiran, которые обслуживают созданное свойство, реализуя операции, соответственно, чтения, записи или удаления значений свойства. Теперь попробуйте некоторые операции с этим свойством
|
||||
```
|
||||
exempl=Class4(12)
|
||||
exempl.svojstvo
|
||||
>> 12
|
||||
exempl.svojstvo=45
|
||||
print(exempl.svojstvo)
|
||||
>> 45
|
||||
del exempl.svojstvo
|
||||
exempl.svojstvo
|
||||
>> Traceback (most recent call last):
|
||||
File "<pyshell#65>", line 1, in <module>
|
||||
exempl.svojstvo
|
||||
File "<pyshell#59>", line 5, in chten
|
||||
return sam.__prm
|
||||
AttributeError: 'Class4' object has no attribute '_Class4__prm'
|
||||
```
|
||||
#8 Рассмотрите пример представления в виде класса модели системы автоматического регулирования (САР), состоящей из последовательного соединения усилителя и двух инерционных звеньев, охваченных отрицательной обратной связью с усилителем.
|
||||
Создайте модуль SAU.py с классом:
|
||||
```
|
||||
class SAU:
|
||||
def __init__(self,zn_param):
|
||||
self.param=zn_param
|
||||
self.ypr=[0,0]
|
||||
def zdn_zn(self,upr):
|
||||
self.x=upr
|
||||
def model(self):
|
||||
def inerz(x,T,yy):
|
||||
return (x+T*yy)/(T+1)
|
||||
y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2
|
||||
y1=self.param[0]*y0 #Усилитель1
|
||||
y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1
|
||||
y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2
|
||||
self.ypr[0]=y2
|
||||
self.ypr[1]=y3
|
||||
def otobraz(self):
|
||||
print('y=',self.ypr[1])
|
||||
```
|
||||
Также создадим и выполним программу main_SAU
|
||||
```
|
||||
prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь
|
||||
from SAU import *
|
||||
xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька»
|
||||
SAUe=SAU(prm) # Создаём экземпляр класса
|
||||
yt=[]
|
||||
for xt in xx: # Прохождение входного сигнала
|
||||
SAUe.zdn_zn(xt)
|
||||
SAUe.model()
|
||||
SAUe.otobraz()
|
||||
yt.append(SAUe.ypr[1])
|
||||
import pylab
|
||||
pylab.plot(yt)
|
||||
pylab.show()
|
||||
>> y= 0.0
|
||||
y= 0.2173913043478261
|
||||
y= 0.4763705103969754
|
||||
y= 0.686594887811293
|
||||
y= 0.8199324616478645
|
||||
y= 0.8837201137353929
|
||||
y= 0.8994188484874774
|
||||
y= 0.8892777072047301
|
||||
y= 0.870097963179993
|
||||
y= 0.8518346102696789
|
||||
y= 0.8387499784485772
|
||||
y= 0.8314204114211459
|
||||
y= 0.8286051955249649
|
||||
y= 0.8285656555914835
|
||||
y= 0.8297915186846528
|
||||
y= 0.8312697736438287
|
||||
y= 0.8324765218921963
|
||||
y= 0.8332456979978418
|
||||
y= 0.8336163607592184
|
||||
y= 0.8337101315489143
|
||||
y= 0.833654237067147
|
||||
```
|
||||
|
||||
Ссылка в новой задаче
Block a user