форкнуто от main/python-labs
Вы не можете выбрать более 25 тем
Темы должны начинаться с буквы или цифры, могут содержать дефисы(-) и должны содержать не более 35 символов.
21 строка
680 B
Python
21 строка
680 B
Python
class SAU:
|
|
def __init__(self, zn_param):
|
|
self.param = zn_param
|
|
self.ypr = [0, 0]
|
|
|
|
def zdn_zn(self, upr):
|
|
self.x = upr
|
|
|
|
def model(self):
|
|
def inerz(x, T, yy):
|
|
return (x + T * yy) / (T + 1)
|
|
|
|
y0 = self.x - self.ypr[1] * self.param[3] # Обр.связь с усилителем 2
|
|
y1 = self.param[0] * y0 # Усилитель1
|
|
y2 = inerz(y1, self.param[1], self.ypr[0]) # Инерционное звено1
|
|
y3 = inerz(y2, self.param[2], self.ypr[1]) # Инерционное звено2
|
|
self.ypr[0] = y2
|
|
self.ypr[1] = y3
|
|
|
|
def otobraz(self):
|
|
print('y=', self.ypr[1]) |