# Отчет по теме 9

Коваленко Дмитрий А-01-23


##  9. Создание пользовательских классов и объектов 


### 9.1 Импорт библиотек и настройка текущего каталога
```py
import os
os.chdir("/Users/vatarishin/lab_sem_5/python-labs/TEMA9")
os.getcwd()
'/Users/vatarishin/lab_sem_5/python-labs/TEMA9'
```

### 9.2 Создание автономного класса
```py
class Class1:
    def zad_zn(self, znach):
        self.data = znach
    def otobrazh(self):
        print(self.data)

>>> z1 = Class1()
>>> z2 = Class1()
>>> z1.zad_zn('экз.класса 1')
>>> z2.zad_zn(-632.453)
>>> z1.otobrazh()
экз.класса 1
>>> z2.otobrazh()
-632.453
>>> z1.data = 'Новое значение атрибута у экз. 1'
>>> z1.otobrazh()
Новое значение атрибута у экз. 1
```

### 9.3. Создание класса-наследника
```py
class Class2(Class1):
    def otobrazh(self):
        print('значение =', self.data)
>>> z3 = Class2()
>>> dir(z3)
['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_zn']
>>> z3.zad_zn('Совсем новое')
>>> z3.otobrazh()
значение = Совсем новое
>>> z1.otobrazh()
Новое значение атрибута у экз. 1
>>> del z1, z2, z3
```
### 9.4 Использование классов, содержащихся в модулях
```py
>>> from Mod3 import Class1
>>> z4 = Class1()
>>> z4.otobrazh()
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/Users/vatarishin/lab_sem_5/python-labs/TEMA9/Mod3.py", line 5, in otobrazh
    print(self.data)#Отображение данных экземпляра
AttributeError: 'Class1' object has no attribute 'data'
>>> z4=Class1()
>>> z4.data='значение данного data у экз.4'
>>> z4.otobrazh()
значение данного data у экз.4
del z4
>>> import Mod3
>>> z4 = Mod3.Class2()
>>> z4.zad_zn('Класс из модуля')
>>> z4.otobrazh()
значение = Класс из модуля
>>> Mod3.otobrazh('Объект')
значение объекта = Объект
```
### 9.5. Использование специальных методов
```py
class Class3(Class2): 
	def __init__(self,znach):
		self.data=znach
	def __add__(self,drug_zn):
		return Class3(self.data + drug_zn)
	def zad_dr_zn(self,povtor):
		self.data *= povtor

>>> z5 = Class3('abc')
>>> z5.otobrazh()
значение = abc
>>> z6 = z5 + 'def'
>>> z6.otobrazh()
значение = abcdef
>>> z6.zad_dr_zn(3)
>>> z6.otobrazh()
значение = abcdefabcdefabcdef
```

### 9.6. Присоединение атрибутов к классу
```py
>>> dir(Class3)
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']

>>> Class3.fio='Иванов И.И.'
>>> dir(Class3)
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']

>>> z7 = Class3(123)
>>> dir(z7)
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']

>>> dir(z7)==dir(Class3)
False

>>> z7.rozden='1987'
>>> dir(z7)
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'rozden', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']

>>> dir(Class3)
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
```
### 9.7 Выявление родительских классов
```py
>>> Class3.__bases__
(<class '__main__.Class2'>,)
>>> Class2.__bases__
(<class '__main__.Class1'>,)
>>> Class1.__bases__
(<class 'object'>,)

>>> object.__bases__
()

>>> Class3.__mro__
(<class '__main__.Class3'>, <class '__main__.Class2'>, <class '__main__.Class1'>, <class 'object'>)
>>> ZeroDivisionError.__mro__
(<class 'ZeroDivisionError'>, <class 'ArithmeticError'>, <class 'Exception'>, <class 'BaseException'>, <class 'object'>)
```
### 9.8.	Создание свойства класса.
```py
class Class4:
	def __init__(sam,znach):
		sam.__prm=znach
	def chten(sam):
		return sam.__prm
	def zapis(sam,znch):
		sam.__prm=znch
	def stiran(sam):
		del sam.__prm
	svojstvo=property(chten,zapis,stiran)

>>> exempl=Class4(12)
>>> exempl.svojstvo
12
>>> exempl.svojstvo=45
>>> print(exempl.svojstvo)
45
>>> del exempl.svojstvo
>>> exempl.svojstvo
>>> exempl.svojstvo
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "<stdin>", line 5, in chten
AttributeError: 'Class4' object has no attribute '_Class4__prm'
```

### 9.9 
```py
class SAU:
    def __init__(self, zn_param):
        self.param = zn_param
        self.ypr = [0, 0]

    def zdn_zn(self, upr):
        self.x = upr

    def model(self):
        def inerz(x, T, yy):
            return (x + T * yy) / (T + 1)

        y0 = self.x - self.ypr[1] * self.param[3]  # Обр.связь с усилителем 2
        y1 = self.param[0] * y0  # Усилитель1
        y2 = inerz(y1, self.param[1], self.ypr[0])  # Инерционное звено1
        y3 = inerz(y2, self.param[2], self.ypr[1])  # Инерционное звено2
        self.ypr[0] = y2
        self.ypr[1] = y3

    def otobraz(self):
        print('y=', self.ypr[1])
```
=== testSAU.py ===
```py
###main_SAU
prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь
from SAU import *
xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька»
SAUe=SAU(prm)   # Создаём экземпляр класса
yt=[]
for xt in xx:   # Прохождение входного сигнала
    SAUe.zdn_zn(xt)
    SAUe.model()
    SAUe.otobraz()
    yt.append(SAUe.ypr[1])
import pylab
pylab.plot(yt)
pylab.show()
```
Вывод:
```
y= 0.0
y= 0.2173913043478261
y= 0.4763705103969754
y= 0.686594887811293
y= 0.8199324616478645
y= 0.8837201137353929
y= 0.8994188484874774
y= 0.8892777072047301
y= 0.870097963179993
y= 0.8518346102696789
y= 0.8387499784485772
y= 0.8314204114211459
y= 0.8286051955249649
y= 0.8285656555914835
y= 0.8297915186846528
y= 0.8312697736438287
y= 0.8324765218921963
y= 0.8332456979978418
y= 0.8336163607592184
y= 0.8337101315489143
y= 0.833654237067147
```
График сохранен в файле ![Figure_1](Figure_1.png).