report:добавлен

TEMA9/main_SAU.py

@@ -0,0 +1,25 @@
+prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь 
+
+from SAU import * 
+
+xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька» 
+
+SAUe=SAU(prm)   # Создаём экземпляр класса 
+
+yt=[] 
+
+for xt in xx:   # Прохождение входного сигнала 
+
+    SAUe.zdn_zn(xt) 
+
+    SAUe.model() 
+
+    SAUe.otobraz() 
+
+    yt.append(SAUe.ypr[1]) 
+
+import pylab 
+
+pylab.plot(yt) 
+
+pylab.show()